VFD: parameter dan komisioning

Sebuah laundry komersial memakai mesin cuci ekstraktor 25 kg. Setiap kali drum berhenti dari kecepatan peras penuh, layar -T1 menampilkan kode gangguan tegangan lebih dan drum meluncur sampai berhenti sendiri. Teknisi mengatur ulang dan mencoba lagi, hasilnya sama. Penyebabnya bukan VFD yang rusak, melainkan parameter pengereman dan perlambatan setelan pabrik, yang tidak dirancang untuk beban berinersia tinggi seperti drum laundry.

Batas pembahasan

Prinsip kerja dan pemilihan VFD ada di Bab 67. Di sini VFD yang sudah dipilih disetel dan diuji sampai kinerjanya terbukti sebelum mesin diserahkan, sesuai prinsip komisioning sebagai pembentukan bukti di Bab 52. Cakupannya VFD untuk motor induksi tiga fasa 230/400 V, 50 Hz, sekitar 0,75 kW sampai 22 kW. Parameter dibahas menurut fungsi, bukan kode merek, dan manual pabrik tetap menjadi rujukan utama untuk urutan komisioning, rentang nilai, dan prosedur autotune. Kode komponen mengikuti IEC 81346-2:2019: -T1 VFD, -M1 motor, -R1 resistor rem, -Q1 kontaktor atau pemutus, dan -F1 sekering atau MCB. Kabel motor, EMC, harmonisa, arus bocor, RCD, dan safe torque off (STO) dibahas di Bab 69 tentang instalasi VFD.

Uraian ini pembelajaran, bukan instruksi kerja bertegangan. Pengukuran pada VFD yang bertegangan hanya dilakukan personel kompeten dengan alat berkategori ukur sesuai dan APD, dan pekerjaan pada terminal dilakukan setelah isolasi dan verifikasi bebas tegangan menurut Bab 2 · Keselamatan.

Data motor dari pelat nama dan autotune

Teknisi lebih dulu memasukkan data pelat nama ke parameter motor VFD: tegangan, arus, daya, frekuensi, dan putaran pengenal, serta faktor daya ($\cos\varphi$) bila tersedia. Tegangan dan arus diambil untuk hubungan belitan yang benar-benar dipakai, bintang atau segitiga. Mengisi 230 V untuk motor bintang 400 V, misalnya, membuat tegangan terlalu rendah pada frekuensi pengenal: motor kekurangan fluks, arusnya naik untuk torsi yang sama, dan motor tidak efisien, cepat panas, atau trip beban lebih.

Identifikasi otomatis (autotune) adalah pengukuran parameter listrik motor oleh VFD sendiri. Autotune statis tidak memutar motor; VFD mengalirkan arus uji ke belitan untuk mengukur resistansi stator ($R_1$) dan induktansi bocor. Menurut manual yang mengizinkannya, autotune statis dapat dilakukan meskipun beban mekanis masih terhubung ke poros, selama tidak ada bahaya bila motor sedikit bergetar atau menghasilkan torsi kecil sesaat. Autotune berputar memutar motor dan lebih akurat, karena juga mengukur arus tanpa beban untuk induktansi magnetisasi dan memperbaiki perkiraan resistansi rotor ($R_2$). Autotune berputar hanya dilakukan dengan motor terlepas dari beban mekanis atau dengan beban yang menurut manual masih diizinkan, pintu mesin terkunci, dan tidak ada orang di dekat bagian yang berputar. Melepas sabuk atau kopling adalah pekerjaan mekanis yang memerlukan isolasi menurut Bab 2 · Keselamatan. Hasilnya disimpan ke memori tak-volatil VFD.

Frekuensi, percepatan, perlambatan, dan kurva S

Frekuensi minimum membatasi referensi terendah, misalnya untuk menjaga aliran minimum pompa atau membatasi operasi lama pada putaran rendah, ketika motor berpendingin sendiri kehilangan sebagian besar pendinginannya (Bab 41 tentang data motor lanjutan). Frekuensi maksimum dibatasi kecepatan mekanis motor dari pabrikan dan kecepatan rancangan mesin; pada washer-extractor, frekuensi itu tidak boleh membuat drum melampaui kecepatan peras rancangan pabrik mesin, karena gaya sentrifugal naik sebanding dengan kuadrat kecepatan.

