Baterai, motor traksi, pengereman, dan keselamatan tegangan tinggi

Mobil listrik antar-jemput tamu sebuah hotel melambat saat pengemudi melepas pedal akselerator. Lampu rem menyala, tetapi suara rem gesek tidak terdengar. Beberapa detik kemudian, pengemudi menekan pedal rem dan kendaraan berhenti. Dua kejadian itu melibatkan rantai energi yang sama, tetapi tidak selalu komponen yang sama: baterai memasok energi saat kendaraan bergerak, motor mengubahnya menjadi torsi, dan saat perlambatan motor dapat beroperasi sebagai generator. Rem gesek tetap menyediakan perlambatan ketika energi tidak dapat atau tidak perlu dikembalikan ke baterai. Untuk memahami respons kendaraan, ikuti aliran energi dan lihat bagaimana kendali membaginya di antara komponen.

Batas pembahasan

Bab ini mengikuti energi kendaraan listrik dari baterai traksi sampai roda: daya dan energi pada batas pengukuran, torsi, pengereman regeneratif dan rem gesek, data kendaraan, serta kondisi berhenti pada sistem tegangan tinggi. Materi ini menetapkan batas keputusan belajar; ia tidak menjelaskan cara mengisolasi, mengukur, atau mengerjakan sistem tegangan tinggi. Bab ini juga tidak menetapkan spesifikasi kendaraan, batas operasi, cara servis, prosedur penanganan baterai tegangan tinggi, atau prosedur pengisian, perbaikan, maupun penanganan elektrolit, sehingga keputusan kerja tetap harus mengacu pada dokumentasi OEM dan pengendalian keselamatan yang berwenang. Kendaraan sebagai aliran energi dibahas di Bab 1, dan keselamatan tegangan tinggi kendaraan secara rinci di Bab 9.

Mengikuti energi dari baterai ke roda

Baterai traksi (traction battery) adalah sumber energi listrik utama bagi penggerak kendaraan listrik. Pak baterai (battery pack) adalah susunan sel dan bagian pendukung yang membentuk satu unit kendaraan; detail susunan dan kimianya berbeda menurut desain. Forklift listrik, misalnya, memakai baterai timbal-asam, dan hanya petugas terlatih yang boleh mengisi atau menggantinya. Keterangan itu khusus untuk forklift dan tidak menjelaskan kimia atau prosedur baterai traksi mobil penumpang.

Dalam jalur penggerak, energi listrik dari baterai mencapai elektronika daya, yang mengatur aliran listrik menuju mesin listrik. Inverter adalah bagian elektronika daya yang, pada kendaraan bermotor arus bolak-balik, mengubah dan mengendalikan daya listrik agar motor menghasilkan torsi sesuai permintaan sistem. Pengemudi meminta gaya atau perlambatan, lalu pengendali membagi permintaan itu ke beberapa komponen: baterai memasok daya sesuai batas rancangan dan keadaan sistem, inverter mengatur arus dan kerja motor, sedangkan sensor dan unit kendali memasok informasi tentang pedal, kecepatan, temperatur, serta status komponen. Ini model konseptual untuk memahami antarmuka, bukan urutan pengoperasian universal. Saat menganalisis satu kendaraan, identifikasi jenis mesin, inverter, dan antarmukanya dari dokumentasi yang cocok dengan model itu; dokumentasi OEM itulah acuan bagi sinyal, batas, urutan start, dan nilai operasi.

Torsi (torque) adalah momen putar pada poros; satuannya newton-meter (N·m). Kecepatan sudut (angular velocity) adalah laju putaran, yang dapat dinyatakan dalam radian per detik (rad/s). Hubungan antara keduanya menghasilkan daya mekanis pada poros:

Di sini $P_{mekanis}$ adalah daya dalam watt, $T$ adalah torsi dalam N·m, dan $\omega$ adalah kecepatan sudut dalam rad/s. Persamaan mengasumsikan poros berputar pada keadaan yang dapat direpresentasikan dengan torsi dan kecepatan sesaat yang sama. Karena radian tak berdimensi, hasil satuannya N·m/s atau watt. Persamaan ini tidak memasukkan rugi pada motor, inverter, roda gigi, ban, maupun kondisi transien. Jika putaran nol, torsi dapat tetap ada, tetapi daya mekanis poros pada model ini nol; angka torsi saja belum menyatakan kemampuan memasok daya.

