Pengereman motor

Sebuah washer-extractor lama di laundry kiloan membuka kunci pintunya 90 detik setelah tahap peras selesai, dan pemilik meminta teknisi mempercepatnya. Teknisi mengusulkan pengereman arus balik, modul injeksi DC, atau cukup memendekkan relai waktu pembuka pintu menjadi 20 detik "karena drum toh sudah pelan". Dua usul pertama mengubah laju pembuangan energi putar dan tempat panasnya; yang ketiga mengubah kapan orang boleh memasukkan tangan ke drum, tanpa bukti bahwa drum sudah diam.

Kasus itu memisahkan cara menghentikan motor dari syarat membuka akses ke bagian yang berputar. Drum peras dari Bab 49 tentang stop darurat dipakai lagi untuk menjelaskan asal torsi pengereman, panas yang ditanggung motor atau resistor, dan mengapa waktu henti pendek tidak menggantikan kunci pintu.

Batas pembahasan

Bab ini membahas motor induksi tiga fasa tegangan rendah dan motor DC berdaya kecil pada mesin laundry dan mesin industri ringan. Pengasutan ada di Bab 53 dan kategori stop di Bab 49. Desain kampas rem, parameter VFD (Bab 68), penilaian risiko, dan tingkat kinerja (PL) kunci pintu (Bab 70 tentang keselamatan fungsional mesin) hanya dirujuk. Bab ini bahan belajar, bukan instruksi kerja: pengukuran pada rangkaian bertegangan hanya dilakukan personel kompeten dengan alat berkategori ukur sesuai dan APD, menurut Bab 14 tentang keselamatan alat ukur.

Berhenti bebas dan energi yang harus dibuang

Motor yang dilepas dari suplai tidak langsung diam: rotor, transmisi, drum, dan linen basah menyimpan energi kinetik, energi tersimpan dalam arti Bab 1 · Keselamatan, yang hanya berkurang oleh torsi yang melawan putaran. Berhenti bebas (coasting) adalah melambatnya motor tanpa suplai hanya oleh gesekan bantalan, sabuk, udara, dan air yang keluar dari linen; pengereman menambah torsi yang dapat dikendalikan. Hubungan dasarnya sama dengan di Bab 49:

dengan $n$ kecepatan (rpm), $\omega$ kecepatan sudut (rad/s), $J$ momen inersia semua bagian berputar dilihat dari poros yang sama (kg·m²), $T_\text{r}$ torsi hambat alami, $T_\text{b}$ torsi pengereman (keduanya N·m), dan $E_\text{b}$ energi yang diserap perangkat rem (J). Asumsinya kedua torsi tetap, sehingga perlambatan linear dan drum berputar $\tfrac{1}{2}\omega t_\text{henti}/(2\pi)$ putaran sebelum diam; torsi nyata berubah dengan kecepatan, jadi hasilnya orde besaran yang dibuktikan dengan pengukuran. Inersia di poros motor sama dengan inersia di poros drum dibagi kuadrat perbandingan transmisi (Bab 43 tentang memilih motor untuk beban).

Energi yang sama harus dibuang oleh cara apa pun; pengereman hanya menentukan laju dan tempat energi itu menjadi panas: bantalan dan udara, rotor, stator, resistor, atau kampas. Energi kinetik naik dengan kuadrat kecepatan, sedangkan pada torsi hambat tetap waktu henti hanya sebanding kecepatan, sehingga beban pengereman ditentukan tahap peras; drum peras Bab 49 menyimpan 21,1 kJ pada 800 rpm.

