Sensor proses dan transmiter: suhu, tekanan, level, aliran, dan loop 4–20 mA

Di ruang mesin laundry komersial, layar pengendali menampilkan −50 °C untuk suhu air cuci yang seharusnya 60 °C, dan mesin berhenti. Teknisi memeriksa elemen pemanas dan mendapati semuanya baik. Ternyata masalahnya di kabel loop sensor yang terputus di dalam klem kabel yang lembap: loop arus 4-20 mA membawa 0 mA, dan pengendali menerjemahkannya sebagai nilai di bawah skala terendah.

Batas pembahasan

Sensor proses (process sensor) adalah sensor analog yang mengubah besaran fisik seperti suhu, level, atau tekanan menjadi sinyal listrik yang mewakili nilainya dalam rentang tertentu, dan transmiter (transmitter) adalah perangkat yang mengondisikan sinyal itu menjadi arus 4-20 mA untuk dikirim lewat kabel panjang ke masukan analog PLC atau pengendali. Sinyal ya/tidak ada di Bab 59 tentang sensor diskret, sakelar proses di Bab 58 tentang kendali pompa, pemanas, dan proses, dan pemetaan linear dua titik di Bab 2 tentang sensor dan rangkaian kendali dasar.

Cakupannya tekanan di bawah 100 bar, suhu proses laundry dan industri ringan sekitar −50 °C sampai 200 °C, dan loop 4-20 mA sebagai sinyal DC analog; komunikasi digital (HART, fieldbus) serta sensor gas, getaran, dan akustik tidak dibahas. Kalibrasi ada di Bab 61 tentang kalibrasi instrumen, dan modul masukan analog, penskalaan, dan PID di Bab 66 tentang PLC lanjutan. Pemasangan dan pelepasan sensor pada sistem air panas atau bertekanan adalah pekerjaan personel kompeten dengan prosedur isolasi, bukan instruksi kerja di sini.

Sensor suhu: RTD, termokopel, dan termistor

Detektor suhu resistansi (resistance temperature detector, RTD) adalah sensor suhu yang memanfaatkan perubahan resistansi logam terhadap suhu. Jenis paling umum adalah Pt100, elemen platina dengan resistansi 100 Ω pada 0 °C. IEC 60751:2022 (Ed. 3.0) berlaku untuk rentang −200 °C sampai +850 °C dan menetapkan hubungan resistansi-suhu dengan persamaan Callendar-Van Dusen:

$$R(t) = R_0\left(1 + A\,t + B\,t^2\right) \quad (0 \le t \le 850\ ^\circ\text{C})$$$$R(t) = R_0\left[1 + A\,t + B\,t^2 + C\,(t - 100)\,t^3\right] \quad (-200 \le t < 0\ ^\circ\text{C})$$

dengan $R_0$ resistansi pada 0 °C (Ω), $t$ suhu (°C), $A = 3{,}9083 \times 10^{-3}$ °C⁻¹, $B = -5{,}775 \times 10^{-7}$ °C⁻², dan $C = -4{,}183 \times 10^{-12}$ °C⁻⁴. Untuk Pt100, hitungan memberi 123,24 Ω pada 60 °C; pada −50 °C suku $C$ ikut dihitung dan hasilnya 80,31 Ω. Kepekaannya sekitar 0,38 Ω per kelvin di sekitar 60 °C. Toleransi kelas B adalah $\pm(0{,}3 + 0{,}005\,|t|)$ °C, yaitu ±0,6 °C pada 60 °C, dan standar yang sama meminta sambungan 3 atau 4 kawat untuk kelas yang lebih baik dari B, dengan 4 kawat dianjurkan.

RTD 2 kawat hanya cocok untuk kabel pendek karena resistansi kabel ikut terukur. RTD 3 kawat mengompensasinya dengan anggapan ketiga kawat sama panjang dan sama resistansinya, sehingga hanya selisihnya yang tersisa, dan RTD 4 kawat mengalirkan arus ukur lewat sepasang kawat dan mengukur tegangan lewat pasangan lain, sehingga resistansi kawat tidak berpengaruh. Tabel berikut memakai kabel tembaga 0,5 mm² sepanjang 20 m ($\rho = 0{,}0178$ Ω·mm²/m).

