# Bab 43: Integral Riemann dan Jumlah Darboux ## 43.1 Partisi Interval dan Jumlah Darboux Atas/Bawah Bagian IX membangun integral Riemann. Penjelasan master untuk Bab 43: integral didefinisikan secara formal sebagai luas di bawah kurva, memakai partisi dan batas supremum/infimum. Penjelasan master untuk unit ini: luas dihampiri dengan persegi panjang luar (jumlah atas, *upper sum*) dan persegi panjang dalam (jumlah bawah, *lower sum*). Kata "luas" di sini adalah motivasi, bukan definisi. Untuk daerah lengkung, luas belum mempunyai arti matematis. Pendekatan Darboux justru memberi arti itu. Luas daerah di bawah grafik $f$ didefinisikan sebagai bilangan yang terjepit di antara semua jumlah bawah dan semua jumlah atas, asalkan bilangan seperti itu tunggal. Bila tidak tunggal, misalnya untuk fungsi Dirichlet, integral Riemann tidak ada. Unit ini menyusun alat-alatnya: partisi, penghalusan, jumlah atas dan bawah, serta integral atas dan bawah. Unit 43.2 memberi kriteria praktis kapan keduanya sama. Prasyarat: supremum dan infimum (Bab 11); himpunan hingga (Bab 20); fungsi terbatas (Bab 24). Dalam seluruh Bab 43–45, fungsi yang diintegralkan diandaikan terbatas. Fungsi tak terbatas ditangani dengan integral tak wajar (Bab 46). ### Partisi #### Definisi 43.1.1 (Partisi dan Kehalusan) Misalkan $a0$. Bilangan $\|P\|=\max_i\Delta x_i$ disebut kehalusan (mesh) $P$. Partisi $Q$ adalah penghalusan $P$ bila $P\subseteq Q$. Karena $P$ himpunan hingga bilangan real, penulisan naik $x_0<\cdots0$ dan jumlahkan, lalu gunakan $\sum\Delta x_i=b-a$. $\square$ ### Penghalusan #### Lemma 43.1.5 (Penghalusan Memperbaiki Hampiran) Bila $Q$ menghaluskan $P$, maka $$L(f,P)\leq L(f,Q)\leq U(f,Q)\leq U(f,P).$$ Bukti. Pertama, misalkan $Q=P\cup\{y\}$, dengan satu titik baru $y\in(x_{k-1},x_k)$. Semua subinterval selain yang ke-$k$ tidak berubah. Subinterval $[x_{k-1},x_k]$ terbelah menjadi $[x_{k-1},y]$ dan $[y,x_k]$. Misalkan $M'$ dan $M''$ adalah supremum $f$ pada kedua bagian. Karena keduanya subhimpunan $[x_{k-1},x_k]$, $M'\leq M_k$ dan $M''\leq M_k$ (Proposisi 11.2.15). Maka $$M'(y-x_{k-1})+M''(x_k-y)\leq M_k(y-x_{k-1})+M_k(x_k-y)=M_k\,\Delta x_k.