Kontroler dispenser laundry: sinyal mesin, mode pemicu, level dosis, pompa penghitung beban, dan pemilihan formula otomatis

Teknisi mesin cuci di sebuah hotel memendekkan program handuk. Bilas akhir dengan pelembut dihapus karena handuk akan dikeringkan dengan pelembut lembaran. Esok harinya laporan dispenser menunjukkan jumlah beban handuk hanya separuh dari catatan operator. Pada beberapa beban, sinyal deterjen pertama justru memberi dosis yang jauh lebih kecil dari biasanya. Dispenser tidak rusak. Pompa pelembut adalah pompa penghitung beban, dan setelah program diubah pompa itu tidak pernah menerima sinyal. Tanpa sinyal itu, kontroler tidak menghitung beban dan tidak mereset level dosis, sehingga sinyal deterjen berikutnya dibaca sebagai sinyal kedua dalam formula yang sama.

Batas pembahasan

Bab ini membahas kontroler dispenser laundry, dari susunan dan sinyal mesin sampai mode pemicu, level dosis, pompa penghitung beban, pemilihan formula, batas siklus kerja pompa, dan data pengaturan. Dua perangkat dipakai sebagai contoh: kontroler terpisah yang dapat memerintah pompa atau eduktor melalui antarmuka mesin, dan dispenser OPL, yaitu dispenser pompa peristaltik untuk laundry on-premise perhotelan dengan kendali terpadu.

Cara kerja pompa peristaltik, kalibrasi, dan verifikasi ada di Bab 1, dan dispenser venturi di Bab 2. Dasar sinyal dan relai ada di Bab 2 · Kelistrikan & Kendali, dan pemisahan masukan dispenser dengan optocoupler disebut di Bab 82 · Kelistrikan & Kendali. Kode akses dan kata sandi bawaan pabrik harus diganti saat pemasangan.

Susunan kontroler, antarmuka mesin, dan dispenser

Panduan kontroler terpisah menyebut empat komponen sistem: kontroler, antarmuka mesin, dispenser produk, dan manifold bilas opsional. Antarmuka mesin (machine interface) adalah modul yang menerima sinyal dari mesin cuci dan mengubahnya menjadi masukan tegangan rendah yang aman bagi kontroler. Antarmuka dipasang pada mesin melalui lubang knock-out 1/2 inci di area pengawatan dan dikunci dengan mur. Kabel J2 menghubungkan antarmuka ke kontroler, dan kabel J1 menghubungkan dispenser ke kontroler. Kontroler mendapat daya tegangan ekstra rendah pengaman (SELV) dari dispenser.

Karena satu kontroler dapat memerintah pompa peristaltik atau eduktor, jenis antarmuka pompa harus dipilih sesuai dispenser yang tersambung, dan kontroler memberi peringatan bila konfigurasi untuk eduktor disambung ke dispenser pompa peristaltik. Kapasitasnya delapan produk dengan tiga jumlah dosis per produk, masing-masing paling besar 2.999 mL.

Dispenser OPL menyatukan semuanya dalam satu kabinet. Diagram pengawatannya memperlihatkan blok terminal jala-jala, trafo, sekring 1 A, papan kendali utama, enam motor pompa pada konektor J1 sampai J6, solenoid bilas opsional, dan modul antarmuka sinyal. Modul antarmuka itu dapat berupa papan internal yang tersambung dengan kabel pita, atau modul eksternal dengan kabel 25 ft (7,6 m). Dispenser ini memakai 115, 208, atau 230 V AC, 50/60 Hz, 1 A, dengan fluktuasi tegangan suplai tidak lebih dari 10 persen.

Sinyal dari mesin dan kualifikasinya

Jenis, rentang, dan cara mengukurnya

Antarmuka mesin pada kontroler terpisah bekerja dengan sinyal 24 sampai 240 V AC atau 22 sampai 24 V DC. Pada sinyal DC, polaritas harus diperhatikan: common disambung ke negatif dan sinyalnya positif. Sinyal yang tidak dipakai tidak perlu disambung dan ujung kabelnya ditutup. Bila satu sinyal memicu beberapa pompa, semua kabel antarmuka untuk pompa-pompa itu disambung ke sinyal tersebut. Bila mesin hanya punya satu common, semua kabel common disatukan. Enam lampu pada antarmuka menyala ketika sinyal sah yang sesuai diterima. Lampu ini adalah titik uji pertama: lampu menyala berarti sinyal sampai ke antarmuka, dan masalahnya ada di sisi kontroler atau dispenser. Arti sumber dan benam pada sinyal DC dijelaskan di Bab 59 · Kelistrikan & Kendali.

