Motor DC, motor universal, dan motor BLDC

Sebuah laundry kiloan memakai dua mesin cuci bukaan depan kelas rumah tangga di samping mesin komersialnya. Mesin yang lebih tua mencuci normal, tetapi saat memeras drum tidak mencapai kecepatan tinggi, tercium bau arang terbakar, dan dari celah bawah terlihat percikan api. Mesin yang lebih baru tidak bersabuk; saat drumnya diputar tangan dalam keadaan dicabut, layar tidak menyala, tetapi terdengar klik halus dari papan kendali. Pemilik perlu memutuskan apakah mesin lama cukup diganti sikatnya, motornya, atau mesinnya, dan teknisi bertanya mengapa motor mesin baru tidak punya sikat tetapi resistansi ketiga terminalnya sama persis.

Batas pembahasan

Pembahasan mencakup motor DC berpenguatan terpisah, shunt, seri, kompon, dan magnet permanen berdaya kecil sampai beberapa kilowatt, motor universal pada peralatan rumah tangga dan alat tangan, serta motor BLDC dan PMSM pada peralatan dan mesin cuci. Motor induksi ada di Bab 40 dan Bab 42, magnet dan induksi di Bab 11, motor traksi kendaraan di Bab 2 · Otomotif & Mobilitas Listrik, pengereman di Bab 55, dan inverter motor induksi di Bab 67 tentang VFD; perancangan dan parameter penggerak serta penggulungan ulang tidak dibahas. Bab ini bahan belajar, bukan instruksi kerja: pengukuran yang memerlukan tegangan hanya dilakukan personel kompeten dengan alat berkategori ukur sesuai dan APD (Bab 14).

Motor DC: bagian dan asal torsi

Ketiga jenis motor memakai prinsip yang sama: konduktor berarus di dalam medan mengalami gaya, dan konduktor yang bergerak membangkitkan tegangan yang melawan suplai. Stator motor DC memuat kutub medan (kumparan pada inti kutub atau magnet permanen) dan rangka sebagai jalur fluks. Jangkar (armature), atau angker, adalah rotornya: inti berlaminasi dengan belitan di alur-alurnya, yang ujung-ujungnya disambung ke segmen komutator, dan sikat karbon yang ditekan pegas menyalurkan arus ke komutator.

Komutator (commutator) adalah penyearah mekanis. Tegangan pada setiap kumparan jangkar yang berputar sebenarnya bolak-balik, dan komutator membalik sambungan kumparan saat kumparan melewati garis netral di antara dua kutub, sehingga konduktor di bawah kutub utara selalu berarus ke satu arah dan semua gaya menghasilkan torsi searah. Arus jangkar sendiri menghasilkan medan yang menggeser garis netral (reaksi jangkar) dan memicu percikan api saat komutasi, sehingga motor yang lebih besar diberi kutub bantu (interpole) di antara kutub utama.

IEC 60034-8 menandai belitan mesin DC dengan huruf: A untuk jangkar, B untuk belitan kutub bantu, C untuk belitan kompensasi, D untuk penguat seri, E untuk penguat shunt, dan F untuk penguat terpisah, masing-masing dengan angka 1 dan 2 untuk kedua ujungnya. PUIL 2020 Bagian 5-510, 5100.5.1.1 j), mensyaratkan pelat nama motor arus searah (a.s.) mencantumkan jenis lilitannya: shunt, kompon, atau seri.

GGL lawan dan persamaan kecepatan

GGL lawan (back EMF) adalah tegangan yang dibangkitkan jangkar yang berputar di dalam fluks kutub menurut hukum Faraday, yang melawan tegangan yang diberikan; perubahan energi listrik menjadi mekanis hanya berlangsung bila tegangan sumber lebih besar daripada GGL lawan. Dua persamaan dengan konstanta yang sama menggambarkan motor:

$$E = k\,\Phi\,\omega, \qquad T = k\,\Phi\,I_\text{a}, \qquad k = \frac{p\,Z}{2\pi a}$$