Rem mekanis elektromagnetik dan sifat gagal aman

Rem pegas (spring-applied brake) adalah rem mekanis elektromagnetik yang kampasnya dijepitkan pegas pada piringan atau tromol poros dan dibuka listrik, jenis yang dipakai untuk keselamatan: selama koil dienergi, magnet menarik jangkar melawan pegas; saat koil kehilangan arus, pegas menekan kampas, sehingga rem gagal aman terhadap hilangnya suplai. PUIL 2020 Bagian 7-790, 790.14.2.6, meminta perlengkapan rem yang dilayani listrik pada derek dan lift bekerja dengan sendirinya bila tegangannya hilang. Ketentuan itu untuk instalasi derek dan lift; peralatan listrik di dalam mesin dikecualikan dari PUIL 2020 (Bagian 1, 11.3 k)).

Peralatan listrik mesin diatur IEC 60204-1:2016+AMD1:2021, yang memuat klausul 14.6 tentang gawai proteksi rem mekanis. Rem yang ditutup oleh arus koil, sebaliknya, kehilangan fungsinya tepat saat listrik padam. Sifat gagal aman rem pegas pun sempit: ia berlaku terhadap putusnya suplai koil, tidak terhadap kampas aus, celah udara terlalu lebar, pegas lemah, tuas pelepas manual yang tertahan, atau kontak pengendali koil yang lengket, dan semua kegagalan itu memperpanjang waktu henti tanpa tanda di panel. Panas di kampas dibatasi kerja gesek per penghentian dan per jam dari pabrikan (Contoh 1).

Waktu reaksi rem bergantung pada cara koil diputus. Koil DC rem biasanya disuplai lewat penyearah: pemutusan di sisi AC membuat arus koil meluruh lewat dioda sehingga rem menutup lebih lambat, sedangkan pemutusan di sisi DC lebih cepat tetapi tegangan induksinya harus diredam; waktunya dari data pabrikan. Koil rem disuplai sehingga rem tidak dapat tetap terbuka ketika motor sudah tidak bertenaga, misalnya dari sisi keluaran kontaktor motor; cara ini hanya untuk motor asut langsung dan menambah waktu tutup karena tegangan sisa motor. Pada motor ber-VFD koil rem dikendalikan kontaktor tersendiri menurut data penggerak (Bab 68 tentang VFD).

Plugging dan sakelar kecepatan nol

Pengereman arus balik (plugging) adalah pengereman dengan membalik urutan fasa motor induksi selagi rotor masih berputar ke arah semula. Medan putar kini berlawanan dengan rotor, sehingga slip mulai dari sekitar 2 dan turun ke 1 saat rotor diam. Selama itu motor menarik arus setingkat arus asut atau lebih dan menghasilkan torsi yang melawan putaran, sesuai rumus torsi-slip Bab 40 (motor induksi) untuk slip di atas 1. Pasangannya sakelar kecepatan nol (zero-speed switch), yaitu sakelar sentrifugal atau elektronik pada poros yang kontaknya berubah pada ambang tertentu, misalnya 10 sampai 100 rpm.

Energi rotor selama plugging dihitung seperti panas rotor asut di Bab 43, dari daya rotor sama dengan slip dikali daya celah udara; dengan torsi beban diabaikan, penghentian dari kecepatan $\omega_1$ ke nol memberi

dengan $\omega_\text{s}$ kecepatan sudut sinkron dan $J$ inersia total, keduanya di poros motor. Sepertiga energi itu berasal dari energi kinetik beban dan dua pertiga dari jaringan; asut dari diam membuang $\tfrac{1}{2}J\omega_\text{s}^2$, dan pembalikan penuh empat kali nilai itu, seperti dihitung di Bab 48. Kontaktor yang memutus arus plugging bekerja pada kategori AC-4 (Bab 46 tentang komponen kendali).

Bahaya khas plugging adalah motor tidak berhenti di nol. Torsi balik tidak hilang ketika rotor diam; bila kontaktor arah balik tidak lepas tepat waktu, motor berakselerasi ke arah sebaliknya. IEC 60204-1 memuat klausul 9.3.5 tentang pengereman arus balik. Isinya, yang per Oktober 2026 belum dipastikan sama pada edisi 6.1, meminta langkah efektif agar motor tidak start ke arah sebaliknya pada akhir pengereman bila pembalikan itu berbahaya, tidak mengizinkan gawai yang bekerja semata-mata berdasarkan waktu untuk tujuan itu, dan meminta rangkaian kendali disusun sehingga putaran poros, misalnya oleh tangan, tidak menimbulkan keadaan berbahaya.