Manual dispenser OPL meminta tegangan sinyal diukur dengan voltmeter antara sinyal dan common sinyal, bukan antara sinyal dan ground casing. Sebelum menyambung, manual juga meminta survei fungsi mesin: pembaca kartu atau timer, solenoid air, katup bilas, sakelar level, motor, dan katup buang harus bekerja normal. Alasan yang mungkin untuk aturan pertama: common sinyal tidak selalu sama dengan pembumian mesin, seperti dibahas Bab 56 · Kelistrikan & Kendali, sehingga pengukuran ke casing tidak menggambarkan tegangan yang dilihat masukan dispenser.

Kabel J1 dan J2 dijauhkan dari kabel dan relai bertegangan tinggi, dan tidak boleh dipasang sejajar dengan kabel tegangan tinggi. Panjang kabel J1 dari dispenser ke kontroler paling jauh 75 ft (22,9 m). Kabel tersedia dalam panjang 15 dan 30 ft dan dapat disambung dengan kopling; untuk jarak lebih jauh diperlukan kotak pemecah dan pengawatan tetap. Manual OPL menyebut kabel tegangan rendah tidak memerlukan konduit, sedangkan kabel jala-jala dipasang dalam konduit, dibumikan, dan diberi pemutus di dekat alat.

Tegangan liar, filter, dan kualifikasi sinyal

Tegangan liar (bleed voltage) adalah tegangan pada masukan sinyal yang bukan perintah mesin tetapi dapat memicu masukan; manual OPL juga menyebutnya tegangan "bocoran". Modul antarmuka sinyalnya punya filter tegangan rendah berupa dua paket resistor. Bila paket resistor terpasang, rentang masukan adalah 100 sampai 240 V. Bila dilepas, rentangnya 24 sampai 240 V. Filter ini mencegah injeksi yang tidak diinginkan akibat tegangan liar.

Penjelasan yang mungkin: keluaran triac atau relai semikonduktor di mesin dapat meneruskan arus kecil saat mati, dan kabel panjang yang sejajar dengan kabel daya dapat menangkap tegangan secara kapasitif; masukan berimpedans tinggi membaca keduanya sebagai tegangan puluhan volt. Paket resistor membebani masukan sehingga tegangan liar runtuh, tetapi akibatnya sinyal 24 V yang sah juga tidak terbaca. Sinyal 24 V AC membutuhkan paket resistor dilepas, lalu tegangan pada masukan yang sedang tidak aktif harus diperiksa sebelum pemasangan dinyatakan selesai.

Waktu kualifikasi (qualification time) adalah lama sinyal harus bertahan sebelum kontroler menganggapnya sah. Kontroler terpisah memakai waktu filter sinyal bawaan 2 detik dan membedakan di layarnya antara sinyal yang diterima tetapi belum terkualifikasi dan sinyal yang sudah terkualifikasi. Dispenser OPL memberi rentang waktu sinyal 1 sampai 10 detik, dan untuk perpindahan level menyebut sinyal harus ada sekurang-kurangnya 5 detik.

Waktu yang terlalu pendek membiarkan getaran kontak, lonjakan, atau tegangan liar sesaat terbaca sebagai pemicu, sehingga pompa berjalan dua kali. Waktu yang terlalu panjang membuat pulsa pendek dari mesin berprosesor tidak pernah terbaca. Karena itu, durasi sinyal mesin diukur lebih dulu, misalnya dengan stopwatch sambil mengamati lampu masukan, sebelum waktu kualifikasi disetel.

Mode pemicu

Kontroler terpisah dirancang untuk dua jenis mesin: mesin yang dapat diprogram penuh dan mengirim sinyal pemicu, dan mesin waktu-tetap yang tidak dapat diprogram dan dipicu secara manual atau dengan perpanjangan waktu siklus. Tabel pengawatannya menyebut lima mode.

