Tombol, lampu indikator, warna, dan stop darurat

Sebuah washer-extractor 25 kg di laundry sedang memeras pada putaran tinggi ketika selang air masuk di belakangnya pecah dan lantai mulai tergenang. Operator menekan tombol jamur merah di panel depan, tetapi drum tetap berputar sampai langkah program selesai. Teknisi menemukan tombol itu disambung sebagai kontak NO ke masukan PLC, dan satu kabelnya lepas dari terminal. Setelah kabel disambung, tombol memang menghentikan mesin, tetapi begitu tombol diputar lepas, program melanjutkan putaran dengan sendirinya. Pemilik bertanya: cukupkah kabelnya diperbaiki, atau rangkaiannya yang salah?

Batas pembahasan

Cakupannya tombol tekan, sakelar pilih, lampu indikator, dan tombol stop darurat pada perlengkapan listrik mesin tegangan rendah, termasuk mesin laundry; tali tarik dan pedal darurat disebut sekilas. Kontaktor dan relai bantu ada di Bab 46 (komponen kendali), logika penahan diri dan interlock di Bab 51 (logika kendali dasar), dan Bab 2 (sensor, sinyal, relay) sudah menjelaskan bahwa NO atau NC belum menetapkan keadaan aman tanpa analisis sistem. Penilaian risiko, tingkat kinerja (PL) dan SIL, arsitektur saluran ganda, serta validasi relai keselamatan hanya dirujuk ke Bab 70 (keselamatan fungsional mesin). Isolasi, penguncian, dan penandaan (LOTO) tidak dibahas selain alasan stop darurat tidak menggantikannya. Uji fungsi stop darurat disebut sebagai prinsip; pelaksanaannya pada mesin bertenaga dilakukan personel kompeten dengan APD sesuai penilaian risiko.

Norma: PUIL berhenti di terminal mesin

PUIL 2020 Bagian 1, 11.3 k) menyatakan PUIL tidak berlaku untuk peralatan listrik pada mesin. Panel kendali mesin cuci dan rangkaian stop daruratnya diatur standar mesin, terutama IEC 60204-1:2016+AMD1:2021 (Ed. 6.1), sedangkan PUIL tetap mengatur instalasi yang menyuplainya. Bagian 1, 132.9 meminta gawai pemutus untuk keadaan bahaya mudah dikenali dan dapat dioperasikan cepat. Bagian 5-510, 5100.5.7.6 meminta pencegahan start kembali otomatis yang berbahaya setelah motor berhenti karena tegangan turun atau suplai putus, dan 5100.5.4.8 melarang motor yang dapat start ulang otomatis bila hal itu dapat menimbulkan kecelakaan. Bagian 4-44, 445.1.5 meminta penutupan balik gawai proteksi tegangan kurang tidak otomatis bila dapat menimbulkan bahaya. Klausul motor Bagian 5-510 berlaku untuk motor yang menjadi bagian instalasi, misalnya pompa atau kipas yang disambung langsung, dan untuk sarana pemutus di sisi suplai mesin; di dalam mesin, prinsip yang sama diatur IEC 60204-1 klausul 7.5 (hilang dan pulihnya suplai) dan ISO 13850.

PUIL 2020 Bagian 1 juga memberi dua definisi yang sering tertukar. Penghentian darurat (emergency stopping) adalah operasi untuk menghentikan secepat mungkin gerakan yang menjadi berbahaya, sedangkan penyakelaran off darurat (emergency switching-off) adalah pembukaan gawai sakelar untuk melepas daya listrik guna menghindari atau mengurangi bahaya. Tombol stop darurat pada mesin cuci termasuk yang pertama, karena menyasar gerakan mesin.

Tombol tekan, sakelar pilih, dan kontak pembuka paksa

Tombol tekan terdiri atas aktuator (kepala yang ditekan) dan satu atau lebih blok kontak. Tombol sesaat kembali oleh pegas begitu dilepas, sedangkan tombol mengunci tetap tertekan sampai dilepas dengan tarikan, putaran, atau kunci. Sebutan NO sebagai "tombol ON" dan NC sebagai "tombol OFF" di buku ajar lama cukup untuk rangkaian start-stop, tetapi fungsi tombol ditentukan oleh cara kontaknya dipakai, bukan oleh namanya. Kepala tombol START umumnya rata atau bercincin pelindung supaya tidak tertekan tanpa sengaja. Sakelar pilih memiliki dua posisi atau lebih yang menetap, misalnya OTOMATIS-0-MANUAL; versi berkunci dipakai untuk mode yang hanya boleh diubah orang berwenang.