Satu rangkaian contoh di buku ajar kendali memperlihatkan bahaya kalimat terakhir itu: di luar sekering, relai beban lebih, dan tombol STOP, jalur koil kontaktor balik hanya melewati kontak sakelar kecepatan nol, yang menutup saat poros berputar ke depan, dan kontak NC kontaktor maju. Setelah motor diam, memutar drum dengan tangan ke depan di atas ambang sakelar menarik kontaktor balik, dan motor menyentak ke arah berlawanan. Rangkaian yang lebih baik mengizinkan kontaktor balik hanya setelah ada perintah stop: sebuah relai bantu diset oleh perintah stop saat motor berputar dan direset ketika kontak sakelar kecepatan nol membuka, sehingga putaran poros saja tidak dapat menarik kontaktor balik. Sakelar kecepatan nol tetap menjadi pengakhir pengereman; pembatas waktu hanya boleh menjadi cadangan tambahan, bukan satu-satunya gawai yang mencegah pembalikan.

Anti-plugging adalah fungsi sakelar kecepatan nol yang menahan perintah arah balik sampai kecepatan di bawah ambang, sehingga motor dibalik tanpa pengereman arus balik. Interlock maju-balik tetap diperlukan; logikanya dibahas di Bab 51 (logika kendali dasar).

Injeksi DC pada motor induksi

Injeksi DC (DC injection braking) adalah pengereman motor induksi dengan melepasnya dari suplai AC lalu mengalirkan arus searah ke dua terminal statornya, sehingga terbentuk medan diam. Rotor yang masih berputar memotong medan itu, dan motor bekerja seperti motor induksi berkecepatan sinkron nol, sehingga menurut kurva torsi-slip Bab 40 torsi pengereman kecil pada kecepatan tinggi, memuncak pada kecepatan rendah, dan hilang saat rotor diam. Injeksi DC karena itu tidak menahan beban diam, tetapi juga tidak pernah memutar motor ke arah sebaliknya. Satu ringkasan panduan pabrikan menyebut arus DC sekitar 1,3 kali arus pengenal motor, dengan panas belitan diimbangi jeda setelah pengereman; nilai untuk perangkat tertentu diambil dari manualnya.

Seluruh daya mekanis pengereman $T_\text{b}\,\omega$ menjadi rugi di batang rotor, karena medan stator diam dan tidak ada daya yang diteruskan ke jaringan; energi rotor per penghentian sama dengan $E_\text{b}$, sekitar satu kali energi kinetik, bukan tiga kali seperti plugging. Di stator, arus DC menimbulkan rugi tembaga

dengan $I_\text{DC}$ arus DC (A), $R_\text{LL}$ resistansi dingin antara dua terminal yang dialiri (Ω), dan $t_\text{inj}$ lama injeksi (s). Rumus ini berlaku untuk hubungan bintang maupun segitiga karena $R_\text{LL}$ sudah mewakili jalur arus di dalam motor, tetapi hanya memberi rugi total; pembagiannya di antara fasa tidak merata, sehingga titik panas lebih tinggi daripada perkiraan dari total.

Kontaktor AC dan DC harus saling mengunci, sebab bila keduanya menutup bersamaan, penyearah terhubung langsung ke jaringan. Arus DC diberikan setelah jeda singkat sesudah suplai AC lepas, karena fluks sisa rotor masih membangkitkan tegangan di terminal; lamanya jeda diambil dari manual perangkat. Relai beban lebih elektronik yang mengukur arus lewat trafo arus umumnya tidak membaca arus DC, sehingga pada motor yang sering direm termistor di Bab 47 tentang proteksi motor menjadi lebih relevan; perilaku relai diperiksa di manualnya.