Termokopel (thermocouple) adalah sambungan dua logam berbeda yang, menurut efek Seebeck, menghasilkan tegangan termoelektrik yang bergantung pada beda suhu kedua ujungnya. IEC 60584-1:2013 (Ed. 3.0) menetapkan fungsi acuan dan toleransi tipe huruf, termasuk J (besi/tembaga-nikel) dan K (nikel-kromium/nikel-aluminium) yang paling umum di industri ringan. Antara 0 dan 100 °C, tipe K menghasilkan sekitar 41 µV/°C dan tipe J sekitar 53 µV/°C, sehingga sinyalnya harus diperkuat dan dikompensasi, dan kabel perpanjangan atau kompensasinya harus sesuai tipe karena kabel tembaga biasa membentuk sambungan baru di terminal.

Kompensasi sambungan dingin (cold junction compensation) adalah koreksi elektronik dari suhu terminal yang diukur sensor internal transmiter, karena tegangan termokopel mewakili selisih suhu ujung panas di proses dan ujung dingin di terminal. Tanpa kompensasi, termokopel K di air 60 °C dengan terminal bersuhu 30 °C memberi $2{,}436 - 1{,}203 = 1{,}233$ mV, yang terbaca sekitar 31 °C, bukan 60 °C, dan bergeser setiap kali suhu ruang panel berubah.

Termistor adalah resistor semikonduktor dengan koefisien suhu besar. Resistansi termistor NTC (negative temperature coefficient) turun tajam ketika suhu naik; rentangnya, biasanya −50 °C sampai 150 °C, lebih sempit dari RTD, tetapi kepekaannya jauh lebih tinggi, sehingga ia banyak dipakai sebagai sensor suhu air dan udara pada peralatan. Kurva NTC tidak distandarkan seperti Pt100 dan bergantung pada pabrikan, sehingga penggantinya harus berspesifikasi sama persis.

Tekanan: sensor, transmiter, dan pipa impuls

Sensor tekanan mengubah defleksi membran menjadi sinyal listrik, umumnya dengan pengukur regangan (strain gauge) yang resistansinya berubah sebanding dengan regangan dan dibaca rangkaian jembatan Wheatstone. Transmiter tekanan mengondisikan sinyal jembatan, mengompensasi suhu, dan menghasilkan arus 4-20 mA yang sebanding dengan tekanan dalam rentang yang dikonfigurasi.

Pipa impuls (impulse line) adalah pipa dari titik ukur pada pipa proses ke transmiter, yang pada media panas mendinginkan media sebelum mencapai membran; pada uap, pengukur dipasang dengan sifon supaya membran bertemu kondensat, bukan uap. Pipa impuls dipasang dengan kemiringan yang benar supaya tidak terjadi kantong udara pada media cair atau kantong cairan pada media gas, yang menggeser pembacaan. Pemasangan dan pelepasan pipa impuls pada sistem bertekanan hanya dilakukan setelah tekanan dilepaskan dan suhu turun ke keadaan aman.

Level: hidrostatik, pelampung, konduktif, dan ultrasonik

Metode hidrostatik mengukur tekanan kolom cairan di atas sensor dengan rumus yang sama seperti sakelar tekanan level di Bab 58:

$$p = \rho\,g\,h$$

dengan $p$ tekanan di atas atmosfer (Pa), $\rho$ massa jenis cairan (kg/m³), $g = 9{,}81$ m/s², dan $h$ tinggi kolom (m); level air 1,2 m memberi 11,77 kPa (117,7 mbar). Tinggi dapat dihitung dari tekanan bila massa jenis diketahui dan tetap; larutan kimia yang lebih pekat membaca level lebih tinggi dari sebenarnya. Metode ini sederhana untuk tangki terbuka; pada tangki tertutup bertekanan diperlukan pengukuran tekanan diferensial.

Pelampung mengikuti permukaan cairan secara mekanis dan dapat menggerakkan potensiometer atau sensor posisi yang memberi sinyal sebanding; metode ini andal tetapi rentan tersangkut serat atau endapan. Elektrode konduktif mendeteksi ada tidaknya cairan pada titik tertentu dari konduktivitasnya, dengan keluaran diskret; relainya dibahas di Bab 48 tentang relai waktu dan arah kegagalannya di Bab 58.