dengan $E$ GGL lawan (V), $T$ torsi elektromagnetik (N·m), $\Phi$ fluks per kutub (Wb), $\omega$ kecepatan sudut (rad/s), $I_\text{a}$ arus jangkar (A), $p$ jumlah kutub, $Z$ jumlah konduktor jangkar, dan $a$ jumlah jalur paralel. Dalam SI, $k\Phi$ bersatuan V·s/rad yang sama dengan N·m/A, dan $E I_\text{a} = T\omega$ adalah daya listrik yang diubah menjadi daya mekanis; di lapangan $k\Phi$ sering dinyatakan dalam V/rpm. Rangkaian jangkar memenuhi hukum Kirchhoff tegangan:

$$V = E + I_\text{a}R_\text{a} \quad\Rightarrow\quad \omega = \frac{V - I_\text{a}R_\text{a}}{k\,\Phi}$$

dengan $V$ tegangan terminal jangkar dan $R_\text{a}$ resistansi rangkaian jangkar termasuk sikat. Asumsinya keadaan tunak, susut kontak sikat (orde 1 sampai 2 V) dimasukkan ke $R_\text{a}$ atau diabaikan, dan reaksi jangkar tidak mengubah $\Phi$. Bila beban bertambah, kecepatan turun sedikit, $E$ turun, arus jangkar naik, dan torsi naik sampai menyamai torsi beban. Saat motor diam, $E = 0$ dan hanya $R_\text{a}$ yang membatasi arus (Contoh 2).

Bila $E$ lebih besar daripada $V$, arus membalik dan mesin bekerja sebagai generator. Pada pengereman dinamis, jangkar yang masih berputar dilepas dari suplai dan disambung ke resistor; karena $E$ dan torsi rem sama-sama sebanding kecepatan, kecepatan meluruh eksponensial (Bab 55). Pada plugging, polaritas jangkar dibalik saat berputar sehingga $V$ dan $E$ menjumlah, dan jangkar harus diputus saat kecepatan nol.

Jenis penguatan dan karakteristiknya

Cara kumparan medan dicatu menentukan apakah $\Phi$ tetap atau berubah dengan beban. Motor DC dibagi menjadi penguat terpisah, shunt, seri, dan kompon; motor magnet permanen berperilaku seperti penguat terpisah.

Pada motor shunt dan penguat terpisah, satu-satunya penurun kecepatan adalah susut $I_\text{a}R_\text{a}$ yang kecil; kecepatan motor kecil turun sekitar 10 sampai 15 persen dari tanpa beban ke beban penuh, dan lebih sedikit pada motor besar. Kumparan medan shunt yang putus saat motor berjalan membuat $\Phi$ jatuh ke fluks sisa, sehingga motor berakselerasi dengan arus jangkar besar. Karena itu pengasut tiga titik untuk motor shunt memasang kumparan penahan tuasnya seri dengan medan shunt, sehingga tuas lepas bila medan atau suplai hilang.

Pada motor seri, arus medan sama dengan arus jangkar. Di bawah titik jenuh $\Phi$ kira-kira sebanding $I_\text{a}$, sehingga torsi mendekati sebanding kuadrat arus dan kecepatan kira-kira berbanding terbalik dengan arus. Motor seri tidak dijalankan tanpa beban karena kecepatannya tidak terkendali; karena alasan yang sama motor seri besar tidak digandeng dengan sabuk yang dapat lepas atau selip.

Pengaturan kecepatan dan pembalikan putaran

Menaikkan tegangan jangkar menaikkan kecepatan, dan menurunkan arus medan juga menaikkan kecepatan. Tegangan jangkar diatur dari nol sampai kecepatan dasar dengan fluks penuh, sehingga torsi pada arus pengenal tetap. Di atasnya, pelemahan medan (field weakening) menaikkan kecepatan; torsi pada arus pengenal turun sebanding fluks sehingga daya kira-kira tetap, dibatasi komutasi dan kekuatan mekanis jangkar. Resistor seri jangkar membuang daya dan kini hanya dipakai saat asut.