Pengereman dinamis motor DC dan waktu paruh $T_0$

Pada motor DC, pengereman dinamis (dynamic braking) adalah pengereman dengan melepas jangkar dari sumber lalu menyambungnya ke resistor, sementara medan tetap dienergi (Bab 45 tentang motor DC). GGL lawan $E$ mendorong arus melalui resistor, dan torsinya melawan putaran; karena $E$ sebanding kecepatan dan torsi sebanding arus, torsi pengereman ikut turun ketika motor melambat, sehingga kecepatan meluruh eksponensial. Waktu paruh $T_0$ adalah waktu sampai kecepatan tinggal setengah nilai awal:

dengan $T_0$ waktu paruh (s), $J$ inersia total di poros motor (kg·m²), $n_1$ kecepatan awal pengereman (rpm), dan $P_1$ daya awal ke resistor (W). Dengan fluks tetap:

Asumsinya fluks medan tetap (penguatan terpisah, shunt dengan medan tersuplai, atau magnet permanen), resistansi jangkar tetap, serta induktansi jangkar dan gesekan diabaikan. Gesekan menambah torsi pengereman, jadi waktu nyata lebih pendek. Peluruhan eksponensial tidak pernah mencapai nol: pada $2T_0$ kecepatan tinggal 25 % dan pada $3T_0$ 12,5 %, lalu gesekan menyelesaikannya. Rumus ini tidak berlaku untuk motor seri, yang fluksnya turun bersama arus, dan tidak untuk resistor rem VFD, yang torsinya diatur penggerak.

Pada arus awal yang sama, plugging motor DC berbeda. Tegangan sumber dan GGL lawan menjumlah, sehingga resistansi pembatas dibuat dua kali resistansi pengereman dinamis; torsinya tidak turun ke nol bersama kecepatan, dan motor berhenti tepat pada $2T_0$, ketika pengereman dinamis masih menyisakan 25 % kecepatan. Pada kecepatan nol arus plugging tinggal sekitar setengah nilai awal karena GGL lawan sudah nol, dan jangkar harus diputus saat itu dengan perangkat kecepatan nol.

Pengereman dinamis dan regeneratif pada VFD

VFD menghentikan motor dengan menurunkan frekuensi lebih cepat daripada perlambatan alami beban, sehingga rotor berputar di atas kecepatan sinkron baru, slip negatif, dan motor menjadi generator. Pada VFD berpenyearah dioda, energi itu mengisi kapasitor rel DC sehingga tegangannya naik dan, tanpa jalur pembuangan, cepat mencapai batas proteksi.

Jalur pembuangan yang lazim ada tiga. Pemotong rem (brake chopper) adalah rangkaian yang menyambungkan resistor ke rel DC ketika tegangannya melampaui ambang, sehingga energi menjadi panas; cara ini disebut pengereman dinamis pada VFD. Penyearah aktif mengembalikan energi ke jaringan; cara ini disebut pengereman regeneratif (regenerative braking). Penggerak juga dapat menaikkan rugi di motor sendiri, misalnya dengan menaikkan fluks atau menyuntikkan DC pada akhir perlambatan, dengan batas panas motor.

Waktu perlambatan yang disetel adalah permintaan, bukan jaminan: bila resistor rusak, penggerak memperpanjang perlambatan dengan pengendali tegangan lebih atau trip tegangan lebih lalu drum berhenti bebas; keduanya membuat waktu henti jauh lebih panjang daripada setelan. Fungsi safe torque off (STO) menghilangkan torsi, bukan mengerem, sehingga motor berhenti bebas seperti pada kategori stop 0 di Bab 49. Karena "pengereman dinamis" juga berarti jangkar ke resistor pada motor DC dan injeksi DC di sebagian buku, dokumen teknik menyebut metodenya secara eksplisit.