Kontak NC biasa dibuka oleh pegas ketika tombol ditekan. Bila titik kontaknya lengket atau sedikit terlas akibat arus berlebih, pegas mungkin tidak cukup kuat memisahkannya, dan tombol tertekan tanpa memutus apa pun. Kontak pembuka paksa (direct opening action) adalah kontak yang terpisah sebagai akibat langsung gerak aktuator melalui bagian yang tidak lentur, jadi tidak bergantung pada pegas; sifat ini diatur IEC 60947-5-1 Lampiran K. Kontak ini bertanda panah dalam lingkaran pada blok kontaknya. Tidak semua kontak NC adalah pembuka paksa: sifat itu harus dinyatakan pabrikan dan terlihat pada penandaan.

Warna tombol menurut IEC 60204-1

IEC 60204-1 klausul 10.2 edisi 2016 mengatur warna aktuator tombol:

Aturan itu mengikuti makna umum warna dalam IEC 60073: merah untuk bahaya atau darurat, kuning untuk keadaan abnormal, hijau untuk keadaan normal, biru untuk tindakan wajib, sedangkan putih, abu-abu, dan hitam tidak bermakna khusus. Merah masih diizinkan untuk STOP biasa, tetapi tidak dianjurkan di dekat stop darurat, karena tombol STOP merah berkepala jamur di sebelah stop darurat menyulitkan operator membedakan keduanya saat panik.

Lampu indikator: warna, kedip, dan batas maknanya

IEC 60204-1 klausul 10.3.2 memberi warna lampu indikator menurut makna keadaan yang ditunjukkan:

Lampu berkedip (klausul 10.3.3) menarik perhatian, meminta tindakan segera, menunjukkan ketidaksesuaian antara perintah dan keadaan sebenarnya, atau menunjukkan perubahan proses. Menurut tabel itu, lampu merah untuk "mesin jalan" keliru pada antarmuka mesin IEC, dan lampu merah untuk trip relai beban lebih, seperti di buku ajar lama, kurang tepat: trip proteksi adalah keadaan abnormal yang meminta intervensi, jadi kuning lebih sesuai, sedangkan merah disisakan untuk keadaan berbahaya seperti stop darurat aktif. Lampu hanya menunjukkan status yang dipilih perancang, bukan bukti putaran atau pemutusan, seperti ditegaskan Bab 52 (kontrol motor listrik). Panel yang mengandalkan lampu untuk peringatan sebaiknya dilengkapi tombol uji lampu.

Stop darurat: fungsi, bentuk, penguncian, dan reset

Stop darurat (emergency stop) adalah fungsi keselamatan yang menghentikan mesin dengan satu tindakan manusia. ISO 13850:2015 klausul 4.1.1 menetapkan sifatnya: tersedia dan bekerja setiap saat, dan mendahului semua fungsi dan operasi lain. Setelah aktif, keadaan berhenti dipertahankan sampai di-reset secara manual, dan reset hanya dapat dilakukan dengan melepas penguncian gawai stop darurat yang ditekan. Reset tidak boleh memulai mesin; ia hanya mengizinkan start berikutnya. Fungsi itu adalah tindakan proteksi pelengkap dan tidak boleh dipakai sebagai pengganti pelindung (safeguarding) atau fungsi keselamatan lain.

Gawai stop daruratnya dapat berupa tombol yang ditekan dengan telapak atau kepalan (kepala jamur), tali tarik, atau pedal tanpa pelindung mekanis. Aktuatornya berwarna merah, dan sejauh dapat dilakukan latar di belakangnya berwarna kuning; aktuator dan latar sebaiknya tidak diberi tulisan. Gawai yang dioperasikan tangan sebaiknya dipasang pada ketinggian 0,6 sampai 1,7 m dari lantai kerja, dan wajib ada di setiap stasiun kendali operator, kecuali penilaian risiko menyatakan tidak perlu, serta di tempat lain yang ditentukan penilaian itu. Gawai yang pelepasannya memerlukan kunci pada aktuator tidak dianjurkan.

Untuk gawai listrik, ISO 13850 dan IEC 60204-1 10.7 meminta dua sifat pokok: kontak pembuka paksa dan penguncian mekanis. Konstruksi dan ujinya diatur IEC 60947-5-5:2026. ISO 13850:2015 juga menetapkan minimum PL c (ISO 13849-1) atau SIL 1 (IEC 62061) bagi perlengkapan stop darurat.