Sistem manajemen baterai atau BMS (battery management system) adalah sistem yang memantau kondisi baterai dan menyediakan informasi atau kendali yang dibutuhkan subsistem kendaraan. Istilah tersebut tidak berarti bahwa teknisi dapat menyimpulkan keadaan seluruh pak hanya dari satu nilai tegangan atau satu pesan diagnostik. Jangan mengubah pembacaan yang tidak diketahui titik ukurnya menjadi vonis tentang sel atau modul.

Daya, energi, dan batas pengukuran

Daya (power) adalah laju pemindahan atau penggunaan energi, sedangkan energi (energy) adalah jumlah yang berpindah selama suatu selang waktu. Untuk daya listrik arus searah dalam keadaan yang disederhanakan, hubungan daya adalah:

$P$ adalah daya dalam watt (W), $V$ adalah tegangan dalam volt (V), dan $I$ adalah arus dalam ampere (A). Hubungan ini menganggap tegangan dan arus pada batas sistem yang sama. Jika keduanya berubah terhadap waktu, perkalian sesaat tetap menggambarkan daya pada saat itu, tetapi energi dan daya rata-rata perlu dihitung dari riwayat daya, bukan dari sembarang satu pembacaan. Rumus tersebut tidak menyatakan rugi, batas termal, atau batas arus yang diizinkan oleh rancangan.

Untuk daya rata-rata tetap, energi selama selang waktu dihitung dengan:

Dalam bentuk ini, $E$ adalah energi, $P$ adalah daya rata-rata, dan $\Delta t$ adalah durasi. Jika $P$ dinyatakan dalam kilowatt (kW) dan waktu dalam jam (h), hasilnya kilowatt-jam (kWh). Asumsi daya tetap membuat model mudah diperiksa; pada kendaraan nyata daya berubah karena kecepatan, tanjakan, akselerasi, aksesori, temperatur, dan kendali. Rumus ini menghitung energi pada batas yang dipilih, bukan otomatis energi yang diambil dari baterai apabila rugi sistem belum dimasukkan.

Jika daya berubah dalam segmen waktu, hitung energi setiap segmen dengan $E_i=P_i\Delta t_i$, lalu jumlahkan hasilnya. Jumlah energi dibagi durasi total memberi daya rata-rata berbobot waktu. Menghitung rata-rata itu langsung dari daya setiap segmen yang dibobot durasinya memeriksa aritmetika, bukan memvalidasi data kendaraan; ketidakpastian input dari perkiraan tetap terbawa ke hasil. Hasilnya berlaku pada batas tempat daya diukur; analisis energi kimia baterai memerlukan data rugi internal dan definisi pengukuran yang sesuai. Sebelum menghitung, tulis titik sistem, durasi, satuan, dan apakah nilai merupakan sesaat, rata-rata, atau batas desain.

Motor traksi mengubah perintah menjadi gerak

Motor traksi (traction motor) adalah mesin listrik yang memasok torsi untuk menggerakkan kendaraan. Inverter dan motor bekerja sebagai pasangan terkendali: inverter memodulasi daya, sedangkan respons motor bergantung pada desain dan keadaan operasi. Kurikulum robotika mengenalkan motor DC, BLDC, dan PMSM sebagai keluarga motor listrik. Nama keluarga itu tidak menunjukkan jenis motor yang dipasang pada kendaraan tertentu, rentang torsinya, strategi kontrolnya, atau kesamaan karakteristiknya, sehingga arsitektur harus diperiksa pada kendaraan yang dibahas.

Rantai mekanis meneruskan torsi dari poros menuju roda. Pada pemodelan ideal dengan rasio reduksi tetap, perubahan rasio mengubah hubungan kecepatan poros dengan kecepatan roda dan besarnya torsi yang diteruskan. Efisiensi mekanis membuat torsi keluaran tidak persis sama dengan hasil ideal. Bab ini tidak memberi nilai rasio atau efisiensi universal, maka jangan menyisipkan angka contoh seolah merupakan spesifikasi. Ketika membandingkan data, pastikan satu angka merujuk poros motor atau roda, sebab keduanya berada di sisi berbeda dari reduksi.

Pada kendaraan, cengkeraman ban dan tuntutan kestabilan membatasi permintaan torsi. Karena itu, torsi yang sampai ke roda tidak selalu berbanding lurus dengan perintah pedal. Sistem kendali dapat mengurangi keluaran saat batas sistem tercapai; logika dan ambangnya bergantung pada rancangan.