Waktu percepatan ($t_\text{acc}$) adalah durasi VFD menaikkan frekuensi dari 0 Hz ke frekuensi maksimum; waktu perlambatan ($t_\text{dec}$) kebalikannya. Pada banyak VFD keduanya mengacu pada frekuensi maksimum atau frekuensi acuan lain menurut manual, sehingga mengubah frekuensi maksimum ikut mengubah laju rampa yang sebenarnya; frekuensi maksimum baru diperiksa terhadap kecepatan rancangan, lalu rampa diverifikasi ulang sambil memantau arus. Nilai terlalu singkat menyebabkan arus besar saat percepatan dan tegangan lebih pada tautan DC (DC link) saat perlambatan; nilai terlalu panjang hanya membuat mesin lambat merespons. Titik awal yang praktis adalah setelan pabrik mesin atau nilai yang panjang, lalu dipersingkat bertahap sambil memantau arus dan tegangan tautan DC.

Kurva S (S-curve) adalah setelan yang menghaluskan awal dan akhir rampa sehingga torsi tidak berubah mendadak dan beban kejut pada bantalan dan sambungan drum berkurang; nilai awalnya diambil dari manual. Kurva S tidak menggantikan waktu perlambatan yang memadai.

Frekuensi pensakelaran (frekuensi pembawa PWM) yang tinggi mengurangi riak arus dan bunyi motor, tetapi menambah rugi VFD, yang dapat menuntut penurunan rating arus menurut manual, serta arus bocor kabel motor, sebanding dengan frekuensi dan panjang kabel. Nilainya dipilih di dalam batas manual untuk panjang kabel terpasang; akibatnya bagi RCD dan EMC dibahas di Bab 69.

Batas arus dan proteksi termal motor elektronik

Batas arus keluaran (current limit) membatasi arus sesaat: bila arus melebihi ambangnya, yang dinyatakan dalam persen arus pengenal VFD atau motor menurut merek, VFD menahan rampa atau menurunkan frekuensi keluaran alih-alih langsung trip.

Proteksi termal motor elektronik (electronic thermal overload, ETO) adalah fungsi VFD yang meniru relai beban lebih dengan model termal yang memperhitungkan riwayat pembebanan. Setelan wajibnya: arus pengenal motor dari pelat nama dimasukkan sebagai arus acuan ETO. Bila arus acuan dibiarkan pada nilai bawaan pabrik (default), yang sering setara arus pengenal VFD, motor yang lebih kecil tidak terlindungi: VFD hanya trip ketika arus mendekati batas VFD, bukan batas motor. Karena motor berpendingin sendiri dapat panas pada putaran rendah walaupun arusnya tidak melebihi arus pengenal, sebagian VFD menurunkan ambang ETO pada kecepatan rendah; bila tidak, atau motor lama bekerja pelan dengan torsi tetap, termistor belitan menjadi pelindung yang membaca suhu langsung (Bab 47 tentang proteksi motor).

Sebagian VFD juga menyediakan kelas trip yang meniru kelas relai beban lebih IEC 60947-4-1, antara lain 10A, 10, 20, dan 30 seperti di Bab 47. Kelas dipilih dengan logika yang sama: proteksi tidak boleh trip selama percepatan normal dengan beban terberat, tetapi harus memutus sebelum batas tahan panas motor terlampaui. Karena arus percepatan VFD dibatasi batas arus, jauh di bawah titik uji 7,2 kali arus setelan di Bab 47, syarat pertama diperiksa pada arus percepatan sebenarnya dengan kurva ETO dari manual. ETO tidak menggantikan sekering atau MCB -F1 di sisi suplai VFD, yang menurut manual melindungi dari hubung pendek; keduanya tetap diperlukan.