Rancangan gawai yang benar mencegah keadaan "setengah tekan", yaitu aktuator mengunci tanpa kontak terbuka. Bila ada beberapa gawai stop darurat pada satu sirkit, sirkit itu tidak boleh pulih sebelum semua gawai yang ditekan di-reset. Gawai yang tidak aktif, misalnya pada panel genggam yang dilepas, harus dapat dibedakan dari yang aktif.

Kategori stop 0, 1, dan 2

Kategori stop (stop category) adalah penggolongan cara mesin berhenti menurut kapan daya ke aktuatornya dilepas; IEC 60204-1 klausul 9.2.2 membaginya menjadi tiga. Kategori 0 adalah berhenti dengan segera melepas daya ke aktuator mesin (henti tak terkendali). Kategori 1 adalah henti terkendali dengan daya tetap tersedia ke aktuator untuk mencapai henti, lalu daya dilepas setelah henti tercapai. Kategori 2 adalah henti terkendali dengan daya tetap tersedia ke aktuator setelah mesin berhenti. Stop darurat hanya boleh berupa kategori 0 atau 1, dipilih dari penilaian risiko; kategori 2 hanya untuk stop operasional.

Pilihan kategori ditentukan oleh apa yang terjadi selama mesin melambat:

$$\omega = \frac{2\pi n}{60}, \qquad E_\text{k} = \tfrac{1}{2} J \omega^2, \qquad t_\text{henti} = \frac{J\,\omega}{T_\text{r} + T_\text{b}}$$

dengan $n$ kecepatan (rpm), $\omega$ kecepatan sudut (rad/s), $J$ momen inersia bagian berputar dilihat dari poros yang sama (kg·m²), $E_\text{k}$ energi kinetik (J), $T_\text{r}$ torsi hambat gesek dan udara (N·m), dan $T_\text{b}$ torsi pengereman (N·m; nol pada kategori 0 tanpa rem mekanis). Asumsinya kedua torsi tetap, sehingga perlambatan linear; torsi gesek nyata berubah dengan kecepatan, jadi hasilnya perkiraan orde besaran.

Kategori 1 memperpendek waktu henti karena penggerak masih bertenaga untuk mengerem, tetapi menambah satu syarat: pelepasan daya akhir harus terjadi walaupun pengereman gagal. Lazimnya dipakai keluaran tertunda relai keselamatan (safety relay), yaitu perangkat bertingkat kinerja, yang memutus daya setelah waktu $t_\text{d}$ sedikit di atas waktu henti terkendali. Relai waktu biasa tidak dipakai untuk tugas ini karena bukan komponen keselamatan, walaupun prinsip diagram waktunya sama dengan fungsi tunda-lepas di Bab 48 (relai waktu). Fungsi safe torque off (STO) pada penggerak dan penggerak frekuensi variabel (VFD) dibahas di Bab 67 sampai Bab 69 (VFD) dan Bab 70.

Mengapa stop darurat memutus langsung atau lewat sirkit keselamatan

Rangkaian stop darurat dinilai dari kegagalannya, bukan dari kerjanya saat semua komponen baik:

Kolom kanan memakai prinsip arus tenang (closed-circuit principle), yaitu sirkit keselamatan dialiri arus dalam keadaan normal, sehingga putus kabel, hilang suplai kendali, atau tombol ditekan sama-sama menghasilkan berhenti. Satu saluran tidak mendeteksi hubung singkat pada kabelnya sendiri (baris terakhir), sehingga tingkat kinerja lebih tinggi memerlukan saluran ganda dengan pemantauan silang.

PLC standar tidak dirancang sebagai perangkat keselamatan: kegagalan masukan atau keluaran, CPU yang berhenti, dan perubahan program dapat meniadakan perintah berhenti tanpa terlihat. Instruksi IL/ILC (interlock dan interlock clear), yang di buku ajar PLC lama dipakai untuk tombol darurat NO, hanya menonaktifkan sebagian program selama CPU bekerja, jadi bukan fungsi keselamatan. Kontak tambahan boleh masuk ke PLC untuk pesan alarm, sedangkan pemutusannya tetap lewat perangkat keras atau perangkat keselamatan bertingkat kinerja, yang dibahas di Bab 65 (kendali motor dengan PLC).