Jika daya mekanis poros diketahui bersama kecepatan sudut, torsi model dapat dihitung dari $T=P_{mekanis}/\omega$ selama $\omega$ tidak nol. Namun angka itu tidak memberi torsi roda tanpa rasio dan efisiensi transmisi. Demikian pula, daya listrik masuk dan daya mekanis keluar berbeda jika terdapat rugi. Perbandingan kedua nilai hanya bermakna bila pengukuran dilakukan pada kondisi dan jendela waktu yang sepadan. Jangan menyebut selisih sebagai satu mode kegagalan sebelum instrumen, titik ukur, kondisi termal, dan transien diperiksa.

Pengereman regeneratif dan peran rem gesek

Pengereman regeneratif (regenerative braking) adalah kerja mesin listrik sebagai generator saat kendaraan melambat. Sebagian energi mekanis lalu dapat diubah menjadi energi listrik dan dikembalikan ke sistem penyimpanan jika kondisinya mengizinkan. Cara ini berpotensi mengurangi keausan rem dan debu partikulat halus dari pengereman. Besar penghematan atau pengurangan keausan pada kendaraan tertentu tidak dapat disimpulkan dari potensi itu.

Ketika roda memutar mesin listrik dalam arah operasi generator, mesin menimbulkan torsi yang menentang putaran. Torsi penahan menghasilkan perlambatan dan daya mekanis mengalir dari roda menuju sistem listrik. Inverter mengatur operasi motor-generator, sementara sistem penyimpanan harus menerima energi pada keadaan yang diizinkan. Energi yang tidak dapat diterima baterai atau yang tidak dipulihkan tetap dapat berubah menjadi panas atau ditangani oleh mekanisme pengereman lain, bergantung pada desain. Rincian pembagian kendali, kondisi penerimaan, dan karakteristik pedal harus diperiksa pada informasi kendaraan tertentu.

Rem gesek (friction brake) adalah rem yang mengurangi gerak kendaraan melalui kontak antarkomponennya. Dalam sistem gabungan, kendali dapat membagi perlambatan antara regenerasi dan rem gesek. Pencampuran pengereman (blended braking) adalah koordinasi tersebut; rasa pedal saja tidak cukup untuk mengetahui karakteristiknya. Pengemudi dapat merasakan perlambatan sementara data menunjukkan kontribusi regenerasi berubah.

Untuk menghitung energi kinetik yang tersedia sebagai batas teoretis, gunakan:

$E_k$ adalah energi kinetik dalam joule, $m$ adalah massa dalam kilogram, dan $v$ adalah kecepatan dalam meter per detik. Rumus menganggap massa tetap dan memakai kelajuan translasi kendaraan. Ia tidak menyatakan bahwa seluruh energi itu bisa dipulihkan: rugi pada ban, udara, motor, inverter, dan rem, serta batas penerimaan sistem, membuat energi yang kembali lebih kecil. Persamaan ini juga mengabaikan energi rotasi komponen dan tidak menyertakan topografi. Gunakan hasilnya sebagai batas model awal, bukan ramalan energi regeneratif aktual; memperkirakan pemulihan memerlukan data efisiensi dan kondisi pengendalian kendaraan itu.

Data kendaraan, baseline, dan hipotesis gangguan

Diagnosis yang dapat dipertanggungjawabkan dimulai dengan menetapkan batas sistem. Pertanyaan bisa menyangkut energi pada keluaran pak, masukan inverter, poros motor, roda, atau keseluruhan perjalanan; kondisi datanya pun perlu diketahui, misalnya kendaraan diam, berakselerasi, melaju, mengerem, atau mengisi daya. Tanpa konteks tersebut, angka yang benar secara aritmetika dapat dibandingkan secara keliru. Karena itu, catat baseline, kondisi beban, titik ukur, alat, satuan, dan perubahan terakhir, serta pisahkan observasi dari dugaan penyebab.

Catatan gejala perlu menyebut waktu dan kondisi operasi, indikator atau pesan yang tampak, perubahan sebelumnya, serta apakah gejala berulang. Catatan perjalanan mungkin menunjukkan pedal ditekan, laju kendaraan turun, lalu pesan peringatan muncul; urutan ini belum menunjukkan apakah penyebabnya baterai, inverter, motor, sensor, atau gangguan lain. Bedakan pengamatan dari tafsir: "daya terbatas saat tanjakan" adalah gejala pada kondisi tertentu yang dapat berkaitan dengan batas sistem atau masalah komponen, sedangkan "motor rusak" merupakan dugaan yang masih memerlukan bukti. Rumuskan beberapa hipotesis, lalu persempit dengan data diagnostik yang diambil sesuai sistem dan pembanding pada kondisi operasi lain. Bandingkan data dari titik ukur dan kondisi yang sepadan. Tegangan kendaraan diam tidak dapat langsung dibandingkan dengan tegangan kendaraan lain saat bebannya tinggi tanpa mencatat perbedaan kondisi.