Dari jaringan AC, penyearah terkendali dengan tiristor (SCR) mengatur sudut penyalaan; dari sumber DC, chopper dengan modulasi lebar pulsa (PWM) menyambung-putus tegangan pada frekuensi tinggi, sehingga tegangan rata-rata $V_\text{a} = D\,V_\text{dc}$ dengan $D$ siklus kerja, dan induktansi jangkar meratakan arus di antara pulsa. Penyearah terkendali menarik arus yang tidak sinus dan bergeser fase dari jaringan, sehingga tetap memengaruhi mutu daya; arus tidak sinus dibahas di Bab 6 tentang daya AC dan akibatnya di Bab 10 tentang harmonisa.

Arah putar motor DC dibalik dengan membalik arus jangkar atau arus medan, tetapi tidak keduanya. Membalik polaritas suplai motor shunt, seri, atau kompon membalik kedua arus sekaligus, sehingga arah putar tidak berubah. Hanya motor magnet permanen dan motor penguat terpisah yang medannya dicatu sendiri yang berbalik arah dengan membalik polaritas jangkar.

Motor universal: motor seri yang bekerja pada AC

Motor universal (universal motor) adalah motor seri yang dapat bekerja dengan tegangan AC maupun DC. Pada AC, arus jangkar dan arus medan berbalik arah bersamaan setiap setengah periode, sehingga torsi $T = k(-I_\text{a})(-\Phi)$ tetap positif dan berdenyut pada dua kali frekuensi jaringan. Inti statornya berlaminasi untuk menekan arus pusar (Bab 11), dan lilitan medannya sedikit supaya reaktansinya kecil. Reaktansi itu tetap ada: pada tegangan efektif yang sama, sebagian tegangan AC habis di reaktansi belitan, sehingga GGL lawan dan kecepatannya lebih rendah daripada pada DC.

Kecepatannya tidak terikat frekuensi jaringan; menurut satu catatan aplikasi, motor universal pada penyedot debu, mesin cuci, alat tangan, dan pengolah makanan berputar sekitar 1.000 sampai 15.000 rpm. Kecepatannya diatur lewat tegangan dengan tiristor; pada peralatan AC yang umum adalah triac dengan kendali sudut fasa, yang dinyalakan terlambat setelah setiap titik nol tegangan.

Mesin cuci memerlukan kendali kecepatan tertutup karena beban drum berubah dan motor seri tidak menjaga kecepatannya sendiri; sensor kecepatan pada poros biasanya sensor inkremental atau generator takometer. Arah drum dibalik dengan menukar sambungan medan terhadap jangkar melalui relai saat motor diam.

Setiap komutasi memercik kecil, mengikis sikat, dan menghasilkan serbuk karbon dan bising listrik yang mengganggu elektronika di dekatnya. PUIL 2020 Bagian 5-510, 5100.5.1.4, mensyaratkan motor terbuka yang memiliki komutator atau cincin pengumpul ditempatkan atau dilindungi supaya percikan apinya tidak mencapai bahan mudah terbakar, dan 5100.5.2.2.2 meminta motor yang tidak menjadi terlalu panas di lingkungan berdebu yang membuat bahan beterbangan menumpuk. Di laundry, bahan itu adalah serabut kain (lint).

BLDC dan PMSM: komutasi elektronik

Motor DC tanpa sikat (brushless DC motor, BLDC) adalah motor sinkron magnet permanen dengan GGL lawan berbentuk trapesium, yang andal dan efisien tanpa keausan sikat. Susunannya membalik motor DC: magnet permanen di rotor, belitan tiga fasa di stator, dan komutator diganti enam sakelar semikonduktor yang dikendalikan dari posisi rotor. Pada BLDC bersensor, tiga sensor Hall di stator membaca kutub magnet rotor. Keluarannya tergeser 120° listrik dan tumpang tindih, sehingga memberi enam keadaan selebar 60° listrik per putaran listrik; pada setiap keadaan hanya dua fasa yang dialiri arus, dan kecepatan serta arus diatur dengan PWM. Dengan $p$ kutub, satu putaran mekanis memuat $p/2$ putaran listrik, sehingga

$$f = \frac{p}{2}\cdot\frac{n}{60}, \qquad N_\text{kom} = 6\cdot\frac{p}{2}$$

dengan $f$ frekuensi arus fasa (Hz), $n$ kecepatan (rpm), dan $N_\text{kom}$ jumlah komutasi per putaran mekanis pada kendali enam langkah. Tegangan induksi sebanding kecepatan dengan konstanta $k_\text{e}$ (misalnya V/rpm antarfasa), dan torsi sebanding arus dengan konstanta $k_\text{t}$, sehingga kecepatan tanpa beban ditentukan tegangan catu dan $k_\text{e}$.

