PLC

CPU (central processing unit) adalah inti relai pintar maupun PLC. CPU membaca status masukan, menjalankan instruksi program satu per satu, dan menentukan status keluaran.

Relai pintar dan PLC tidak bereaksi terhadap masukan secara langsung seperti rangkaian kontak. Keduanya bekerja dalam siklus berulang yang disebut siklus scan. Setiap siklus terdiri atas tiga fase utama yang dijalankan berurutan dan berulang selama perangkat dalam keadaan run: baca masukan, eksekusi program, tulis keluaran.

Pada fase pertama, CPU membaca status semua titik masukan dan menyalinnya ke area memori yang disebut tabel citra masukan (input image table). Selama program dieksekusi pada fase kedua, CPU memakai data dari tabel citra ini, bukan membaca langsung dari terminal, sehingga nilai masukan konsisten sepanjang satu siklus walaupun sinyal fisiknya berubah di tengah eksekusi. Pada fase ketiga, CPU menulis tabel citra keluaran ke terminal keluaran.

Pulsa yang muncul dan hilang di antara dua pembacaan tidak pernah tersalin ke tabel citra. Penyaring masukan modul (input filter) juga menunda perubahan supaya pantulan kontak dan derau tidak terbaca.

Waktu scan dipengaruhi panjang program, jumlah titik I/O, beban komunikasi latar, dan instruksi khusus seperti matematika dan PID, sehingga tidak tetap; perhitungan memakai nilai maksimum yang terukur di CPU.

*"Deteksi tepi (edge detection) di program menangkap tombol atau pulsa yang singkat." Instruksi deteksi tepi membaca tabel citra, jadi pulsa yang tidak pernah tercuplik juga tidak pernah menjadi tepi. Yang menolong adalah masukan cepat, penangkap pulsa, interupsi, atau waktu scan* yang lebih pendek.

"PLC STOP berarti motor pasti berhenti." Tidak selalu; hasilnya bergantung pada konfigurasi keluaran saat STOP, yang diverifikasi dan didokumentasikan saat komisioning.

Fungsi tertentu tetap diwujudkan dengan perangkat keras walaupun ada PLC: stop darurat, interlock antara kontaktor maju dan mundur, dan pemutusan oleh relai beban lebih melalui kontak 95-96 yang seri dengan koil kontaktor. Program dapat berhenti karena kegagalan CPU atau memori, dan keluaran transistor dapat gagal terhubung singkat; fungsi perangkat keras tetap bekerja tanpa CPU.

PLC standar tidak dirancang sebagai perangkat keselamatan: kegagalan I/O, CPU yang berhenti, dan perubahan program dapat meniadakan perintah berhenti tanpa terlihat. Stop darurat karena itu memutus energi ke kontaktor tanpa menunggu siklus PLC.