Jangan mengubah satu alarm menjadi instruksi mengganti komponen. Pertama-tama catat apa yang benar-benar diamati, lalu cari hubungan waktu antara gejala dan kondisi operasi. Sebuah gejala dapat berkaitan dengan komponen hulu, beban hilir, kontrol, atau mutu pengukuran. Jika pembacaan saling bertentangan, periksa apakah sensor dan kanal data merujuk batas serta waktu yang sama sebelum memilih hipotesis. Mode kegagalan bukan akar penyebab dengan sendirinya, dan satu tindakan lapangan tidak berlaku universal.

Sebelum memeriksa, tentukan siapa yang berwenang, dokumentasi mana yang sesuai, dan apakah pengamatan dapat dilakukan tanpa membuka bagian bertegangan. Bab ini tidak menetapkan nilai ambang, waktu tunggu, titik uji, alat isolasi, metode pembuktian bebas tegangan, atau prosedur membuka pak. Setiap langkah kerja harus mengikuti manual OEM yang berlaku dan sistem kompetensi organisasi. Diagnosis tidak mencakup akses ke konduktor daya atau pengakalan fungsi keselamatan.

Tegangan tinggi, interlock, dan batas belajar

Bahaya sistem tegangan tinggi kendaraan tidak dapat dinilai hanya dari tampilannya. Interlock adalah fungsi kendali yang mendeteksi keadaan tertentu dan dapat membatasi operasi atau akses sistem sesuai rancangan. Konektor, penutup, pesan panel, maupun fungsi interlock tidak membuktikan bahwa bagian tertentu bebas energi. Pekerjaan pada sistem berenergi menunggu terpenuhinya syarat keselamatan, kompetensi dan kewenangan, serta prosedur aman yang sesuai; pembelajaran tidak menggantikan manual OEM.

Tidak ada langkah di bab ini untuk memutus baterai, melepas penutup, mengukur konduktor tegangan tinggi, mengosongkan kapasitor, mengabaikan interlock, atau memulihkan kendaraan setelah kerusakan. Tindakan tersebut dapat membuka akses pada energi yang masih tersimpan atau mengubah proteksi sistem. Hanya personel dengan kualifikasi dan otorisasi organisasi yang boleh melanjutkan pekerjaan menurut prosedur OEM dan pengendalian bahaya yang berlaku. Bagian Kondisi berhenti menentukan kapan pekerjaan harus berhenti; prosedur kerja tetap diperlukan.

Pemisahan belajar dan kerja juga berlaku bagi pengisian baterai. Ketentuan petugas terlatih pada baterai forklift menunjukkan bahwa kewenangan dan pelatihan perlu diperiksa. Namun, ketentuan tersebut tidak menyatakan metode pengisian baterai traksi mobil, kondisi ventilasi, setelan arus, konektor, atau batas suatu kendaraan. Ikuti informasi OEM dan fasilitas untuk perangkat yang benar-benar digunakan.

Contoh kerja

Angka dalam contoh di bawah adalah angka latihan, kecuali disebut asalnya. Data berasal dari model, data diagnostik, tampilan kendaraan, atau catatan pengisian yang diperoleh lewat cara berwenang, bukan dari pengukuran pada konduktor tegangan tinggi, sesuai bagian Kondisi berhenti.

Contoh 1: energi dan arus pada keluaran baterai. Sebuah kendaraan hipotetis menarik daya listrik rata-rata 18 kW selama 15 menit pada batas pengukuran di sisi keluaran baterai, dengan tegangan rata-rata 300 V pada batas yang sama. Lima belas menit dibagi 60 menit per jam sama dengan 0,25 jam.

Satuan kW·h konsisten dengan energi, dan pemeriksaan balik $300\;\text{V}\times60\;\text{A}=18.000\;\text{W}$ memastikan arusnya. Nilai 60 A tidak mewakili arus puncak atau arus sepanjang perjalanan, dan tidak cukup untuk menyimpulkan kapasitas pak maupun jarak tempuh, karena arus nyata dan tegangan terminal dapat berubah.