$$ Jadi $U(f,Q)\leq U(f,P)$. Secara serupa, infimum pada subhimpunan tidak lebih kecil, sehingga $L(f,Q)\geq L(f,P)$. Secara umum, $Q\setminus P$ hingga, katakan berisi $r$ titik. Tambahkan titik-titik itu satu per satu; induksi pada $r$ memberi hasilnya. Ketaksamaan tengah adalah Lemma 43.1.4 untuk setiap subinterval, yaitu $m_i\leq M_i$. $\square$ #### Lemma 43.1.6 (Jumlah Bawah Tidak Melebihi Jumlah Atas Mana Pun) Untuk sebarang partisi $P$ dan $Q$: $L(f,P)\leq U(f,Q)$. Bukti. $P\cup Q$ menghaluskan keduanya. Lemma 43.1.5 memberi $L(f,P)\leq L(f,P\cup Q)\leq U(f,P\cup Q)\leq U(f,Q)$. $\square$ Lemma ini tidak jelas tanpa penghalusan bersama. $P$ dan $Q$ dapat mempunyai titik-titik yang sama sekali berbeda, sehingga persegi panjangnya tidak dapat dibandingkan secara langsung. ### Integral Atas dan Bawah #### Definisi 43.1.7 Misalkan $\mathcal{P}$ himpunan semua partisi $[a,b]$. Himpunan ini sah sebagai subhimpunan $\mathcal{P}([a,b])$, yang dipilih dengan separasi. Integral bawah dan integral atas $f$ adalah $$\underline{\int_a^b}f=\sup_{P\in\mathcal{P}}L(f,P),\qquad\overline{\int_a^b}f=\inf_{P\in\mathcal{P}}U(f,P).$$ Keduanya ada sebagai bilangan real. Himpunan $\{L(f,P)\}$ tak kosong, karena $\{a,b\}$ adalah partisi, dan terbatas di atas oleh $M(b-a)$ (Lemma 43.1.4). Himpunan $\{U(f,P)\}$ terbatas di bawah oleh $m(b-a)$. #### Teorema 43.1.8 $\underline{\int_a^b}f\leq\overline{\int_a^b}f$. Bukti. Tetapkan $Q$. Lemma 43.1.6 menyatakan bahwa $U(f,Q)$ adalah batas atas semua $L(f,P)$, sehingga $\underline\int f\leq U(f,Q)$. Jadi $\underline\int f$ adalah batas bawah semua $U(f,Q)$, sehingga $\underline\int f\leq\overline\int f$. $\square$ #### Definisi 43.1.9 (Integral Riemann) $f$ terintegralkan Riemann pada $[a,b]$ bila $\underline{\int_a^b}f=\overline{\int_a^b}f$. Nilai bersama itu disebut integral $f$, ditulis $\int_a^bf$ atau $\int_a^bf(x)\,dx$. Untuk $f\geq0$, bilangan ini didefinisikan sebagai luas daerah di bawah grafik. Huruf $x$ dalam $\int_a^bf(x)\,dx$ adalah variabel boneka, dan $dx$ hanyalah bagian dari notasi. Lambang itu tidak menyatakan perkalian dengan suatu "bilangan $dx$". Pendekatan ini disebut pendekatan Darboux. Pendekatan Riemann yang asli memakai jumlah dengan titik sampel. Unit 43.2 membuktikan bahwa kedua pendekatan memberi kelas fungsi dan nilai integral yang sama. ### Contoh #### Contoh 43.1.10 (Konstanta) $f(x)=c$ pada $[a,b]$: $M_i=m_i=c$, sehingga $L(f,P)=U(f,P)=c(b-a)$ untuk setiap $P$. Jadi $\int_a^bc\,dx=c(b-a)$. #### Contoh 43.1.11 ($f(x)=x$ pada $[0,1]$) $f$ naik, sehingga pada $[x_{i-1},x_i]$, $M_i=x_i$ dan $m_i=x_{i-1}$. Untuk partisi seragam $P_n$: $$U(f,P_n)=\sum_{i=1}^n\frac in\cdot\frac1n=\frac{n(n+1)}{2n^2}=\frac{n+1}{2n},\qquad L(f,P_n)=\sum_{i=1}^n\frac{i-1}n\cdot\frac1n=\frac{n-1}{2n},$$ dengan $\sum_{i=1}^ni=\tfrac{n(n+1)}2$ (induksi). Maka $\tfrac{n-1}{2n}\leq\underline\int