Sumber perintah dan referensi kecepatan

Perintah jalan dan berhenti serta referensi kecepatan diberikan lewat panel VFD (lokal), terminal digital dan analog, atau jaringan komunikasi; referensi juga dapat diambil dari memori preset. Sumber yang salah pilih membuat mesin tidak merespons tombol, atau justru berputar tanpa diperintah. Tombol RUN/STOP dan potensiometer pada panel VFD hanya cocok untuk pengujian dan komisioning awal; pada instalasi permanen, kendali dari panel mesin atau PLC lebih diinginkan. Berpindah dari lokal ke jarak jauh ketika perintah jalan dari terminal masih aktif dapat langsung menjalankan motor, dan tombol STOP panel dapat tidak aktif dalam mode jarak jauh; stop darurat tetap rangkaian perangkat keras tersendiri (Bab 49 tentang stop darurat). Terminal digital menerima 24 V DC dari kontak relai kendali atau keluaran PLC; referensi analog berupa potensiometer, 0-10 V, atau loop arus 4-20 mA.

Sinyal 4-20 mA dipilih untuk kabel panjang karena arus dalam lingkar seri sama di setiap titik, sehingga susut tegangan kabel tidak mengubah nilainya selama tegangan catu cukup (Bab 60 tentang sensor proses). Sinyal 0-10 V lebih peka terhadap derau induksi dan beda potensial pada konduktor 0 V bersama, dan kabel putus terbaca 0 V, referensi minimum yang sah. Pemetaan 4 mA dan 20 mA ke kecepatan minimum dan maksimum disetel di VFD, dan VFD dapat dikonfigurasi untuk mendeteksi arus di bawah ambang tertentu, misalnya 0 mA saat kabel putus, sebagai kehilangan sinyal referensi.

Deteksi kehilangan sinyal adalah fungsi diagnostik, bukan fungsi keselamatan. Ambangnya disetel menurut manual; untuk transmiter yang mengikuti NAMUR NE 43, arus 3,6 mA atau kurang sudah merupakan sinyal kegagalan (Bab 60). Reaksinya dipilih dari analisis risiko, sama seperti pengawas komunikasi di Bab 66 tentang PLC lanjutan: berhenti terkendali, memutus keluaran, atau berputar pada kecepatan tetap yang disetel. Pilihan "lanjut pada kecepatan terakhir" tidak dipakai, karena nilainya ditentukan kebetulan saat sinyal atau komunikasi putus. Untuk sumber jaringan, waktu pengawas komunikasi di VFD disetel di atas selang penulisan referensi oleh PLC ditambah waktu ulangan, dan referensi ditulis berulang dengan selang tetap, bukan hanya saat berubah.

VFD umumnya memiliki fungsi start ulang otomatis setelah suplai pulih dan reset gangguan otomatis. Untuk motor instalasi, PUIL 2020 5100.5.7.6 meminta start kembali otomatis yang berbahaya setelah penurunan tegangan atau pemutusan suplai dicegah, dan 5100.5.4.8 melarang gawai proteksi beban lebih yang mengulang start otomatis setelah trip, kecuali diizinkan untuk motor yang diproteksi, serta start ulang otomatis yang dapat mengakibatkan kecelakaan. Untuk perlengkapan listrik mesin, padanannya IEC 60204-1 (Bab 65 tentang kendali motor dengan PLC). Sesuai Bab 31 tentang isolasi dan penyakelaran, pada mesin yang dapat didekati orang kedua fungsi itu dinonaktifkan kecuali penilaian risiko menyatakan aman, dan setelannya dicatat serta diperiksa ulang setiap kali parameter diganti.

Pengereman: DC, resistor rem, dan chopper

Saat VFD menurunkan frekuensi lebih cepat daripada perlambatan alami beban, motor induksi menjadi generator dan mengembalikan energi ke tautan DC. Pada VFD berpenyearah dioda, energi itu tidak dapat kembali ke jaringan, sehingga tegangan tautan DC naik (Bab 55 tentang pengereman motor); bila melampaui ambang tegangan lebih, VFD menghentikan pensakelaran dan mengeluarkan kode gangguan tegangan lebih.