Stop darurat bukan pemisah

Stop darurat membuka sirkit kendali atau memerintahkan penggerak berhenti; sisi masuk kontaktor, terminal suplai, kapasitor rel DC penggerak, dan sirkit lain di mesin tetap bertegangan. Penguncian tombolnya dapat dilepas siapa saja dengan satu putaran, tanpa gembok dan tanpa bukti keadaan. Bab 52 juga menegaskan bahwa stop darurat bukan isolasi semua energi. PUIL 2020 5100.5.8 memberi syarat sarana pemutus motor: memutus motor dan kendali dari semua konduktor suplai yang tidak dibumikan tanpa kutub yang dapat dioperasikan sendiri, menunjukkan posisi terbuka atau tertutup dengan jelas, berkemampuan arus sekurangnya 115% arus beban penuh, dan tampak dari tempat kendali. Bila letaknya jauh dari motor, harus ada pemutus lain di dekat motor, atau pemutus itu dapat dikunci terbuka (5100.5.8.3 dan 5100.5.8.4; bandingkan 5100.5.7.5 untuk motor yang tidak tampak dari tempat kendali). Tombol stop darurat tidak memenuhi satu pun syarat itu. Pekerjaan di dalam mesin, termasuk membersihkan saringan serabut, memerlukan pemisah yang dikunci dan verifikasi bebas energi. Pemisah dan pemutusan darurat instalasi dibahas di Bab 31, dan prosedur penguncian di Bab 76 (kerja aman).

Contoh kerja

Angka dalam contoh di bawah adalah angka latihan, bukan data produk, kecuali disebut asalnya. Uji fungsi pada mesin bertenaga dilakukan personel kompeten dengan APD sesuai penilaian risiko, dan pilihan kategori stop tetap milik penilaian risiko mesin.

Contoh 1: memeriksa rangkaian stop darurat washer-extractor. Pada mesin di pembuka bab, motor drum digerakkan VFD, pemanas 12 kW disakelar kontaktor -Q2, dan kontaktor jaringan -Q1 di hulu VFD hanya dikendalikan sakelar DAYA. Pemeriksaan dengan diagram, inspeksi visual tanpa tegangan, dan uji fungsi oleh personel kompeten memberi hasil berikut:

Memperbaiki kabel saja tidak cukup, karena lima dari tujuh butir gagal pada rancangan, bukan pada pemasangan. Arah perbaikannya (konsep, bukan gambar kerja): -S1 diganti gawai stop darurat IEC 60947-5-5 dengan dua kontak NC pembuka paksa, sebaiknya blok kontak pemantau diri, dan latar kuning. Kedua kontak menjadi dua saluran masukan relai keselamatan -K1 dengan reset manual melalui tombol biru terpisah -S4. Keluaran seketika -K1 memutus koil -Q2 dan memberi perintah henti terkendali ke VFD; keluaran tertundanya memutus STO VFD atau koil -Q1 sebagai pelepasan daya akhir. Kontak cermin -Q1 dan -Q2 diseri pada rangkaian umpan balik -K1, sehingga kontaktor yang terlas mencegah reset (Bab 46). PLC hanya menerima status untuk pesan, dan program kembali ke langkah awal setelah stop darurat. -S3 diganti tombol hitam dan -P1 menjadi hijau atau putih. Pembuktian tingkat kinerja ada di Bab 70, dan uji fungsi setelah perubahan di Bab 74 (komisioning).

Contoh 2: beban kontak bila dipilih kategori 0 langsung. Andaikan penilaian risiko mesin Contoh 1 memilih kategori 0, dan kontak NC -S1 memutus langsung koil 230 V -Q1 dan -Q2 (masing-masing daya tarik 70 VA, daya tahan 8 VA) serta koil relai katup -K2 (daya tarik dan daya tahan 4 VA). Kontak kategori AC-15 diuji menyambung sekitar 10 kali arus pengenalnya dan memutus pada arus pengenal dalam kondisi normal, sehingga untuk kontak ber-$I_\text{e}$ 3 A pada 230 V arus tahan dibandingkan dengan $I_\text{e}$ dan arus tarik dengan $10\,I_\text{e}$:

$$I_\text{tahan} = \frac{8 + 8 + 4}{230} = 0{,}087\ \text{A} \le 3\ \text{A}, \qquad I_\text{tarik} = \frac{70 + 70 + 4}{230} = 0{,}63\ \text{A} \le 30\ \text{A}$$

Beban kontak memenuhi dengan margin besar; untuk kontak nyata, rating dibaca dari data pabrikan. Kontak stop darurat memutus koil, bukan arus motor, dan pemutusan kontaktor jaringan di hulu VFD pada setiap stop darurat juga harus diizinkan data penggerak.