f\leq\overline\int f\leq\tfrac{n+1}{2n}$ untuk setiap $n$. Selisih kedua batas adalah $\tfrac1n\to0$, dan keduanya menuju $\tfrac12$. Menurut Teorema 26.3.1, diperoleh $\underline\int f=\overline\int f=\tfrac12$. Jadi $\int_0^1x\,dx=\tfrac12$, sesuai dengan luas segitiga. #### Contoh 43.1.12 ($f(x)=x^2$ pada $[0,1]$) $f$ naik pada $[0,1]$. Dengan $\sum_{i=1}^ni^2=\tfrac{n(n+1)(2n+1)}6$ (Latihan 43.1-3): $$U(f,P_n)=\sum_{i=1}^n\frac{i^2}{n^2}\cdot\frac1n=\frac{(n+1)(2n+1)}{6n^2},\qquad L(f,P_n)=\sum_{i=1}^n\frac{(i-1)^2}{n^3}=\frac{(n-1)(2n-1)}{6n^2}.$$ Keduanya menuju $\tfrac26=\tfrac13$ (Contoh 26.2.7(b)). Argumen penjepit yang sama memberi $\int_0^1x^2\,dx=\tfrac13$. Untuk $n=10$: $U=\tfrac{11\cdot21}{600}=0{,}385$ dan $L=\tfrac{9\cdot19}{600}=0{,}285$, sehingga $0{,}285\leq\int_0^1x^2\,dx\leq0{,}385$. #### Contoh 43.1.13 (Fungsi Dirichlet: Tidak Terintegralkan) $\chi_{\mathbb{Q}}$ pada $[0,1]$. Setiap subinterval tak degenerat memuat bilangan rasional dan irasional (Teorema 11.3.11, 11.4.6), sehingga $M_i=1$ dan $m_i=0$. Jadi $U(\chi_{\mathbb{Q}},P)=1$ dan $L(\chi_{\mathbb{Q}},P)=0$ untuk setiap $P$, sehingga $\underline\int\chi_{\mathbb{Q}}=0<1=\overline\int\chi_{\mathbb{Q}}$. Fungsi ini terbatas, tetapi tidak terintegralkan Riemann. Integral Lebesgue, yang di luar cakupan buku ini, memberi nilai $0$ untuk fungsi ini. Bab 50 menyinggung hal itu. ### Latihan Latihan 43.1-1. Untuk $f(x)=2x+1$ pada $[0,2]$ dan partisi $P=\{0;\,0{,}5;\,1;\,2\}$, hitung $U(f,P)$ dan $L(f,P)$. Latihan 43.1-2. Untuk $f(x)=x$ pada $[0,1]$, $P=\{0,\tfrac12,1\}$, dan $Q=\{0,\tfrac13,\tfrac12,1\}$, periksa Lemma 43.1.5 secara numerik. Latihan 43.1-3. Buktikan $\sum_{i=1}^ni^2=\tfrac{n(n+1)(2n+1)}6$ dengan induksi, lalu periksa perhitungan $L(f,P_n)$ pada Contoh 43.1.12. Latihan 43.1-4. Tunjukkan bahwa untuk $f(x)=-x$ pada $[0,1]$, $M_i=-x_{i-1}$ dan $m_i=-x_i$. Hitung integralnya dengan partisi seragam. Latihan 43.1-5. Misalkan $f(x)=1$ untuk $x\in[0,1]$ kecuali $f(\tfrac12)=5$. Hitung $L(f,P)$ dan $U(f,P)$ untuk partisi $P$ dengan $\tfrac12$ sebagai titik partisi dan subinterval yang memuat $\tfrac12$ berpanjang $\delta$. Simpulkan integralnya. Latihan 43.1-6. Buktikan bahwa bila $f\leq g$ pada $[a,b]$, maka $\overline\int f\leq\overline\int g$ dan $\underline\int f\leq\underline\int g$. Latihan 43.1-7. Hitung $\int_a^bx\,dx$ untuk $0\leq a0$, dan $a0$ ada partisi $P$ dengan $$U(f,P)-L(f,P)<\varepsilon.