Mode stop menentukan apa yang dilakukan VFD ketika perintah jalan hilang: memperlambat menurut $t_\text{dec}$, atau melepas torsi dan membiarkan motor meluncur. Pada drum peras di Bab 49, perlambatan terkendali memberi kategori stop 1 dengan waktu henti 7,4 s, sedangkan meluncur memerlukan 62,8 s. Waktu perlambatan yang disetel adalah permintaan, bukan jaminan. Menurut Bab 55, pengendali tegangan lebih yang menahan rampa ketika tegangan tautan DC naik mencegah trip, tetapi membuat waktu henti lebih panjang daripada $t_\text{dec}$; pada sebagian VFD, manual meminta fungsi itu dinonaktifkan bila resistor rem dipasang. Setelah trip tegangan lebih drum meluncur, dan frekuensi keluaran nol tidak membuktikan drum diam, sehingga PLC membaca sensor putaran. Pada motor dengan rem mekanis, koil rem dikendalikan keluaran relai VFD atau kontaktor tersendiri menurut data penggerak, supaya rem terlepas setelah torsi terbentuk dan menutup sebelum keluaran padam.

Pengereman DC (DC injection braking) adalah pengaliran arus DC ke belitan stator saat motor mendekati frekuensi nol untuk mengerem rotor dan menahan poros. Panasnya timbul di rotor dan stator, sehingga pada penghentian berulang drum berinersia tinggi batas panas motor cepat tercapai.

Untuk beban seperti itu dipasang resistor rem (braking resistor) pada VFD. Pemotong rem (chopper) adalah transistor pensakelar di VFD yang menghubungkan resistor rem -R1 ke tautan DC ketika tegangannya melebihi ambang chopper, sehingga energi berlebih menjadi panas. Ambang itu ditetapkan pabrik di atas puncak tegangan suplai tertinggi yang diizinkan, misalnya di atas $1{,}1 \times 400\sqrt{2} = 622$ V untuk suplai 400 V +10 %, supaya chopper tidak bekerja karena tegangan jaringan saja. Energi kinetik drum

$$E_\text{k} = \tfrac{1}{2}\,J\,\omega^2, \qquad \omega = \frac{2\pi n}{60}$$

dengan $E_\text{k}$ energi kinetik (J), $J$ momen inersia (kg·m²) dilihat dari poros yang sama dengan $\omega$, $\omega$ kecepatan sudut (rad/s), dan $n$ putaran (rpm). Dengan rampa linear dan torsi hambat $T_\text{r}$ (N·m), torsi perlambatan total dan bagian yang diserap penggerak adalah

$$T_\text{total} = \frac{J\,\omega}{t_\text{dec}}, \qquad T_\text{b} = T_\text{total} - T_\text{r}, \qquad E_\text{b} = E_\text{k}\,\frac{T_\text{b}}{T_\text{total}}, \qquad P_\text{puncak} = T_\text{b}\,\omega$$

Daya pengereman turun linear dari $P_\text{puncak}$ ke nol, sehingga daya rata-rata selama perlambatan, $E_\text{b}/t_\text{dec}$, setengah daya puncak. Resistor harus menerima daya puncak pada tegangan ambang $U_\text{DC}$ (V), sehingga resistansinya dibatasi dari atas:

$$R_\text{maks} = \frac{U_\text{DC}^2}{P_\text{puncak}}$$

Rugi motor dan inverter diabaikan, sehingga hasilnya di sisi aman. Resistansi yang terlalu tinggi membuat chopper tidak mampu membuang daya cukup cepat; resistansi di bawah minimum manual menyebabkan arus berlebih melalui chopper. Terminal dan kabel resistor rem tersambung ke tautan DC, sehingga ikut bertegangan tinggi, dan resistor dapat mencapai suhu sangat tinggi; resistor dipasang di lokasi berventilasi baik dengan pelindung sentuh, jauh dari kabel lain dan bahan mudah terbakar.