PMSM (motor sinkron magnet permanen dalam arti sempit) memakai belitan terdistribusi yang menghasilkan GGL lawan sinus, dicatu arus sinus, dan torsinya lebih rata daripada BLDC. Di atas kecepatan dasar, tegangan induksi mendekati batas tegangan DC link, sehingga pengendali menyuntikkan arus sumbu d yang melemahkan medan magnet efektif.

Banyak pengendali bekerja tanpa sensor posisi: tegangan fasa yang sedang tidak dicatu dicuplik untuk mendeteksi titik nol GGL lawannya, lalu komutasi ditunda sekitar 30° listrik setelah titik nol itu. Rotor yang diam tidak menghasilkan GGL lawan, sehingga motor diasut dengan penjajaran (arus searah yang menempatkan rotor pada posisi tertentu), lalu dipercepat secara lingkar terbuka dengan langkah terjadwal sampai GGL lawan cukup untuk diikuti.

Pengendali dan mesin cuci inverter

Pengendali BLDC atau PMSM dari jaringan 230 V terdiri atas penyearah, kapasitor rangkaian antara DC (DC link), inverter tiga fasa, pengukur arus, dan mikrokontroler. Tegangan DC link hasil penyearahan 230 V sekitar $230\sqrt{2} \approx 325$ V; pada satu rancangan acuan mesin cuci, tahap daya bekerja pada 140 sampai 325 V DC dan dilindungi terhadap tegangan lebih dan kurang DC link serta arus lebih. Saat drum diperlambat, motor menjadi generator dan mengisi DC link, sehingga perlambatan harus terkendali atau energinya dibuang.

Mesin cuci generasi baru memakai motor tiga fasa tanpa sikat dengan kendali mikrokontroler, dan penggerak langsung tanpa sabuk memperbaiki keandalan dan kemudahan perbaikan serta menghemat ruang kabinet. Motor penggerak langsung berkutub banyak supaya torsi besar tersedia pada kecepatan drum rendah. Motor ini menjadi generator setiap kali drum diputar tangan, dan tegangannya dapat mengisi DC link melalui dioda inverter; itulah penjelasan yang paling mungkin bagi reaksi papan kendali pada kasus pembuka.

IEC 60034-1 edisi 15 mencakup semua mesin listrik berputar kecuali mesin kendaraan rel dan jalan raya; mesin dengan komponen elektronik aktif terpadu yang bekerja sebagai sistem penggerak daya diserahkan kepada seri IEC 61800, tetapi bagian motornya tetap tunduk pada IEC 60034-1. Motor pengganti harus cocok dengan jumlah kutub, $k_\text{e}$, susunan sensor, dan perangkat lunak pengendali, bukan hanya daya dan tegangannya.

Kegagalan khas dan uji dasar

Semua uji pada tabel berikut dilakukan setelah mesin diisolasi dan diverifikasi bebas tegangan menurut Bab 2 · Keselamatan tentang verifikasi keadaan aman; penguncian ada di Bab 76 tentang kerja aman.

Resistansi jangkar dan fasa motor kecil hanya beberapa ohm, sehingga nilai dibandingkan dengan kabel ukur yang sama atau diukur dengan metode empat kawat (Bab 15). Uji isolasi dan tafsirnya ada di Bab 17 dan Bab 44. Pengecualiannya sinyal sensor Hall, yang memerlukan papan kendali dicatu; pengukuran itu hanya dilakukan personel kompeten dengan alat berkategori ukur sesuai dan APD. Amplas berbutir menghantar, misalnya amplas besi (emery), meninggalkan partikel di celah segmen komutator; menghaluskan komutator adalah pekerjaan bengkel motor dengan alat yang ditentukan pabrik.