Sensor ultrasonik memancarkan pulsa suara ke permukaan cairan dan mengukur waktu tempuh pantulannya:

$$d = \frac{v\,t}{2}, \qquad v \approx 331{,}3 + 0{,}606\,T_\text{u}$$

dengan $d$ jarak ke permukaan (m), $v$ kecepatan suara di udara (m/s, sekitar 343 pada 20 °C), $t$ waktu pulang-pergi (s), dan $T_\text{u}$ suhu udara (°C). Sensor tidak bersentuhan dengan cairan sehingga cocok untuk cairan korosif, tetapi kecepatan suara berubah dengan suhu udara, sehingga sensor yang menganggap udara 20 °C di atas tangki air panas membaca jarak terlalu pendek dan memerlukan kompensasi suhu (Contoh 3).

Aliran: meter mekanis, elektromagnetik, dan pulsa ke penghitung

Meter air mekanis jenis turbin atau baling-baling (impeller) mengubah kecepatan aliran menjadi putaran rotor; sakelar buluh (reed switch) atau sensor Hall menghasilkan satu pulsa setiap volume tertentu, dan penghitung (counter) PLC menjumlahkan pulsa itu:

$$Q = \frac{n\,k}{\Delta t}$$

dengan $Q$ laju aliran (L/s), $n$ jumlah pulsa dalam selang $\Delta t$ (s), dan $k$ volume per pulsa (L). Meter elektromagnetik (electromagnetic flowmeter) mengukur tegangan yang menurut hukum Faraday diinduksikan pada cairan konduktif yang bergerak dalam medan magnet; tegangan itu sebanding dengan kecepatan aliran dan tidak bergantung pada viskositas atau massa jenis, tetapi cairannya harus melampaui konduktivitas minimum dari pabrikan, dan air demineral atau kondensat dapat berada di bawah batas itu.

Loop 4-20 mA: prinsip, konfigurasi kawat, dan catu daya

Loop arus 4-20 mA adalah cara baku industri mengirim sinyal analog proses jarak jauh dengan arus, bukan tegangan; IEC 60381-1:1982 (Ed. 2.0) mengatur sinyal arus searah analog untuk sistem kendali proses. Arus dalam lingkar seri sama di setiap titik, sehingga susut tegangan kabel ratusan meter tidak mengubah pembacaan selama tegangan catu cukup. Titik nol yang hidup (live zero) 4 mA mencatu transmiter 2 kawat pada ujung bawah skala dan membedakan kabel putus (0 mA) dari nilai proses terendah.

Catu loop umumnya 24 V DC, dan transmiter 2 kawat memerlukan tegangan minimum di terminalnya. Beban loop (loop burden) adalah jumlah resistansi yang dilalui arus: resistor masukan modul PLC, resistansi kabel pergi-pulang, dan alat lain yang disisipkan seri. Syarat operasinya:

$$V_\text{catu} - I_\text{maks}\,R_\text{beban} \ge V_\text{tx,min} \quad\Rightarrow\quad R_\text{beban,maks} = \frac{V_\text{catu} - V_\text{tx,min}}{I_\text{maks}}$$

dengan $V_\text{catu}$ tegangan catu (V), $V_\text{tx,min}$ tegangan minimum transmiter (V), $R_\text{beban}$ beban loop (Ω), dan $I_\text{maks}$ arus terbesar yang harus dapat dialirkan (A), yang bukan 20 mA: transmiter yang memberi sinyal kegagalan atas harus dapat mengalirkan sekurangnya 21 mA, dan lembar datanya menyebut arus untuk hitungan ini. Sebagian transmiter memakai arus alarm atas lebih tinggi, misalnya 22,5 mA, sehingga batas bebannya lebih kecil (Contoh 4).

Arti sinyal batas: NAMUR NE 43. Rekomendasi NAMUR NE 43, revisi 26 Juli 2021, membakukan tingkat sinyal kegagalan pada keluaran arus transmiter digital. Informasi pengukuran berada di 3,8 sampai 20,5 mA, karena di luar 4 sampai 20 mA sinyal hanya jenuh sampai batas itu bila nilai proses melewati rentang. Sinyal kegagalan adalah 3,6 mA atau kurang, atau 21 mA atau lebih, dengan celah 3,6 sampai 3,8 mA dan 20,5 sampai 21 mA di antaranya. Pengendali yang dikonfigurasi mengenali NE 43 menampilkan alarm alat ukur, bukan nilai proses palsu.

Mengukur arus loop

Tanpa memutus loop. Tang miliampere DC mengukur arus loop tanpa memutus rangkaian dan tanpa mengganggu sinyal proses. Rahang tang mengelilingi satu konduktor loop saja, karena tang membaca jumlah aljabar arus di dalam rahang (Bab 16 tentang tang ampere), dan tang efek Hall dinolkan dulu dengan rahang tertutup tanpa konduktor.