Contoh 2: daya dan energi forklift gudang linen. Data pengendali forklift listrik 48 V di gudang linen laundry mencatat tegangan rata-rata 48 V dan arus rata-rata 120 A selama 20 menit mengangkat dan memindahkan troli.

Bab 9 tentang tegangan tinggi juga menyebut baterai forklift 80 V. Forklift seperti itu memerlukan $I=P/V=5760/80=72$ A untuk daya yang sama, sehingga arus tidak dibandingkan antarkendaraan tanpa tegangan dan batas ukurnya. Pengisian dan penggantian baterainya tetap tugas petugas terlatih, sesuai butir 8 Kondisi berhenti.

Contoh 3: torsi poros saat mendaki tanjakan basemen hotel. Data diagnostik mobil listrik operasional hotel menunjukkan daya mekanis poros motor 30 kW pada 314 rad/s saat melaju, lalu 30 kW pada 100 rad/s saat mendaki tanjakan basemen. Dari $T=P_{mekanis}/\omega$, torsinya $30000/314=95{,}5\ \text{N}\cdot\text{m}$ dan $30000/100=300\ \text{N}\cdot\text{m}$. Daya yang sama pada putaran rendah berarti torsi sekitar tiga kali lebih besar. Kedua angka adalah torsi poros motor; torsi roda belum diketahui tanpa rasio reduksi dan rugi dari dokumen model itu.

Contoh 4: energi satu rute mobil boks linen rumah sakit. Catatan perjalanan mobil boks listrik pengantar linen rumah sakit pada batas keluaran baterai memuat tiga segmen: 20 kW selama 12 menit, 8 kW selama 30 menit, dan 35 kW selama 3 menit di tanjakan. Dengan $E_i=P_i\Delta t_i$:

Selama 45 menit, daya rata-rata berbobot waktu $9{,}75/0{,}75=13$ kW, jauh di bawah 35 kW di tanjakan. Angka 13 kW bukan daya puncak, dan 9,75 kWh bukan jarak tempuh. Membandingkan rute ini dengan rute lain memerlukan batas pengukuran yang sama.

Contoh 5: batas atas energi regeneratif harian. Mobil antar-jemput tamu hotel bermassa 2.000 kg dengan penumpang berhenti 30 kali sehari dari 14 m/s. Setiap perlambatan memiliki $E_k=0{,}5(2000)(14)^2=196\,000$ J, atau sekitar 0,054 kWh, sehingga batas teoretis harian sekitar 1,63 kWh. Bila data kendaraan mencatat 0,9 kWh kembali ke baterai hari itu, pemulihan sekitar 55 persen dari batas model. Selisihnya mencakup rugi konversi, rem gesek, hambatan jalan, dan batas penerimaan baterai, sehingga angka itu bukan tanda kerusakan.

Contoh 6: energi pada dua batas saat pengisian. Mobil listrik operasional hotel diisi selama 5 jam pada titik pengisian 7,4 kW. Pada batas titik pengisian, $E=7{,}4\times5=37$ kWh. Tampilan kendaraan mencatat 33,3 kWh masuk ke pak. Selisih 3,7 kWh, atau 10 persen, adalah rugi di antara kedua batas, sehingga satu angka tidak dipakai menggantikan yang lain saat menghitung biaya atau kapasitas. Pemeriksaan titik pengisian dan sirkitnya mengikuti Bab 24 tentang pengisian di hotel dan gedung dan dikerjakan personel berwenang.

Kondisi berhenti

Hentikan pekerjaan dan serahkan ke personel berkualifikasi yang ditunjuk organisasi, dengan prosedur OEM yang cocok dengan model kendaraan, bila salah satu keadaan berikut ditemukan. Pada butir 1 sampai 5, jangan menyentuh, membuka, atau mengukur bagian tegangan tinggi; isolasi area sesuai tata kerja organisasi dan panggil personel yang ditunjuk. Jangan mencoba "memastikan aman" dengan menyentuh konektor atau melakukan uji coba.