$$ Bukti. ($\Leftarrow$) Untuk partisi seperti itu, $L(f,P)\leq\underline\int f\leq\overline\int f\leq U(f,P)$ (definisi dan Teorema 43.1.8), sehingga $0\leq\overline\int f-\underline\int f<\varepsilon$. Karena $\varepsilon$ sebarang, keduanya sama. ($\Rightarrow$) Misalkan $I=\int_a^bf$ dan $\varepsilon>0$. Menurut karakterisasi supremum dan infimum (Teorema 11.3.2 dan versi infimumnya), ada $P_1$ dengan $L(f,P_1)>I-\tfrac\varepsilon2$ dan $P_2$ dengan $U(f,P_2)0$ ada $\delta>0$ sehingga setiap partisi bertitik sampel $(P,t)$ dengan $\|P\|<\delta$ memenuhi $|S(f,P,t)-I|<\varepsilon$. Bukti. ($\Rightarrow$) Misalkan $\varepsilon>0$. Teorema 43.2.1 memberi $P_0$ dengan $U(f,P_0)-L(f,P_0)<\tfrac\varepsilon2$. Misalkan $r=|P_0|$, dan tetapkan $\delta=\tfrac\varepsilon{8Kr}$. Untuk $\|Q\|<\delta$, Lemma 43.2.4 dan Lemma 43.1.5 memberi $$U(f,Q)\leq U(f,Q\cup P_0)+\tfrac\varepsilon4\leq U(f,P_0)+\tfrac\varepsilon4,\qquad L(f,Q)\geq L(f,P_0)-\tfrac\varepsilon4.$$ Jadi $U(f,Q)-L(f,Q)<\varepsilon$. Karena $S(f,Q,t)$ dan $I$ keduanya terletak di $[L(f,Q),U(f,Q)]$, $|S(f,Q,t)-I|<\varepsilon$. ($\Leftarrow$) Misalkan $\varepsilon>0$, dan ambil $\delta$ dari hipotesis. Ambil partisi seragam $P$ dengan $\|P\|<\delta$. Untuk setiap $i$, ada $t_i$ dengan $f(t_i)>M_i-\tfrac\varepsilon{b-a}$ (Teorema 11.3.2), dan $t_i'$ dengan $f(t_i')U(f,P)-\varepsilon$ dan $S(f,P,t')I-2\varepsilon.$$ Jadi $U(f,P)-L(f,P)<4\varepsilon$, sehingga $f$ terintegralkan (Teorema 43.2.1). Integralnya terletak di antara $L(f,P)$ dan $U(f,P)$, sehingga berjarak kurang dari $2\varepsilon$ dari $I$. Karena $\varepsilon$ sebarang, integralnya $I$. $\square$ Bukti arah ($\Rightarrow$) memperlihatkan peran Lemma 43.2.4. Partisi yang halus belum tentu menghaluskan $P_0$, tetapi kehalusannya membuat titik-titik $P_0$ hanya berpengaruh kecil. ### Kriteria Cauchy #### Teorema 43.2.7 (Kriteria Cauchy untuk Jumlah Riemann) $f$ terintegralkan pada $[a,b]$ jika dan hanya jika untuk setiap $\varepsilon>0$ ada $\delta>0$ sehingga $$|S(f,P,t)-S(f,P',t')|<\varepsilon$$ untuk semua partisi bertitik sampel $(P,t)$ dan $(P',t')$ dengan $\|P\|,\|P'\|<\delta$. Bukti. ($\Rightarrow$) Teorema 43.2.6 dengan $\tfrac\varepsilon2$ dan ketaksamaan segitiga. ($\Leftarrow$) Misalkan $\varepsilon>0$, dan ambil $\delta$ dari hipotesis. Untuk partisi seragam $P$ dengan $\|P\|<\delta$, pilih titik sampel $t$ dan $t'$ seperti pada bukti Teorema 43.2.6, sehingga $S(f,P,t)>U(f,P)-\varepsilon$ dan $S(f,P,t')0$. Pilih bilangan bulat $Q$ dengan $\tfrac1Q<\tfrac\varepsilon2$. Himpunan $F=\{x\in[0,1]:t(x)\geq\tfrac1Q\}$ terdiri