Dengan memutus loop. Bila tang mA tidak tersedia, arus diukur dengan multimeter pada fungsi mA DC yang disisipkan seri setelah loop dibuka di terminal panel. Memutus loop membuat pengendali menerima sinyal tidak sah, sehingga sebelum membuka loop pengendali dipindah ke mode manual supaya katup atau pemanas tidak merespons. Resistansi shunt terminal mA ikut menambah beban loop (Bab 15 tentang multimeter). Setelah pengukuran, loop disambung kembali dan pengendali dikembalikan ke mode otomatis.

Walaupun loop 24 V DC termasuk tegangan ekstra rendah, panel tempat terminalnya berada umumnya juga berisi sirkit 230/400 V. Pengukuran pada panel yang bertegangan hanya dilakukan personel kompeten dengan alat berkategori ukur sesuai dan APD, menurut Bab 14 tentang keselamatan alat ukur. Urutannya:

1. Pastikan proses dan peralatan dalam keadaan aman untuk diukur dan pengendali di mode manual bila loop akan dibuka.
2. Pilih tang mA bila sinyal tidak boleh terputus, atau multimeter seri bila tang tidak tersedia.
3. Jepit satu konduktor saja, atau sisipkan meter seri pada terminal yang benar.
4. Bandingkan hasil dengan arus yang diharapkan dan dengan batas NE 43.

Kabel sinyal: pelindung, pembumian, dan pemisahan

Pemasangan kabel sinyal analog dinilai dari sisi kompatibilitas elektromagnetik (EMC), karena gangguan menggeser arus loop. Pada kabel berpelindung, foil atau anyaman logam menyelubungi konduktor sinyal, sehingga medan listrik gangguan berakhir di pelindung dan arus gangguannya mengalir ke pembumian. Untuk loop 4-20 mA dan sinyal milivolt, pelindung lazim dibumikan di satu sisi saja, biasanya di panel pengendali, dan ujung di sisi sensor diinsulasi, karena bila kedua ujung dibumikan di titik yang potensialnya berbeda, arus 50 Hz mengalir di pelindung dan mengganggu sinyal.

PUIL 2020 444.4.2 memberi arah yang tampak berlawanan: selubung logam kabel sebaiknya diikat ke jaringan ikatan bersama, arus gangguan sistem daya di skrin sebaiknya dibatasi, misalnya dengan konduktor ikatan pintas di sepanjang kabel, dan kabel sinyal dipakai menurut persyaratan EMC pabrikan. Pembumian kedua ujung lebih efektif untuk gangguan frekuensi tinggi dan hanya aman bila ikatan ekuipotensialnya baik, seperti pada kabel VFD berpelindung (Bab 73 tentang pemasangan lapangan mesin). Aturan satu sisi adalah titik awal untuk sinyal frekuensi rendah, dan pilihan akhirnya mengikuti petunjuk pabrikan transmiter dan modul masukan.

Pemisahan dari kabel daya punya dua dasar. Dasar keselamatan: PUIL 2020 528.1 melarang sirkit rentang tegangan I, termasuk kabel sensor 24 V, berada dalam sistem perkawatan yang sama dengan sirkit rentang II (230/400 V), kecuali memakai salah satu cara yang disebut klausul itu, misalnya partisi pemisah atau konduit dan talang terpisah (Bab 30 tentang pemasangan sistem perkawatan). Dasar EMC: 444.4.2 d) menganjurkan kabel daya dan sinyal dijaga terpisah dan, bila dapat, bersilangan tegak lurus. Jarak pisah 200/150/100/0 mm di Tabel 444.1 ditujukan untuk kabel teknologi informasi dan komunikasi, dan PUIL 2020 tidak memberi angka jarak untuk kabel sensor analog; angka diambil dari petunjuk pabrikan transmiter atau modul masukan, dan wadah logam memberi proteksi EMI tambahan bila dipasang dengan benar (444.7.1). Kabel sinyal dijauhkan terutama dari kabel motor, kabel VFD, dan kabel pemanas yang disakelar, atau dipasang dalam konduit logam yang tersambung ke ikatan ekuipotensial.

Contoh kerja

Angka dalam contoh di bawah adalah angka latihan, kecuali disebut asalnya. Pengukuran di panel dilakukan personel kompeten dengan alat berkategori ukur sesuai dan APD.