Dispenser OPL menyebut tiga mode operasi. Mode normal memakai tiga puluh formula. Setiap pompa punya volume dan waktu tunda sendiri, dan pompa dapat memberi sampai tiga level dosis dalam satu formula. Mode buang (drain mode) adalah mode yang hanya memerlukan satu sinyal dari mesin: kontroler menghitung jumlah buangan selama siklus, dan setiap pompa ditetapkan menyuntik pada nomor buangan tertentu. Sinyal buang dapat disetel normal atau terbalik. Mode relai biasa dipakai pada mesin berprosesor: pompa berjalan selama sinyalnya ada, volume dan tunda di kontroler dilewati, dan bilas tetap dapat dipakai.

Pilihan mode menentukan siapa yang memutuskan jumlah dosis. Pada mode standar dan normal, mesin hanya memberi tahu kapan, sedangkan kontroler menentukan berapa banyak dari volume yang diprogram dan laju kalibrasi. Pada mode relai, jumlah dosis ditentukan oleh lamanya sinyal dari mesin:

$V = Q\,t_\text{sinyal}$

dengan $V$ volume yang masuk (mL), $Q$ laju alir pompa hasil kalibrasi (mL/s), dan $t_\text{sinyal}$ lama sinyal (s). Mengubah program mesin pada mode relai berarti mengubah dosis, dan laporan volume dispenser hanya sebaik kalibrasi laju alirnya. Pada mode buang dan kemunculan, kontroler tidak tahu tahap mana yang sedang berjalan dan hanya menghitung buangan, sehingga urutan tahap program mesin menjadi bagian dari formula dosis.

Manual OPL juga memberi tiga cara memetakan sinyal ke pompa: satu-ke-satu, yaitu setiap pompa punya sinyal sendiri; langkah terpetakan, yaitu setiap masukan menjadi nomor sinyal yang dapat dipetakan ke beberapa pompa, dengan masukan 2 dan 5 sebagai sinyal cuci utama yang menjadi level 3; dan sinyal terpetakan, yaitu pompa maju melalui level volumenya setiap kali sinyal yang dipetakan diterima.

Level dosis, pompa penghitung beban, dan penguncian

Level dosis dan tunda

Level dosis (dose level) adalah jumlah yang diberikan satu pompa pada satu urutan sinyal dalam formula, sehingga satu pompa dapat memberi jumlah berbeda pada sinyal yang berbeda. Manual OPL memberi contoh pompa 1 menyuntik 8 oz pada sinyal pertama dan 12 oz pada sinyal kedua. Sinyal pertama pada sebuah formula mengaktifkan level 1, sinyal kedua level 2, dan sinyal ketiga level 3. Level juga dapat dipakai untuk melewati satu injeksi dengan tidak memprogram volume pada level itu. Pada mode buang, level kedua harus diprogram pada nomor buangan yang lebih akhir daripada level pertama. Kontroler terpisah menyediakan tiga jumlah, A, B, dan C, untuk setiap produk dalam setiap formula, ditambah waktu tunda per produk dalam detik.

Waktu tunda menahan injeksi setelah sinyal terkualifikasi. Penggunaan yang wajar adalah menunggu air mencapai level atau suhu tertentu sebelum bahan kimia masuk; Bab 1 dan Bab 11 · Laundry menjelaskan mengapa bahan kimia sebaiknya bertemu air dan linen pada saat yang tepat. Tunda juga harus dihitung terhadap panjang tahap mesin. Injeksi yang tertunda melewati akhir tahap akan masuk ke tahap berikutnya atau terbuang bersama air buangan.

Pompa penghitung beban dan penguncian

Pompa penghitung beban (load-count pump) adalah pompa yang sinyalnya menandai akhir satu siklus cuci. Menurut manual OPL, pilih pompa terakhir dalam sistem yang menerima sinyal. Pompa itu harus menerima sinyal pada setiap siklus agar sistem bekerja benar, walaupun pompa itu tidak menyuntik pada formula yang dipilih. Saat menerima sinyal, kontroler menambah hitungan beban dan mereset level formula, penguncian sinyal, dan fitur penonaktifan pemutih untuk siklus berikutnya. Pompa penghitung beban hanya dapat diprogram satu level, begitu pula pompa lain yang menerima sinyal bersamaan dengannya.