Contoh kerja

Angka dalam contoh di bawah adalah angka latihan, kecuali disebut asalnya. Pengukuran yang memerlukan papan kendali dicatu dilakukan personel kompeten dengan alat berkategori ukur sesuai dan APD.

Contoh 1: kecepatan motor DC shunt saat tegangan jangkar turun dan beban naik. Motor DC shunt 1,5 kW pada mesin penyetrika lama dicatu penyearah terkendali: tegangan jangkar pengenal 180 V, arus jangkar pengenal 9,5 A, kecepatan pengenal 1.500 rpm, resistansi rangkaian jangkar 1,2 Ω termasuk sikat. Medan dicatu dari suplai tersendiri yang tetap, sehingga motor berperilaku sebagai penguat terpisah, kecuali pada langkah terakhir; reaksi jangkar dan jenuh diabaikan. Pada titik pengenal:

$$E_\text{N} = 180 - 9{,}5 \times 1{,}2 = 168{,}6\ \text{V}, \qquad k\Phi = \frac{168{,}6}{1\,500} = 0{,}1124\ \text{V/rpm}$$

Pada 150 V dengan torsi beban tetap, $I_\text{a}$ tetap 9,5 A karena $T = k\Phi I_\text{a}$; bila beban naik 30 % pada 180 V, arus menjadi $1{,}3 \times 9{,}5 = 12{,}35$ A:

$$n_{150} = \frac{150 - 9{,}5 \times 1{,}2}{0{,}1124} = \frac{138{,}6}{0{,}1124} = 1\,233\ \text{rpm}, \qquad n_{+30\%} = \frac{180 - 12{,}35 \times 1{,}2}{0{,}1124} = \frac{165{,}2}{0{,}1124} = 1\,470\ \text{rpm}$$

Pada 150 V kecepatan turun ke 82,2 %, sedikit lebih banyak daripada tegangan (83,3 %), karena susut $I_\text{a}R_\text{a}$ tidak ikut turun. Saat beban naik, kecepatan hanya turun 2,0 %. Tanpa beban ($I_\text{a} \approx 0$) kecepatannya $180/0{,}1124 = 1\,601$ rpm, sehingga regulasi kecepatan, yaitu selisih kecepatan tanpa beban dan beban penuh dibagi kecepatan beban penuh, sekitar 6,8 %.

Bila medan dilemahkan ke 80 % pada torsi tetap, konstanta menjadi $0{,}8 \times 0{,}1124 = 0{,}08992$ V/rpm dan arus jangkar harus naik menjadi $9{,}5/0{,}8 = 11{,}9$ A:

$$E = 180 - 11{,}875 \times 1{,}2 = 165{,}75\ \text{V}, \qquad n = \frac{165{,}75}{0{,}08992} = 1\,843\ \text{rpm}$$

Kecepatan naik 23 %, tetapi arus jangkar melampaui pengenal 25 %, sehingga pelemahan medan cocok untuk beban yang torsinya turun saat kecepatan naik; medan putus adalah kasus ekstremnya. Terakhir, bila medan diparalel pada suplai yang sama dan suplai turun ke 150 V, fluks yang diandaikan sebanding arus medan turun ke 0,833 kali: torsi tetap memerlukan $I_\text{a} = 9{,}5/0{,}833 = 11{,}4$ A, $E = 150 - 11{,}4 \times 1{,}2 = 136{,}3$ V, dan $n = 136{,}3/(0{,}833 \times 0{,}1124) = 1\,455$ rpm. Kecepatan hampir tetap, tetapi arus jangkar naik 20 %, sehingga pengaturan tegangan jangkar memerlukan medan yang dicatu tersendiri; karena jenuh, hasil ini hanya menunjukkan arah.