Contoh 1: layar membaca −50 °C. Mesin cuci komersial menampilkan suhu air −50 °C, padahal air di bak panas. Sensor Pt100 3 kawat tersambung ke transmiter suhu 2 kawat -B1 di kepala sensor, yang dikonfigurasi −50 °C sampai 150 °C pada 4-20 mA dan melaporkan kegagalan sensor dengan arah bawah. PLC -K1 membaca arus lewat modul masukan analog beresistor 250 Ω dan memotong tampilan pada batas skala; catu loop -T1 24 V DC, dan kabel loop -W2 menghubungkan terminal panel -X2 ke kepala sensor. Arus yang diharapkan mengikuti pemetaan linear dua titik dari Bab 2:

$$I = I_\text{min} + \frac{T - T_\text{min}}{T_\text{maks} - T_\text{min}}\,(I_\text{maks} - I_\text{min})$$

Kepekaannya $16/200 = 0{,}08$ mA/°C. Untuk air 60 °C, $I = 4 + (110/200) \times 16 = 12{,}8$ mA, tegangan di resistor 250 Ω $0{,}0128 \times 250 = 3{,}2$ V, dan elemen Pt100 seharusnya 123,24 Ω. Nilai −50 °C adalah ujung bawah skala, tepat 4 mA, dan karena tampilan dipotong, setiap arus di bawah 4 mA juga tampil −50 °C. Layar hanya mengatakan arus ≤ 4 mA, sehingga arus sebenarnya harus diukur oleh personel kompeten, dengan alat berkategori ukur sesuai dan APD, memakai tang mA pada satu konduktor -W2 di panel:

Celah 3,6 sampai 3,8 mA hanya 0,2 mA; bila bacaan tang berada di celah itu, arus dipastikan dengan tegangan pada resistor 250 Ω (3,6 mA = 0,90 V; 3,8 mA = 0,95 V) atau dengan meter seri. Di mesin ini arus terbaca 0 mA dan tegangan -T1 di panel 24 V, jadi catu sehat dan lingkarnya terbuka. Setelah sirkit diisolasi menurut prosedur Bab 2 · Keselamatan tentang verifikasi keadaan aman dan loop dilepas di -X2, resistansi tiap inti -W2 diukur dari panel ke kepala sensor: satu inti putus di dalam klem yang terkena uap air berbulan-bulan. Pt100 terukur 123,2 Ω, sesuai air sekitar 60 °C, sehingga sensor sehat. Setelah segmen kabel diganti dan klem dipasang dengan benar, arus kembali 12,8 mA dan layar 60 °C. Bila transmiter perlu diuji terpisah, uji dilakukan di meja dengan catu, resistor beban, dan miliampermeter seri.

Contoh 2: level tangki kimia di laundry hotel. Transmiter hidrostatik di dasar tangki terbuka dikonfigurasi 0 sampai 200 mbar untuk 4 sampai 20 mA, dan tang mA membaca 13,6 mA. Pemetaan linear dua titik dibalik:

$$p = \frac{13{,}6 - 4}{16} \times 200 = 120\ \text{mbar}, \qquad h = \frac{p}{\rho\,g} = \frac{12\,000}{1\,000 \times 9{,}81} = 1{,}22\ \text{m}$$

Bila tangki berisi larutan kimia dengan massa jenis 1.100 kg/m³, tinggi sebenarnya $12\,000/(1\,100 \times 9{,}81) = 1{,}11$ m. Skala PLC untuk air membaca 10 % terlalu tinggi, sehingga tangki habis lebih cepat dari yang ditampilkan. Penskalaan memakai massa jenis cairan yang benar-benar diisi.

Contoh 3: sensor ultrasonik di tangki air panas hotel. Sensor di atap tangki berjarak 2,5 m dari dasar dan menganggap udara 20 °C, padahal udara di atas air 50 °C. Waktu pulang-pergi 10 ms:

$$d_{20} = \frac{343{,}4 \times 0{,}010}{2} = 1{,}717\ \text{m}, \qquad d_{50} = \frac{361{,}6 \times 0{,}010}{2} = 1{,}808\ \text{m}$$

Layar menampilkan level 0,78 m, padahal level sebenarnya 0,69 m, sekitar 13 % lebih tinggi. Teknisi mengaktifkan kompensasi suhu sensor atau memakai sensor yang memilikinya, lalu mencocokkan bacaannya dengan level yang diukur langsung.