1. Kabel atau konektor tegangan tinggi terbuka, pelindungnya rusak atau bergeser, atau status isolasi tidak dapat dipastikan oleh petugas berwenang.
2. Kendaraan mengalami tabrakan atau kerusakan yang dapat mengenai baterai atau kabel, atau terendam banjir seperti kasus di Bab 9 tentang keselamatan tegangan tinggi kendaraan. Bila ada kerusakan setelah benturan, jauhkan orang dari area sesuai rencana darurat dan hubungi petugas tanggap yang berwenang. Kendaraan yang berhenti atau panel yang gelap tidak membuktikan bahwa energinya sudah hilang.
3. Terlihat asap atau kebocoran dari area baterai, ada panas yang tidak wajar menurut prosedur setempat, atau tercium bau dan tampak cairan yang tidak dikenali dari pak. Risiko kebakaran atau kerusakan baterai memerlukan respons darurat organisasi: jauhkan orang dari area sesuai rencana darurat dan hubungi petugas tanggap yang berwenang. Bab ini tidak memuat tata cara pemadaman, zona evakuasi, atau respons kimia spesifik; ikuti rencana darurat setempat dan panduan otoritas yang bertanggung jawab. Tidak ada instruksi pemadaman yang dapat diambil dari uraian ini.
4. Panel menunjukkan peringatan sistem tegangan tinggi yang belum ditangani dengan prosedur yang disetujui, termasuk bila muncul usulan menghapus pesan atau melakukan uji coba untuk memastikan kendaraan aman.
5. Dokumen yang cocok dengan model, alat, pembatas area, atau kewenangan kerja yang diwajibkan tidak tersedia, atau langkah dan hasil yang diwajibkan prosedur tidak dipahami; hentikan pekerjaan sampai otoritas teknis menjelaskan atau mengambil alih.
6. Diagnosis keluhan seperti daya terbatas di tanjakan atau jarak tempuh berubah mulai menuntut akses ke konduktor daya, pembukaan pak, pengosongan kapasitor, atau pengakalan interlock. Diagnosis di bab ini berhenti pada pencatatan gejala, kondisi operasi, dan data yang diperoleh lewat cara berwenang.
7. Ada keluhan pengereman, misalnya perlambatan berbeda dari biasanya saat pedal dilepas atau ditekan, dan ada usulan menilai kondisi rem dari rasa regenerasi saja. Bab ini tidak memberi metode menilai kondisi rem, sehingga rem gesek tetap diperiksa menurut prosedur inspeksi yang berlaku.
8. Pengisian atau penggantian baterai, termasuk baterai timbal-asam forklift, akan dilakukan oleh orang yang belum terlatih atau tanpa informasi OEM dan fasilitas untuk perangkat itu. Hentikan pula bila ada perkakas logam dan perhiasan yang dapat menjembatani kutub baterai, seperti kasus forklift 48 V di Bab 9 tentang keselamatan tegangan tinggi kendaraan.

Butir yang terpenuhi dicatat bersama waktu, kondisi kendaraan, dan pesan panel, lalu diserahkan kepada personel yang ditunjuk; pekerjaan tidak dilanjutkan sampai otoritas teknis menyatakan langkah berikutnya.

Salah tafsir yang sering terjadi

Hubungan dengan bab lain

Batas sistem dan energi kinetik kendaraan ada di Bab 1 tentang kendaraan sebagai aliran energi. Keselamatan tegangan tinggi kendaraan, termasuk kelas tegangan, pemantau isolasi, interlock dan pemutus servis, prinsip uji tanpa tegangan, APD, kebakaran baterai, dan kendaraan rusak karena tabrakan atau banjir, dibahas di Bab 9. Baterai traksi dan sistem manajemen baterai berlanjut di Bab 7, motor traksi, inverter, dan pengereman regeneratif di Bab 8, serta diagnosis kendaraan listrik di Bab 10. Sepeda motor listrik dibahas di Bab 16 tentang arsitektur, pengendali motor, pengereman regeneratif, dan energi per kilometer, Bab 17 tentang baterai, sistem manajemen baterai, dan pengisian di gedung, serta Bab 18 tentang konversi sepeda motor BBM ke listrik dan aturannya di Indonesia. Mobil listrik dan hibrida dibahas di Bab 22 tentang arsitektur dan aliran daya, Bab 23 tentang manajemen termal baterai, motor, dan inverter, serta Bab 24 tentang pengisian di hotel dan gedung. Sebagai pembanding pada kendaraan konvensional, rem cakram dan tromol, rem gabungan, dan ABS sepeda motor ada di Bab 15, serta sistem 12 volt mobil, termasuk menyalakan dengan kabel jumper secara aman, di Bab 19.

Latihan dan pembahasan

Kerjakan enam soal berikut dengan menulis batas sistem dan satuan sebelum menyimpulkan. Semua angka soal bersifat hipotetis untuk latihan, bukan data OEM.