atas pecahan $\tfrac pq$ dengan $1\leq q\leq Q$ dan $0\leq p\leq q$. Himpunan itu hingga, dengan paling banyak $N=\sum_{q=1}^Q(q+1)$ anggota. Pada partisi seragam $P_n$, setiap titik $F$ termuat di paling banyak dua subinterval. Jadi paling banyak $2N$ subinterval memuat titik $F$. Pada subinterval itu $M_i\leq1$. Pada subinterval lain, semua nilai $<\tfrac1Q$, sehingga $M_i\leq\tfrac1Q$. Maka $$U(t,P_n)\leq2N\cdot\frac1n+\frac1Q\cdot1<\frac{2N}n+\frac\varepsilon2.$$ Untuk $n>\tfrac{4N}\varepsilon$, $U(t,P_n)<\varepsilon$. Jadi $U-L<\varepsilon$, dan $\int_0^1t=0$. Seluruh konstruksi tertentu, tanpa pilihan. $\square$ Contoh ini menunjukkan bahwa keterintegralan Riemann tidak memerlukan kontinuitas. Ketidakkontinuan diperbolehkan asalkan, secara kasar, ketidakkontinuan itu dapat ditutup oleh interval-interval dengan total panjang kecil, di luar bagian yang nilainya kecil. Kriteria persisnya (Lebesgue) disinggung pada Bab 50. ### Latihan Latihan 43.2-1. Buktikan bahwa $f(x)=x^3$ terintegralkan pada $[0,1]$ dengan $\int_0^1x^3\,dx=\tfrac14$, memakai $\sum_{i=1}^ni^3=\bigl(\tfrac{n(n+1)}2\bigr)^2$. Latihan 43.2-2. Untuk $f$ pada Contoh 43.2.3, hitung $S(f,P_n,t)$ dengan partisi seragam $P_n$ pada $[0,2]$ dan titik sampel ujung kanan, lalu tunjukkan bahwa limitnya $1$. Latihan 43.2-3. Misalkan $f$ terbatas pada $[a,b]$ dan kontinu kecuali di satu titik $c\in(a,b)$. Dengan menganggap bahwa fungsi kontinu pada interval tertutup terintegralkan (Unit 44.1), buktikan bahwa $f$ terintegralkan. Latihan 43.2-4. Hitung jumlah Riemann titik tengah untuk $x^2$ pada $[0,1]$ dengan $n=4$, lalu bandingkan dengan $\tfrac13$. Latihan 43.2-5. Buktikan Akibat 43.2.2, termasuk kesamaan kedua limit. Latihan 43.2-6. Misalkan $g(x)=1$ bila $x=\tfrac1k$ untuk suatu $k\in\mathbb{N}_{+}$, dan $g(x)=0$ untuk titik lain di $[0,1]$. Buktikan bahwa $g$ terintegralkan dan $\int_0^1g=0$. Latihan 43.2-7. Buktikan bagian $L$ dari Lemma 43.2.4. Latihan 43.2-8. Pada bukti Teorema 43.2.6($\Leftarrow$), jelaskan mengapa pemilihan $t_i$ dan $t_i'$ tidak memerlukan aksioma pilihan, sedangkan "untuk setiap partisi, pilih titik sampel yang mendekati supremum" untuk tak hingga banyak partisi sekaligus akan memerlukannya. ### Solusi Solusi 43.2-1. $f$ naik, sehingga dengan $P_n$: $U=\sum_{i=1}^n\tfrac{i^3}{n^4}=\tfrac{(n+1)^2}{4n^2}$ dan $L=\sum_{i=1}^n\tfrac{(i-1)^3}{n^4}=\tfrac{(n-1)^2}{4n^2}$. $U-L=\tfrac{4n}{4n^2}=\tfrac1n\to0$, dan keduanya menuju $\tfrac14$. Akibat 43.2.2 memberi hasilnya. Rumus jumlah