Waktu henti, kunci pintu, dan bukti kecepatan nol

Pengereman memperpendek waktu henti, tetapi tidak membuktikan bahwa drum sudah diam, dan setiap metode di atas dapat gagal tanpa tanda. Bila pintu dibuka menurut waktu henti dengan rem sehat, kegagalan rem menjadi paparan orang terhadap drum yang berputar. ISO 10472-2 mensyaratkan pintu drum mesin laundry industri terkunci selama drum berputar (Bab 10 · Laundry tentang washer-extractor).

Kunci pintu dengan pengunci (guard locking) adalah pengunci yang menahan pintu tertutup selama bahaya masih ada; ketentuannya di ISO 14119:2024, edisi ketiga pengganti edisi 2013. Menurut satu ulasan tentang standar itu, penguncian umumnya diperlukan bila waktu henti lebih lama daripada waktu orang menjangkau bahaya, dan untuk perlindungan orang dipilih pengunci yang terkunci oleh pegas dan hanya terbuka bila diberi daya. Prinsipnya sama dengan rem pegas: keadaan tanpa energi adalah keadaan aman. Pembuka kunci baru diberi sinyal setelah kecepatan nol terbukti, misalnya oleh pemantau diam yang membaca pulsa sensor putaran atau tegangan sisa terminal motor, dan pada mesin cuci setelah air terbuang.

Pembukaan kunci berdasarkan waktu harus mencakup keadaan terburuk, yaitu berhenti bebas, bukan waktu henti dengan rem sehat; pada drum peras Bab 49 keadaan terburuk kategori 1 adalah 73 s, yaitu tunda pelepasan daya 10 s ditambah berhenti bebas 62,8 s. Pewaktu itu bagian dari fungsi keselamatan, sehingga relai waktu biasa, yang menurut Bab 48 bukan komponen keselamatan, tidak memenuhi syarat. Fungsi keselamatan dinilai menurut ISO 13849-1:2023 dengan tingkat kinerja PL a sampai e. Bila pembukaan kunci mengandaikan pengereman berhasil, kendali pengereman ikut menjadi bagian fungsi itu. Waktu henti diukur saat komisioning (Bab 74) dengan muatan ringan dan penuh, dicatat sebagai acuan, dan diukur ulang berkala oleh personel kompeten, karena kampas menipis dan sabuk mengendur; pemantau diam dan relai keselamatan dibahas di Bab 70.

Contoh kerja

Angka dalam contoh di bawah adalah angka latihan, kecuali disebut asalnya. Waktu henti dan arus diukur personel kompeten dengan alat berkategori ukur sesuai dan APD.

Contoh 1: drum peras dengan berhenti bebas, rem pegas, dan plugging. Drum peras dari Bab 49 tentang stop darurat memiliki $J=6{,}0$ kg·m² di poros drum pada 800 rpm dengan $T_\text{r}=8$ N·m; energinya 21,1 kJ, dan waktu berhenti bebasnya 62,8 s dengan sekitar 419 putaran, batas atas semua metode karena setiap rem dapat gagal. Inersia itu sudah termasuk rotor yang dipantulkan; drum dipasang pada varian mesin tanpa VFD dengan motor induksi empat kutub 5,5 kW, 400 V, 11 A, 1.440 rpm, resistansi antarterminal dingin $R_\text{LL}=2{,}4$ Ω, dan perbandingan sabuk $i=1{,}8$. Rem pegas 25 N·m di poros motor menjadi $25\times1{,}8=45$ N·m di poros drum (rugi sabuk diabaikan).

Panas kampas 17,9 kJ dibandingkan dengan batas kerja gesek pabrikan. Plugging, dengan torsi beban diabaikan, membuang 3,1 kali energi kinetik dan 2,8 kali panas asut langsung tanpa beban $E_\text{asut}$, dengan 43,9 kJ di antaranya dari jaringan. Waktu 3,6 s mengandaikan torsi rata-rata dua kali torsi pengenal, dengan arus setingkat arus asut; andaian ini kasar karena kurva torsi pada slip 2 sampai 1 jarang diterbitkan.