Pembacaan kode gangguan dan langkah awal diagnosis

VFD mencatat kode gangguan (fault code) setiap kali kondisi abnormal menghentikannya; kategorinya, bukan kode merek, sudah mengarahkan diagnosis.

Apa pun kategorinya, langkah awalnya sama: kode gangguan dan riwayat operasi dari log VFD dicatat sebelum reset. Reset berulang tanpa menganalisis log tidak dilakukan, karena setiap percobaan membebani komponen yang mungkin sudah rusak.

Daftar periksa komisioning dan pencatatan parameter

Daftar periksa di bawah mengikuti urutan praktik komisioning: identifikasi terminal, kembali ke nilai bawaan, komisioning cepat, lalu uji jalan, arah, jog, pengereman, dan pengaturan kecepatan. Uji VFD dengan analisator daya dan takometer pada beberapa frekuensi hanya dilakukan personel kompeten dengan alat berkategori ukur sesuai dan APD, dan hubungan belitan mengikuti pelat nama, bukan selalu bintang. Catatan komisioning menjadi acuan pembanding untuk diagnosis kelak (Bab 52 dan Bab 74).

Contoh kerja

Angka dalam contoh di bawah adalah angka latihan, kecuali disebut asalnya. Setelan diubah hanya oleh teknisi yang ditugaskan, dan pengukuran pada VFD bertegangan hanya oleh personel kompeten dengan alat berkategori ukur sesuai dan APD. Contoh 1 sampai 5 memakai drum peras Bab 49 tentang stop darurat ($J = 6{,}0$ kg·m² dilihat dari poros drum termasuk rotor yang dipantulkan, 800 rpm, torsi hambat $T_\text{r} = 8$ N·m) dan motor -M1 Bab 55 (5,5 kW, 400 V, 11 A, 1.440 rpm, perbandingan sabuk 1,8); VFD -T1 400 V (kapasitor tautan DC 470 µF, ambang chopper $U_\text{DC} = 700$ V) belum diberi resistor rem dan chopper-nya belum aktif.

Contoh 1: waktu percepatan drum dan sebab trip tegangan lebih. Energi drum dan torsi pengenal motor, rugi sabuk diabaikan:

$$\omega = \frac{2\pi \times 800}{60} = 83{,}8\ \text{rad/s}, \qquad E_\text{k} = \tfrac{1}{2} \times 6{,}0 \times 83{,}8^2 = 21{,}1\ \text{kJ}, \qquad T_\text{N} = \frac{5\,500}{150{,}8} = 36{,}5\ \text{N}\cdot\text{m}, \qquad T_\text{N,drum} = 36{,}5 \times 1{,}8 = 65{,}7\ \text{N}\cdot\text{m}$$

Percepatan dibatasi pada torsi pengenal supaya arus kira-kira tidak melebihi arus pengenal:

$$t_\text{acc,min} = \frac{J\,\omega}{T_\text{N,drum} - T_\text{r}} = \frac{6{,}0 \times 83{,}8}{65{,}7 - 8} = 8{,}7\ \text{s}, \qquad T_\text{motor} = \frac{6{,}0 \times 83{,}8/10 + 8}{1{,}8} = 32{,}4\ \text{N}\cdot\text{m}$$

Setelan dibulatkan ke arah aman menjadi 10 s, dengan torsi motor sekitar 0,89 $T_\text{N}$, sehingga kelas trip ETO tidak menentukan saat percepatan; mesin nyata menaikkan kecepatan bertahap melalui distribusi muatan, dan hitungan ini memeriksa rampa terakhir. Saat berhenti, kapasitor tautan DC yang bertegangan normal sekitar 566 V hanya menampung

$$U_\text{DC,0} = 400\sqrt{2} = 566\ \text{V}, \qquad \tfrac{1}{2} \times 470 \times 10^{-6} \times (700^2 - 566^2) = 40\ \text{J}$$

sebelum mencapai 700 V, yaitu 0,2 % energi drum. Pada daya pengereman beberapa kilowatt, kapasitor itu penuh dalam beberapa milidetik, sehingga trip terjadi hampir segera setelah perlambatan dimulai bila pengendali tegangan lebih tidak aktif.