Contoh 3: memilih kategori stop dari waktu henti drum. Drum mesin Contoh 1 pada fase peras dengan muatan basah: $J = 6{,}0$ kg·m² di poros drum, $n = 800$ rpm, dan $T_\text{r} = 8$ N·m; pada kategori 1, VFD dengan resistor pengereman memberi $T_\text{b} = 60$ N·m di poros drum:

$$\omega = \frac{2\pi \times 800}{60} = 83{,}8\ \text{rad/s}, \qquad E_\text{k} = \tfrac{1}{2} \times 6{,}0 \times 83{,}8^2 = 21{,}1\ \text{kJ}$$$$t_\text{henti,0} = \frac{6{,}0 \times 83{,}8}{8} = 62{,}8\ \text{s}, \qquad t_\text{henti,1} = \frac{6{,}0 \times 83{,}8}{60 + 8} = 7{,}4\ \text{s}$$

Pada kategori 0 drum meluncur $\tfrac{1}{2}\,\omega\,t/(2\pi) \approx 419$ putaran sebelum diam, dan selama itu pintu harus tetap terkunci; kunci pintu dibahas di Bab 70. Pada kategori 1 penggerak menyerap

$$E_\text{b} = 21{,}1 \times \frac{60}{68} = 18{,}6\ \text{kJ}, \qquad \bar{P} = \frac{18{,}6}{7{,}4} = 2{,}5\ \text{kW}, \qquad P_\text{puncak} = T_\text{b}\,\omega = 60 \times 83{,}8 = 5{,}0\ \text{kW}$$

dengan puncak di awal pengereman; bila resistor pengereman tidak mampu menerimanya, penggerak trip karena tegangan rel DC lebih dan drum meluncur. Bila pengereman gagal, misalnya penggerak tidak menjalankan perintah henti dan tetap menahan putaran, daya baru dilepas setelah $t_\text{d}$ lalu drum meluncur, sehingga keadaan terburuk kategori 1 adalah waktu henti kategori 0 ditambah $t_\text{d}$. Dengan margin 30%:

$$t_\text{d} \ge 1{,}3 \times 7{,}4 = 9{,}6\ \text{s, dibulatkan } 10\ \text{s}, \qquad t_\text{terburuk} = 10 + 62{,}8 \approx 73\ \text{s}$$

Karena itu $t_\text{d}$ dibuat sependek yang diizinkan waktu henti terkendali. Kategori 1 mencapai diam sekitar delapan kali lebih cepat, berguna bila bahayanya getaran, bocoran, atau kebakaran di sekitar mesin; kategori 0 lebih sederhana dan tidak bergantung pada penggerak.

Contoh 4: uji fungsi kategori 1 yang meleset. Washer-extractor di laundry rumah sakit dirancang berhenti dengan kategori 1: $J = 12$ kg·m², $n = 750$ rpm ($\omega = 78{,}5$ rad/s), $T_\text{r} = 12$ N·m, dan $T_\text{b} = 100$ N·m, dengan $t_\text{d} = 11$ s, 1,3 kali waktu henti rancangan dibulatkan. Saat komisioning, tiga uji stop darurat memberi 9,6, 10,1, dan 10,4 s. Rumus waktu henti memberi waktu rancangan dan, dari uji terlama, torsi pengereman yang bekerja:

$$t_\text{henti} = \frac{12 \times 78{,}5}{100 + 12} = 8{,}4\ \text{s}, \qquad T_\text{b} = \frac{J\,\omega}{t_\text{henti}} - T_\text{r} = \frac{12 \times 78{,}5}{10{,}4} - 12 = 78{,}6\ \text{N}\cdot\text{m}$$

Nilai itu sekitar 79% rancangan, dan cadangan $t_\text{d}$ tinggal $11/10{,}4 = 1{,}06$ kali. Waktu henti melebihi nilai yang ditetapkan, sehingga mesin tidak diserahkan (Kondisi berhenti 4). Yang diperiksa adalah resistor pengereman dan setelan penggerak; memperpanjang $t_\text{d}$ demi meloloskan uji tidak menyelesaikan penyebabnya.