Contoh 2: drum peras dengan injeksi DC dan pilihan metode. Arus injeksi motor Contoh 1 menurut ringkasan panduan pabrikan sekitar 1,3 kali arus pengenal, dibulatkan ke atas menjadi 15 A untuk menilai panas. Rugi tembaga stator pengenal memakai resistansi fasa bintang setara 1,2 Ω, dan torsi pengereman rata-rata diandaikan 20 N·m di poros motor (36 N·m di poros drum); nilai nyata ditetapkan dari waktu henti terukur.

Rugi stator 540 W itu melampaui rugi pengenal 436 W dan tidak merata: pada hubungan bintang dua fasa masing-masing menanggung 1,9 kali rugi pengenalnya dan fasa ketiga dingin, pada segitiga satu fasa membawa dua pertiga arus DC dan sekitar 2,5 kali rugi pengenalnya. Total panas di motor sekitar 23,4 kJ, setara dengan panas rotor satu kali asut langsung; asut sendiri masih menambah rugi stator. Di Bab 49, VFD dengan resistor rem $T_\text{b}=60$ N·m menghentikan drum dalam 7,4 s, dan resistor menerima 18,6 kJ di luar motor dengan puncak daya 5,0 kW di awal pengereman.

Plugging paling cepat tetapi memanaskan rotor hampir tiga kali asut, membebani kontaktor pada AC-4, dan berisiko membalik, sehingga tidak dipilih untuk drum yang berhenti beberapa kali setiap siklus. Injeksi DC membebani motor kurang dari satu asut langsung dan tidak dapat membalik putaran; cocok untuk mesin tanpa VFD bila 11 s dapat diterima dan motor diberi jeda panas. VFD dengan resistor memindahkan panas ke luar motor. Apa pun pilihannya, pintu tetap menunggu kecepatan nol yang terbukti atau waktu keadaan terburuk 62,8 s ditambah tunda kendali; usul memendekkan relai waktu menjadi 20 detik ditolak.

Contoh 3: waktu paruh pengereman dinamis motor DC. Motor DC penguatan terpisah memutar rol berinersia total $J=0{,}8$ kg·m² di poros motor pada 1.500 rpm. Jangkar dengan GGL 200 V disambung ke resistansi total rangkaian jangkar 10 Ω, sehingga arus awal 20 A, sekitar dua kali arus pengenal jangkar, batas yang dianjurkan untuk arus pengereman awal. Plugging pembandingnya memakai resistansi pembatas 20 Ω dengan sumber 200 V.

Waktu sampai 10 % itu batas atas karena gesekan diabaikan. Plugging berhenti pada 6,84 s, ketika pengereman dinamis masih menyisakan 375 rpm. Bila jangkar tidak diputus saat diam, motor berbalik arah.

Contoh 4: rem pegas yang mulai aus di laundry hotel. Drum peras Contoh 1, kini di laundry sebuah hotel, mempunyai waktu henti acuan 9,5 s dengan rem pegas 25 N·m. Pada pemeriksaan berkala, waktu henti terukur pada muatan yang sama menjadi 14,0 s, sehingga torsi rem tinggal

atau sekitar 62 % torsi rem semula. Keadaan ini termasuk Kondisi berhenti butir 2: mesin tidak dipakai sampai kampas, celah udara, dan pegas diperiksa, dan pintu tetap menunggu kecepatan nol yang terbukti.

Contoh 5: waktu buka pintu ekstraktor laundry rumah sakit. Ekstraktor laundry sebuah rumah sakit mempunyai $J=4{,}0$ kg·m² di poros drum pada 1.000 rpm, torsi hambat 6 N·m, dan tunda pelepasan daya kategori 1 selama 10 s. Ada usul membuka pintu 30 s setelah perintah stop, karena rem biasanya menghentikan drum dalam 12 s.