Contoh 4: indikator lokal di loop tekanan rumah sakit. Loop 2 kawat transmiter tekanan di ruang pompa bercatu 24 V, dengan tegangan minimum transmiter 12 V, arus alarm atas 22,5 mA, modul 250 Ω, kabel 30 Ω, dan tambahan indikator lokal 250 Ω:

$$R_\text{beban,maks} = \frac{24 - 12}{0{,}0225} = 533\ \Omega, \qquad R_\text{beban} = 250 + 30 + 250 = 530\ \Omega$$

Sisanya hanya 3 Ω. Multimeter seri dengan shunt 10 Ω menaikkan beban menjadi 540 Ω, sehingga tegangan transmiter pada 22,5 mA tinggal 11,85 V, di bawah 12 V, dan sinyal kegagalan atas dapat tertahan di bawah nilainya. Arus diukur dengan tang mA, atau dipilih indikator berresistansi lebih kecil menurut lembar datanya.

Contoh 5: Pt100 dua kawat di dapur hotel. Sensor tangki air panas dapur diganti Pt100 2 kawat dengan kabel tembaga 0,5 mm² sepanjang 10 m. Air bekerja sekitar 60 °C:

$$R_\text{kabel} = \frac{2 \times 0{,}0178 \times 10}{0{,}5} = 0{,}712\ \Omega, \qquad \Delta t \approx \frac{0{,}712}{0{,}38} = 1{,}9\ ^\circ\text{C}$$

Galat kabel itu sekitar tiga kali toleransi kelas B pada 60 °C (±0,6 °C), dan bacaan selalu terlalu tinggi. Pilihan yang benar adalah Pt100 3 atau 4 kawat, atau transmiter di kepala sensor; kelas yang lebih baik dari B memang meminta 3 atau 4 kawat.

Contoh 6: laju air suplai dari meter pulsa. Meter air suplai mesin cuci di laundry rumah sakit memberi satu pulsa tiap 10 L, dan penghitung PLC mencatat 18 pulsa dalam 300 s:

$$Q = \frac{n\,k}{\Delta t} = \frac{18 \times 10}{300} = 0{,}6\ \text{L/s} = 36\ \text{L/min}$$

Bila selangnya diperpendek menjadi 60 s, selisih satu pulsa sudah mengubah hasil 10 L/min. Ambang alarm aliran rendah karena itu dihitung dengan selang yang cukup panjang supaya alarm palsu tidak muncul.

Kondisi berhenti

Pekerjaan dihentikan, keadaan diamankan dulu, dan keputusan diserahkan kepada personel kompeten yang ditugaskan atas peralatan itu bila:

1. Sensor, pipa impuls, atau thermowell akan dilepas dari tangki, pipa air panas, atau saluran uap sebelum tekanan dilepas, cairan dikuras atau diisolasi, dan suhunya turun ke keadaan aman.
2. Loop akan dibuka atau transmiter dilepas sementara pengendali masih di mode otomatis dan sinyal itu dipakai untuk menyalakan pemanas, membuka katup uap, atau menjalankan pompa.
3. Sinyal suhu, level, atau tekanan yang dipakai untuk interlock atau pemutus keselamatan terbaca tidak sah (0 mA, ≤ 3,6 mA, atau ≥ 21 mA) dan mesin tetap dijalankan dengan menyimulasikan sinyal atau menjembatani masukan supaya alarm hilang.
4. Pengukuran di panel yang juga berisi sirkit 230/400 V akan dilakukan tanpa personel kompeten, alat berkategori ukur sesuai, atau APD.
5. Rumah transmiter 4 kawat atau meter aliran bercatu 230 V AC akan dibuka di lapangan sebelum catunya diisolasi dan diverifikasi bebas tegangan menurut Bab 14 tentang keselamatan alat ukur dan prosedur Bab 2 · Keselamatan tentang verifikasi keadaan aman.

Fungsi pelindung yang bersandar pada sinyal analog tetap tunduk pada kaidah Bab 58 tentang kendali proses: kegagalan sensor harus berakhir di keadaan aman, dan pembatas suhu independen tidak digantikan oleh transmiter.

Salah tafsir yang sering terjadi

Hubungan dengan bab lain

Selain bab di Batas pembahasan, sinyal 4-20 mA sebagai masukan PID dan keluaran ke katup dibahas di Bab 62 tentang elemen kendali akhir dan loop kendali, dan diagnosis bertahap dari gejala ke uji pembeda di Bab 78 tentang metode diagnosis gangguan listrik.

Latihan dan pembahasan

Referensi