Contoh 2: waktu perlambatan dan daya pengereman. Tunda pelepasan daya 10 s di Bab 49 dihitung dari waktu henti kategori 1 sebesar 7,4 s dengan torsi pengereman 60 N·m di poros drum, sehingga

$$t_\text{dec} = \frac{6{,}0 \times 83{,}8}{60 + 8} = 7{,}4\ \text{s}, \qquad E_\text{b} = 21{,}1 \times \frac{60}{68} = 18{,}6\ \text{kJ}, \qquad P_\text{puncak} = 60 \times 83{,}8 = 5{,}0\ \text{kW}, \qquad P_\text{rata-rata} = \frac{18{,}6}{7{,}4} = 2{,}5\ \text{kW}$$

Torsi pengereman di poros motor, $60/1{,}8 = 33{,}3$ N·m atau sekitar 0,91 $T_\text{N}$, masih dalam kemampuan motor dan batas arus.

Contoh 3: resistansi resistor rem. Resistansi maksimum dari daya puncak Contoh 2, serta daya dan arus chopper pada ambang 700 V untuk resistor 82 Ω:

$$R_\text{maks} = \frac{U_\text{DC}^2}{P_\text{puncak}} = \frac{700^2}{5\,027} = 97{,}5\ \Omega, \qquad \frac{700^2}{82} = 5{,}98\ \text{kW}, \qquad \frac{700}{82} = 8{,}5\ \text{A}$$

Resistor dipilih dengan $R \le 97$ Ω dan tidak kurang dari resistansi minimum di manual VFD. Bila manual menyebut minimum 56 Ω, resistor 82 Ω memenuhi, karena dayanya pada ambang melebihi 5,0 kW.

Contoh 4: rating daya resistor rem dan verifikasi waktu henti. Resistor tidak dipilih dari daya puncak, tetapi dari kurva beban pulsa pabrikannya untuk 18,6 kJ dalam 7,4 s dan rating kontinu untuk daya rata-rata siklus, yang dihitung dari jumlah henti per jam sebenarnya. Pada siklus cuci sederhana Bab 64 (279 s, satu henti peras) dan di laundry rumah sakit dengan drum sama, 12 siklus per jam, dan dua henti dari 800 rpm per siklus,

$$P_\text{siklus} = \frac{18{,}6\ \text{kJ}}{279\ \text{s}} = 67\ \text{W}, \qquad P_\text{RS} = \frac{12 \times 2 \times 18{,}6\ \text{kJ}}{3\,600\ \text{s}} = 124\ \text{W}$$

Resistor yang cukup untuk siklus sederhana belum tentu cukup di rumah sakit, sehingga rating kontinu -R1 dibandingkan dengan 124 W. Setelah -R1 dipasang dan chopper diaktifkan, waktu henti diukur dengan muatan ringan dan penuh, dan waktu terukur itu, bukan setelannya, dibandingkan dengan 7,4 s dan tunda pelepasan daya 10 s, karena kurva S dan pengendali tegangan lebih memperpanjangnya. Bila $t_\text{dec}$ kelak diperpanjang, tunda pelepasan daya dan logika kunci pintu ikut ditinjau, karena pelepasan daya sebelum perlambatan selesai membuat drum meluncur.

Contoh 5: permintaan menaikkan kecepatan peras. Operator laundry hotel meminta frekuensi maksimum drum Contoh 1 (800 rpm pada 50 Hz, dianggap kecepatan peras rancangan pabrik mesin) dinaikkan ke 55 Hz agar linen lebih kering. Dengan kecepatan sebanding frekuensi:

$$n = 800 \times \frac{55}{50} = 880\ \text{rpm}, \qquad \left(\frac{880}{800}\right)^2 = 1{,}21, \qquad E_\text{k} = \tfrac{1}{2} \times 6{,}0 \times 92{,}2^2 = 25{,}5\ \text{kJ}$$

Drum melampaui kecepatan rancangan 10 % dan gaya sentrifugal naik 21 %, sehingga permintaan ditolak (kondisi berhenti butir 4). Energi kinetik juga naik 21 %, dari 21,1 kJ menjadi 25,5 kJ, sehingga hitungan resistor rem dan waktu henti 7,4 s tidak berlaku lagi.