Bila rem gagal, drum berhenti bebas setelah sekitar 580 putaran, sehingga usul 30 s ditolak. Pilihannya pewaktu yang menjadi bagian fungsi keselamatan dengan waktu sekurangnya 80 s, atau lebih baik pemantau diam yang membuktikan kecepatan nol, yang dinilai di Bab 70.

Contoh 6: injeksi DC pada ekstraktor kecil laundry hotel. Motor empat kutub 3 kW, 400 V, 6,6 A, dengan $R_\text{LL}=4{,}0$ Ω, memutar beban berinersia 0,6 kg·m² di poros motor pada 1.440 rpm, dan injeksi berlangsung 8 s. Arus menurut ringkasan panduan pabrikan dibulatkan ke atas menjadi 9 A, seperti Contoh 2.

Dengan torsi hambat diabaikan, rotor menerima sekitar $E_\text{k}$, sehingga motor memanas sekitar 9,4 kJ per penghentian, 1,27 kali panas asut dari diam. Jumlah penghentian per jam karena itu dihitung bersama jumlah asut, dan pelindung yang lebih relevan adalah termistor, karena relai beban lebih bertrafo arus umumnya tidak membaca arus DC.

Kondisi berhenti

Mesin tidak dioperasikan, atau pekerjaan dihentikan, bila salah satu keadaan berikut ditemukan; penyebabnya diperiksa dan diperbaiki oleh personel kompeten yang ditugaskan.

1. Pintu atau pelindung bagian berputar dapat dibuka sebelum kecepatan nol terbukti, atau pembukaannya hanya bergantung pada waktu henti yang mengandaikan rem bekerja. Pengereman tidak boleh menjadi satu-satunya pengaman akses ke bagian berputar.
2. Waktu henti terukur melebihi nilai acuan komisioning, atau berbeda jelas antara dua pengukuran pada muatan sama; penyebabnya dicari sebelum mesin dipakai lagi.
3. Motor berbalik arah atau menyentak setelah plugging, atau berputar ketika poros diputar tangan saat mesin berhenti.
4. Rem pegas tidak menutup ketika suplai koil dilepas, tuas pelepas manual tertahan pada posisi terbuka, atau rem arus dipasang menggantikan rem pegas tanpa penilaian ulang.
5. Kontaktor AC dan DC pada rangkaian injeksi DC dapat menutup bersamaan, atau motor yang sering direm tidak memiliki perlindungan panas yang membaca pemanasan akibat arus DC.
6. Penggerak trip tegangan lebih saat berhenti, atau resistor rem berubah warna, retak, atau terputus.
7. Pekerjaan di dalam drum atau pada rem direncanakan hanya dengan stop darurat atau kunci pintu, tanpa isolasi energi, penguncian, dan verifikasi diam serta bebas tegangan menurut Bab 2 · Keselamatan.

Salah tafsir yang sering terjadi

Hubungan dengan bab lain

Prasyaratnya Bab 1 · Mekanikal & Mekatronika (torsi dan transmisi), Bab 1 · Keselamatan dan Bab 2 · Keselamatan (energi tersimpan dan verifikasi keadaan aman), Bab 40, Bab 43, dan Bab 45 (motor induksi, memilih motor, dan motor DC), serta Bab 46 sampai Bab 49 (komponen kendali sampai stop darurat). Bab 52, Bab 51, dan Bab 53 membahas pembalik putaran dasar, interlock, dan pengasutan. Sakelar kecepatan nol dari bab ini dipakai Bab 54 (rangkaian kendali lanjutan) untuk jeda pembalikan berbasis bukti; waktu henti diuji di Bab 74 (komisioning), dan pengereman VFD serta kunci pintu dilanjutkan di Bab 68 dan Bab 70.

Latihan dan pembahasan

Tuliskan rumus, satuan, dan asumsi.

Referensi