Pada mode buang, pompa penghitung beban ditetapkan pada buangan terakhir dalam formula. Bila masih ada buangan setelah injeksi terakhir, manual menyarankan pompa fiktif yang tidak dipakai, misalnya pompa 7 atau 8, ditetapkan pada buangan terakhir sebagai penghitung beban. Panduan kontroler terpisah menambahkan dua aturan operator. Formula harus dipilih sebelum mesin mulai, dan semua produk yang diprogram harus terpicu selama siklus, supaya log data tidak salah.

Penguncian sinyal, 0 sampai 99 menit, mengabaikan sinyal masuk untuk semua pompa kecuali pompa penghitung beban. Penguncian ini dilewati pada mode relai, dan tidak dianjurkan pada mode buang. Penguncian sistem, juga 0 sampai 99 menit, dimulai oleh sinyal pompa penghitung beban dan mengunci semua sinyal masuk. Fungsi keduanya kemungkinan berbeda. Penguncian sinyal mencegah injeksi ganda ketika mesin membuka ulang katup atau mengulang sinyal di tengah tahap. Penguncian sistem mencegah sinyal sisa di akhir siklus, misalnya buangan terakhir, terbaca sebagai awal formula berikutnya.

Pemilihan formula: manual, otomatis, dan reset

Cara paling sederhana adalah operator memilih formula di kontroler atau pada pemilih formula yang dipasang di depan mesin. Bila kontroler dimatikan, formula terakhir yang dipilih tetap aktif saat dinyalakan kembali. Manual OPL menyediakan reset formula otomatis: nomor formula kembali ke 00 setelah pompa penghitung beban aktif, sehingga operator harus memilih formula lagi dan tidak dapat mencuci dengan formula beban sebelumnya.

Pemilihan formula otomatis (automatic formula selection, AFS) adalah pemilihan nomor formula oleh sinyal mesin, tanpa peran operator. Manual OPL memberi dua cara. Cara durasi, untuk mesin berprosesor yang dapat mengirim sinyal dengan durasi tepat, menentukan nomor formula dari lamanya sinyal dibagi kenaikan waktu yang disetel 1 sampai 5 detik:

$n_\text{formula} = \frac{t_\text{sinyal}}{\Delta t_\text{AFS}}$

dengan $t_\text{sinyal}$ lama sinyal pemilih (s) dan $\Delta t_\text{AFS}$ kenaikan waktu (s). Contoh manual: dengan kenaikan 2 detik, sinyal 20 detik memilih formula 10. Cara kartu, untuk mesin berpembaca kartu, memakai bilangan biner. Satu jalur kartu dikhususkan untuk sinyal pemilih formula, dan potongan pertama pada kartu harus berada di jalur itu. Tiga puluh detik setelah potongan itu mulai, kontroler membaca masukan 1 sampai 7 yang masing-masing bernilai 1, 2, 4, 8, 16, 32, dan 64:

$n_\text{formula} = \sum_{i=1}^{7} b_i\,2^{\,i-1}, \qquad b_i \in \{0, 1\}$

dengan $b_i$ bernilai 1 bila masukan $i$ aktif. Setelah formula terpilih, semua sinyal pompa harus mati sekurang-kurangnya lima detik sebelum dipicu lagi. Lembar data dispenser venturi menyebut pilihan formula jarak jauh dan pemrograman dosis dalam mL per kg; panduan kontroler terpisah menyediakan berat muatan bawaan untuk setiap formula yang dapat diubah operator. Penskalaan dosis terhadap muatan dibahas di Bab 12 · Laundry.

Batas siklus kerja pompa

Manual OPL membatasi siklus kerja pompanya: paling lama 5 menit menyala per pompa, paling sedikit 5 menit mati di antara siklus, tidak lebih dari tiga kali dalam 30 menit untuk satu pompa, dan tidak lebih dari tiga pompa berjalan bersamaan. Alasannya tidak dijelaskan; penjelasan yang wajar adalah pemanasan motor dan kapasitas trafo serta papan kendali, karena enam motor berbagi satu trafo dan satu sekring 1 A pada diagram pengawatannya.

Pada mode relai, mesin yang menahan sinyal terlalu lama dapat melampaui batas tanpa disadari, karena kontroler hanya mengikuti sinyal. Formula yang memicu empat pompa pada sinyal yang sama juga melanggar batas tiga pompa bersamaan. Pemeriksaan siklus kerja karena itu termasuk dalam pemeriksaan formula, bersama volume dan waktu.