Contoh 6: referensi analog dan pengawas komunikasi pompa booster. PLC pengendali tekanan air hotel mengirim referensi ke VFD pompa booster, dengan 4 mA dipetakan ke 25 Hz dan 20 mA ke 50 Hz. Bila referensi itu ditulis lewat jaringan setiap 100 ms dengan ulangan paling banyak tiga kali berselang 50 ms, frekuensi pada 12 mA dengan pemetaan linear dan batas bawah waktu pengawas di VFD adalah

$$f = 25 + \frac{12 - 4}{20 - 4} \times (50 - 25) = 37{,}5\ \text{Hz}, \qquad t_\text{pengawas} > 100 + 3 \times 50 = 250\ \text{ms}$$

Kabel sinyal yang putus memberi 0 mA di bawah ambang deteksi, sehingga VFD menjalankan reaksi yang dipilih dari analisis risiko, bukan "lanjut pada kecepatan terakhir"; dengan 0-10 V, kabel putus terbaca 25 Hz yang sah tanpa alarm. Waktu pengawas 200 ms memicu reaksi kehilangan komunikasi padahal jaringan sehat, sedangkan nilai yang jauh lebih panjang membuat pompa lama bekerja pada referensi usang.

Kondisi berhenti

Pekerjaan dihentikan, atau mesin tidak dioperasikan, bila salah satu keadaan berikut ditemui; keputusan melanjutkan ada pada personel kompeten yang ditugaskan.

1. Terminal daya, tautan DC, atau terminal resistor rem akan dibuka atau disentuh sebelum suplai diisolasi menurut Bab 2 · Keselamatan, waktu peluahan pada label dan manual VFD terlewati, dan tegangan tautan DC terbukti 60 V atau kurang pada terminal ukur yang disediakan pabrikan, diukur oleh personel kompeten dengan alat berkategori ukur dan rating DC yang sesuai serta APD (Bab 14 dan Bab 74). Pada suplai 400 V kapasitor tautan DC bermuatan sekitar 566 V (Bab 67), lebih tinggi sesaat setelah pengereman, dan lampu yang padam bukan bukti kapasitor kosong.
2. Pintu akan dibuka atau pekerjaan mekanis dimulai sebelum drum terbukti diam oleh pemantau diam pada fungsi kunci pintu; frekuensi keluaran nol bukan bukti, karena setelah trip drum dapat meluncur sampai 62,8 s (Bab 49).
3. Trip tegangan lebih berulang saat berhenti, atau resistor rem berubah warna, retak, putus, atau panas tidak wajar.
4. Frekuensi maksimum atau skala referensi memungkinkan drum melampaui kecepatan peras rancangan pabrik mesin.
5. Start ulang otomatis atau reset gangguan otomatis aktif tanpa penilaian risiko yang tercatat.
6. Autotune berputar akan dijalankan dengan beban yang tidak diizinkan manual, pintu tidak terkunci, atau orang berada di dekat bagian yang berputar.
7. Arus acuan ETO tidak sama dengan arus pelat nama motor yang terpasang, termasuk setelah penggantian motor.
8. VFD, fungsi STO, atau tombol STOP panel dipakai sebagai pemisah untuk pekerjaan pada motor atau kabel keluaran.

Salah tafsir yang sering terjadi

Hubungan dengan bab lain

Dasarnya Bab 67 tentang prinsip kerja VFD, Bab 1 · Keselamatan tentang energi tersimpan, Bab 2 · Keselamatan tentang verifikasi keadaan aman, dan Bab 52 tentang komisioning. Lanjutannya Bab 69 tentang instalasi VFD, arus bocor, dan STO, serta Bab 70 tentang kunci pintu.

Latihan dan pembahasan

Referensi