Contoh 5: sarana pemutus kipas buang dapur. Motor kipas buang dapur hotel 7,5 kW, arus beban penuh 15,2 A, dipasang di atap, sedangkan stasiun kendalinya di dapur. Motor ini bagian instalasi, sehingga PUIL 2020 5100.5.8 berlaku, dan kemampuan arus sarana pemutusnya sekurang-kurangnya

$$1{,}15 \times 15{,}2 = 17{,}5\ \text{A}$$

sehingga dipilih pemutus tiga kutub 20 A yang memutus ketiga fasa bersamaan dan menunjukkan posisi terbuka atau tertutup. Karena motor tidak tampak dari dapur, pemutus itu dapat dikunci terbuka, atau ada pemutus lain di dekat motor. Tombol STOP atau stop darurat di dapur tidak menggantikannya, karena tidak memutus semua konduktor suplai dan tidak dapat dikunci. Pembersihan baling-baling di atap memerlukan pemutus yang dikunci dan verifikasi bebas energi.

Contoh 6: kategori stop mixer adonan. Mixer adonan di dapur hotel memiliki $J = 0{,}8$ kg·m² di poros pengaduk, $n = 200$ rpm, dan $T_\text{r} = 2{,}0$ N·m; VFD-nya dapat memberi $T_\text{b} = 12$ N·m.

$$\omega = 20{,}9\ \text{rad/s}, \quad E_\text{k} = 175\ \text{J}, \quad t_\text{henti,0} = \frac{0{,}8 \times 20{,}9}{2{,}0} = 8{,}4\ \text{s}, \quad t_\text{henti,1} = \frac{0{,}8 \times 20{,}9}{14} = 1{,}2\ \text{s}$$

Pada kategori 0, pengaduk masih berputar sekitar 14 putaran setelah tombol ditekan. Kategori 1 menghentikannya dalam 1,2 s; waktu tunda dan keadaan terburuk bila pengereman gagal adalah

$$t_\text{d} \ge 1{,}3 \times 1{,}2 = 1{,}6\ \text{s}, \qquad t_\text{terburuk} = 1{,}6 + 8{,}4 = 10\ \text{s}$$

Energinya kecil, tetapi bahayanya tangan di dekat pengaduk. Stop darurat tidak boleh menggantikan pelindung mangkuk, sehingga angka ini menjadi masukan penilaian risiko yang memilih kategori stop dan pelindungnya.

Kondisi berhenti

Mesin tidak dioperasikan, atau pekerjaan dihentikan, bila salah satu keadaan berikut ditemukan; keadaan itu dilaporkan kepada penanggung jawab mesin dan ditangani personel kompeten:

1. Stop darurat hanya berupa masukan PLC standar, instruksi program seperti IL/ILC, atau kontak NO, tanpa pemutusan perangkat keras atau perangkat keselamatan.
2. Mesin bergerak kembali ketika tombol stop darurat dilepas, ketika reset ditekan, atau ketika suplai pulih, tanpa perintah start baru.
3. Tombol tidak mengunci, dapat mengunci tanpa memutus, blok kontaknya longgar atau terlepas, atau kontak yang dipakai tidak bertanda pembuka paksa.
4. Uji fungsi stop darurat gagal, waktu henti melebihi nilai yang ditetapkan, atau pada kategori 1 tidak ada pelepasan daya akhir yang terjadi tanpa bergantung pada pengereman.
5. Stop darurat dijembatani, dilepas, tertutup barang, tidak terjangkau dari posisi operator, atau gawai tidak aktif tidak dapat dibedakan dari yang aktif.
6. Satu-satunya pemutus untuk pekerjaan di dalam mesin adalah tombol stop darurat atau tombol STOP.
7. Pengawatan stop darurat telah diubah tanpa diagram diperbarui dan tanpa uji fungsi ulang.

Salah tafsir yang sering terjadi

Hubungan dengan bab lain

Dasar bab ini adalah Bab 2 (sensor, sinyal, relay), Bab 1 · Mekanikal & Mekatronika (torsi dan putaran), Bab 52 (kontrol motor listrik), serta Bab 1 · Keselamatan dan Bab 2 · Keselamatan (bahaya dan verifikasi keadaan aman); Bab 56 (sirkit kendali) membahas gangguan tanah yang menyalakan koil. Pokoknya dilanjutkan di Bab 55 (pengereman motor), Bab 65 (PLC), Bab 67 sampai Bab 69 (VFD), dan Bab 70 (keselamatan fungsional mesin), dan mesinnya dijelaskan di Bab 10 · Laundry (washer-extractor).

Latihan dan pembahasan

Referensi