Contoh 2: arus asut tanpa resistor asut dan tahapan resistor asut. Motor pada Contoh 1 disambung langsung ke 180 V saat diam. Karena $E = 0$,

$$I_\text{asut} = \frac{V}{R_\text{a}} = \frac{180}{1{,}2} = 150\ \text{A} \approx 15{,}8\,I_\text{N}$$

Susut kontak sikat, induktansi jangkar, dan impedansi suplai membuat arus nyata sedikit lebih kecil, tetapi tetap belasan kali arus pengenal: komutasi memercik berat sampai dapat terjadi busur di permukaan komutator, torsi kejut merusak kopling, dan pengaman suplai memutus. Penggerak elektronik membatasi arus; pengasut resistor memakai resistansi seri yang dikurangi bertahap.

Bila arus asut dibatasi $2 I_\text{N} = 19$ A, resistansi total tahap pertama $180/19 = 9{,}47$ Ω dan resistor luar $9{,}47 - 1{,}2 = 8{,}27$ Ω. Saat motor berakselerasi, $E$ naik dan arus turun; tahap dipindah ketika arus turun ke $I_\text{N}$, yaitu pada $E = 180 - 9{,}5 \times 9{,}47 = 90$ V, atau $90/0{,}1124 = 801$ rpm. Titik pindah ini mengandaikan torsi beban saat asut di bawah torsi pengenal; untuk beban penuh, arus minimum dipilih sedikit di atas arus beban. Tahap kedua dipilih agar arus kembali ke 19 A pada $E = 90$ V: $(180 - 90)/19 = 4{,}74$ Ω (luar 3,54 Ω), dipindah pada $E = 135$ V atau 1.201 rpm. Tahap ketiga $(180 - 135)/19 = 2{,}37$ Ω (luar 1,17 Ω) dipindah pada $E = 157{,}5$ V atau 1.401 rpm. Saat resistor terakhir dilepas, arus menjadi $(180 - 157{,}5)/1{,}2 = 18{,}75$ A, masih di bawah 19 A.

Dengan perbandingan arus maksimum dan minimum 2, setiap resistansi total setengah dari sebelumnya, dan tiga tahap cukup. Motor magnet permanen dan universal kecil umumnya diasut langsung karena resistansi jangkarnya, dalam per satuan, jauh lebih besar.

Contoh 3: konveyor kecil dapur hotel dengan chopper PWM. Motor DC magnet permanen 24 V menarik 3,0 A pada 2.000 rpm dengan resistansi jangkar 0,8 Ω, lalu siklus kerja chopper diturunkan ke 0,5 pada torsi beban tetap.

$$k\Phi = \frac{24 - 3{,}0 \times 0{,}8}{2\,000} = 0{,}0108\ \text{V/rpm}, \qquad V_\text{a} = 0{,}5 \times 24 = 12\ \text{V}, \qquad n = \frac{12 - 3{,}0 \times 0{,}8}{0{,}0108} = 889\ \text{rpm}$$

Kecepatan turun ke 44 %, bukan 50 %, karena susut $I_\text{a}R_\text{a}$ tetap 2,4 V.

Contoh 4: kecepatan kipas BLDC dari sinyal Hall. Kipas BLDC 8 kutub di ruang rawat rumah sakit dilaporkan lambat. Satu keluaran sensor Hall terbaca 80 Hz, satu periode per putaran listrik.

$$n = \frac{60 \times 80}{8/2} = 1\,200\ \text{rpm}, \qquad N_\text{kom} = 6 \times \frac{8}{2} = 24\ \text{per putaran}$$

Komutasi terjadi $24 \times 1\,200/60 = 480$ kali per detik. Bila 1.200 rpm sama dengan perintah pengendali, motor dan komutasinya bekerja, sehingga yang diperiksa berikutnya adalah perintah kecepatan dan beban kipas.

Contoh 5: memeriksa magnet motor mesin cuci penggerak langsung. Motor PMSM 24 kutub berdata $k_\text{e}$ 0,10 V/rpm dilepas dari pengendali. Probe dipasang saat drum diam, lalu drum diputar sampai takometer membaca 60 rpm; tegangan antarfasa terbaca 5,9; 5,9; dan 6,0 V.

$$f = \frac{24}{2} \times \frac{60}{60} = 12\ \text{Hz}, \qquad k_\text{e} \approx \frac{5{,}93}{60} = 0{,}099\ \text{V/rpm}$$

Ketiga tegangan hampir sama, sehingga belitan sehat, dan $k_\text{e}$ hanya sekitar 1 % di bawah data; $k_\text{e}$ yang jauh di bawah data pabrik barulah tanda magnet melemah. Terminal tidak disentuh selama drum berputar (kondisi berhenti butir 3).