Data, laporan, dan pengaturan yang tidak ikut berpindah

Kontroler terpisah menyimpan formula dan pengaturan, dan dapat menulis laporan pemakaian produk, biaya per formula, pengaturan sistem, diagnosis, dan log aktivitas ke diska USB berkapasitas paling besar 16 GB. Tanggal dan jam harus disetel saat pemasangan karena keduanya menentukan isi laporan; formatnya ISO 8601 dengan jam 24. File pengaturan yang dimuat dari USB tidak membawa kata sandi, nama mesin, nama perusahaan, dan kalibrasi. Keempatnya harus disetel di kontroler. Karena kata sandi tidak ikut berpindah, panduan menganjurkan kata sandi bawaan diganti dan dicatat. Menu pengguna menyediakan penghentian darurat yang menghentikan semua dosis dan formula. Fungsi ini menghentikan dosis, tetapi tidak menggantikan isolasi energi.

Manual OPL membedakan kode akses utama, untuk pemrograman dan laporan, dan kode pengguna yang hanya membuka fungsi pancingan. Fungsi memuat nilai bawaan menghapus volume pompa, laju alir, dan nama formula. Karena itu, sebelum memuat nilai bawaan atau mengganti kontroler, catat semua laju kalibrasi dan formula.

Membaca gangguan logika

Tabel berikut menyusun gejala yang berasal dari logika dan sinyal, bukan dari pompa atau eduktor. Penyebab dalam kolom kedua diambil dari aturan manual. Uji pembedanya mengikuti cara kerja uji pembeda di Bab 3 · Sistem, Diagram & Diagnosis.

Pada mode buang, manual OPL menyebut bahwa mematikan daya akan mereset hitungan buangan bila beban belum selesai. Satu pemadaman listrik di tengah siklus dapat membuat semua injeksi berikutnya pada beban itu terjadi pada tahap yang salah.

Contoh kerja

Angka dalam contoh di bawah adalah angka latihan, kecuali disebut asalnya.

Contoh 1: memilih kenaikan waktu pemilihan formula. Mesin mengirim sinyal pemilih dengan ketidakpastian waktu ±0,8 s. Dengan kenaikan 2 s, formula 10 membutuhkan sinyal 20 s, dan sinyal nyata 19,2 sampai 20,8 s memberi $n$ antara 9,6 dan 10,4. Dengan kenaikan 3 s, formula 10 membutuhkan 30 s, dan rentang 29,2 sampai 30,8 s memberi 9,73 sampai 10,27. Manual tidak menyebut cara pembulatannya, jadi kenaikan yang lebih besar memberi cadangan lebih aman. Harganya adalah sinyal yang lebih panjang: untuk 30 formula, sinyal terpanjang menjadi 90 s dengan kenaikan 3 s, dibandingkan 60 s dengan kenaikan 2 s.

Contoh 2: kode kartu. Formula 13 adalah $8 + 4 + 1$, sehingga masukan 4, 3, dan 1 harus aktif. Formula 22 adalah $16 + 4 + 2$, sehingga masukan 5, 3, dan 2 aktif. Contoh di manual memilih formula 5, yaitu masukan 3 dan 1.

Contoh 3: dosis pada mode relai. Pompa berlaju 300 mL/menit (5 mL/s) dan mesin menahan sinyal pelembut 45 s. Volume yang masuk $5 \times 45 = 225$ mL. Teknisi mesin memperpanjang langkah itu sehingga sinyalnya menjadi 60 s; volume naik menjadi 300 mL, bertambah 33 persen, tanpa ada perubahan di kontroler dispenser.

Contoh 4: siklus kerja. Formula meminta 900 mL dari pompa 150 mL/menit. Waktu menyala $900/150 = 6$ menit, melampaui batas 5 menit. Dosis dapat dibagi menjadi dua level masing-masing 450 mL (3 menit) pada dua sinyal yang berjarak sekurang-kurangnya 5 menit, atau pompa yang lebih besar dipakai. Pembagian itu juga harus memenuhi batas tiga kali dalam 30 menit.