Contoh 6: mengapa motor seri tidak boleh lepas beban. Pada motor seri di bawah jenuh, bila beban menaikkan arus 1,5 kali, torsi naik $1{,}5^2 = 2{,}25$ kali dan kecepatan turun ke sekitar 0,67 kali. Bila sabuk lepas dan arus turun ke 0,25 kali, kecepatan menuju sekitar empat kali semula. Karena itu motor seri dan motor universal tidak dijalankan pada tegangan penuh tanpa beban (kondisi berhenti butir 1).

Kondisi berhenti

Hentikan pekerjaan bila salah satu keadaan berikut ditemukan. Pemeriksaan dan perbaikan sesudahnya dikerjakan personel kompeten atau bengkel motor.

1. Motor seri berdaya besar, atau motor universal yang dilepas dari bebannya (misalnya motor mesin cuci dengan sabuk lepas atau motor yang dikeluarkan dari mesinnya), akan dijalankan pada tegangan penuh.
2. Rangkaian medan motor shunt atau penguat terpisah terbuka atau longgar. Jangkar tidak dicatu sampai medan dan proteksi hilang medannya diperiksa.
3. Terminal motor magnet permanen akan disentuh sementara rotornya dapat berputar. Rotor ditahan diam dan terminal diperlakukan bertegangan.
4. Tutup pengendali BLDC, PMSM, atau penggerak DC akan dibuka sebelum waktu tunggu peluahan pada label berlalu dan tegangan DC link terukur mendekati nol (Bab 14 tentang verifikasi bebas tegangan dan Bab 2 · Keselamatan tentang keadaan aman).
5. Terlihat busur melingkar di permukaan komutator, asap, atau serabut kain terbakar di sekitar motor. Mesin dimatikan dan diisolasi.
6. Motor atau pengendali mesin cuci terkena air. Mesin tidak dienergikan sebelum dikeringkan; motor diuji isolasinya dengan pengendali terlepas, dan pengendali diperiksa menurut prosedur pabrik.

Salah tafsir yang sering terjadi

Butir 1 sampai 3 masih tertulis di buku ajar lama.

1. "Motor universal berputar lebih cepat pada AC." Pada tegangan efektif yang sama, reaktansi belitan menurunkan GGL lawan, sehingga kecepatan pada AC lebih rendah.
2. "Pada motor seri, bila kecepatan berkurang medannya makin kecil." Urutannya terbalik: beban naik menaikkan arus, arus menaikkan fluks, dan kecepatan turun, sehingga pada kecepatan rendah medan justru besar.
3. "Saat plugging, arus pada kecepatan nol sekitar satu setengah nilai awalnya." Saat awal plugging $V$ dan $E$ menjumlah; pada kecepatan nol $E = 0$, sehingga arus tinggal sekitar setengah nilai awalnya.
4. "BLDC adalah motor DC, jadi dapat langsung disambung ke aki atau catu DC." BLDC tidak berputar tanpa pengendali yang membalik arus fasanya, dan arah putarnya diatur pengendali, bukan polaritas suplai.

Hubungan dengan bab lain

Dasarnya Bab 11 tentang magnet dan induksi, Bab 52, Bab 40, Bab 42, dan Bab 43 tentang motor induksi, dan Bab 44 tentang uji motor. Lanjutannya Bab 55 tentang pengereman, Bab 53 tentang pengasutan, Bab 10 tentang harmonisa, dan Bab 67 tentang VFD; di rak Laundry, Bab 10 · Laundry membahas drum dan ekstraksi washer-extractor.

Latihan dan pembahasan

Pengukuran bertegangan diandaikan dilakukan personel kompeten dengan alat berkategori ukur sesuai dan APD.

Referensi