Contoh 5: mode buang setelah program mesin diubah. Program awal: cuci utama, buang 1, pemutihan, buang 2, bilas 1, buang 3, bilas akhir, buang 4, lalu peras dengan buang 5. Waktu tunda dipakai supaya bahan kimia masuk setelah buangan selesai dan tahap berikutnya mulai mengisi air. Misalkan dispenser melayani pemutih pada buang 1, penetral dan pelembut pada buang 3, dan pompa fiktif 8 sebagai penghitung beban pada buang 5.

Teknisi menambah satu bilas setelah bilas 1, sehingga program kini punya enam buangan. Buang 3 sekarang terjadi sebelum bilas tambahan, jadi penetral dan pelembut masuk ke bilas tambahan dan sebagian besar terbuang pada buang 4. Penghitung beban pada buang 5 aktif sebelum peras, dan buang 6 dapat terhitung sebagai buang 1 formula berikutnya. Akibatnya pemutih untuk beban berikutnya tersuntik ke air buangan beban ini, dan seluruh urutan beban berikutnya bergeser satu buangan. Penguncian sistem selama beberapa menit setelah pompa penghitung beban akan mengabaikan buang 6. Perilaku persisnya bergantung pada perangkat lunak kontroler. Pelajaran praktisnya: setiap perubahan program mesin pada mode buang menuntut nomor buangan semua pompa diperiksa ulang.

Contoh 6: pulsa yang tidak pernah terbaca. Mesin berprosesor mengirim pulsa pemicu 4 s, sedangkan waktu kualifikasi disetel 5 s. Lampu pada baris pemicu menyala sebentar sebagai sinyal diterima, tetapi tidak pernah menjadi terkualifikasi, dan pompa tidak berjalan. Menurunkan waktu kualifikasi ke 2 atau 3 s menyelesaikannya, dengan syarat tidak ada getaran kontak atau tegangan liar yang lebih panjang dari waktu itu.

Kondisi berhenti

Hentikan pekerjaan bila salah satu keadaan berikut ditemukan; keputusan melanjutkan ada pada teknisi berkompeten atau penanggung jawab peralatan:

1. Terminal sinyal mesin akan disentuh atau disambung. Sinyal dapat bertegangan jala-jala walaupun dispenser sudah dimatikan. Isolasi energi mesin dan dispenser, lalu buktikan tidak ada tegangan, mengikuti Bab 1 · Keselamatan dan Bab 1.
2. Pengukuran tegangan sinyal dilakukan dengan alat ukur yang kategori atau rentangnya tidak sesuai. Gunakan alat ukur yang sesuai dan ukur terhadap common sinyal.
3. Paket resistor filter akan dilepas atau dipasang. Putus daya lebih dulu.
4. Pancingan, kalibrasi, atau uji sinyal akan menjalankan pompa. Pastikan selang keluar terarah ke wadah atau mesin yang tepat dan pakai APD menurut Bab 21 · Laundry; bahan kimia pekat dapat keluar tanpa aba-aba.
5. Formula atau mode diubah tanpa catatan. Hentikan perubahan sampai formula lama dan laju kalibrasi tercatat menurut Bab 20 · Laundry.
6. Penghentian darurat di kontroler akan dipakai sebagai isolasi. Fungsi itu menghentikan dosis, tetapi tidak memutus energi.

Salah tafsir yang sering terjadi

Hubungan dengan bab lain

Bab 1 menjelaskan pompa peristaltik, kalibrasi, verifikasi, dan prinsip sinyal pemicu, dan Bab 2 dispenser venturi yang dikendalikan kontroler yang sama. Bab 2 · Kelistrikan & Kendali dan Bab 46 · Kelistrikan & Kendali menjelaskan relai, kontak, dan sinyal kendali, Bab 48 · Kelistrikan & Kendali relai waktu yang logikanya mirip dengan tunda dan penguncian, dan Bab 56 · Kelistrikan & Kendali pembumian sirkit kendali. Bab 11 · Laundry dan Bab 12 · Laundry menjelaskan arsitektur program dan penskalaan dosis, dan Bab 20 · Laundry pencatatan dan audit perubahan formula. Bab 82 · Kelistrikan & Kendali memberi studi kasus kelistrikan mesin cuci yang menjadi sumber sinyal, dan sinyal dispenser mesin pencuci piring dibahas di Bab 4.

Latihan dan pembahasan

Untuk setiap soal, tuliskan rumus, satuan, dan asumsi yang dipakai. Angka dalam soal adalah data latihan, bukan setelan perangkat nyata.