pangkat tiga dibuktikan dengan induksi: $\bigl(\tfrac{n(n+1)}2\bigr)^2+(n+1)^3=\tfrac{(n+1)^2(n^2+4n+4)}4=\bigl(\tfrac{(n+1)(n+2)}2\bigr)^2$. $\square$ Solusi 43.2-2. $x_i=\tfrac{2i}n$. Ujung kanan $x_i\geq1$ tepat ketika $i\geq\tfrac n2$. Untuk $n$ genap, $S=\tfrac2n\cdot\#\{i:\tfrac n2\leq i\leq n\}=\tfrac2n\bigl(\tfrac n2+1\bigr)=1+\tfrac2n$. Untuk $n$ ganjil, $S=\tfrac2n\cdot\tfrac{n+1}2=1+\tfrac1n$. Keduanya menuju $1$. $\square$ Solusi 43.2-3. Misalkan $\varepsilon>0$ dan $|f|\leq K$. Ambil $\eta>0$ dengan $[c-\eta,c+\eta]\subseteq[a,b]$ dan $4K\eta<\tfrac\varepsilon3$. Pada $[a,c-\eta]$ dan $[c+\eta,b]$, $f$ kontinu, sehingga terintegralkan menurut anggapan, dan ada partisi $P_1,P_2$ dengan $U-L<\tfrac\varepsilon3$ masing-masing. Gabungan $P_1\cup P_2$, yang memuat $c-\eta$ dan $c+\eta$, adalah partisi $[a,b]$. Pada $[c-\eta,c+\eta]$, sumbangan $U-L$ paling banyak $2K\cdot2\eta<\tfrac\varepsilon3$. Totalnya $<\varepsilon$. $\square$ Solusi 43.2-4. Titik tengah $\tfrac18,\tfrac38,\tfrac58,\tfrac78$. $S=\tfrac14\cdot\tfrac{1+9+25+49}{64}=\tfrac{84}{256}=0{,}328125$. Galatnya $\tfrac13-0{,}328125\approx0{,}0052$, lebih kecil daripada galat ujung kanan, yaitu $U(f,P_4)-\tfrac13=\tfrac{5\cdot9}{96}-\tfrac13=\tfrac{15}{32}-\tfrac13\approx0{,}135$. $\square$ Solusi 43.2-5. Bukti akibat itu. Untuk $L$: $0\leq\int f-L(f,P_n)\leq U(f,P_n)-L(f,P_n)\to0$. $\square$ Solusi 43.2-6. $L(g,P)=0$ untuk setiap $P$, karena setiap subinterval memuat titik yang bukan berbentuk $\tfrac1k$. Misalkan $\varepsilon>0$. Himpunan $A=\{\tfrac1k:\tfrac1k>\tfrac\varepsilon2\}$ hingga, dengan $N<\tfrac2\varepsilon$ anggota. Untuk partisi seragam $P_n$, pisahkan subinterval menjadi dua jenis. - Subinterval yang memotong $[0,\tfrac\varepsilon2]$ seluruhnya termuat di $[0,\tfrac\varepsilon2+\tfrac1n]$. Total panjangnya paling banyak $\tfrac\varepsilon2+\tfrac1n$, dan $M_i\leq1$, sehingga sumbangannya paling banyak $\tfrac\varepsilon2+\tfrac1n$. - Subinterval lain termuat di $(\tfrac\varepsilon2,1]$, dan di sana $g$ hanya bernilai $1$ pada titik-titik $A$. Setiap titik $A$ termuat di paling banyak dua subinterval, sehingga paling banyak $2N$ subinterval jenis ini mempunyai $M_i=1$. Sisanya mempunyai $M_i=0$. Sumbangannya paling banyak $\tfrac{2N}n$. Jadi $U(g,P_n)\leq\tfrac\varepsilon2+\tfrac{1+2N}n<\varepsilon$ untuk $n>\tfrac{2(1+2N)}\varepsilon$. Teorema 43.2.1 memberi keterintegralan, dan $\int_0^1g=0$. $\square$ Solusi 43.2-7. Menambahkan titik $y$ di bagian dalam $J$ mengganti $m_J|J|$ dengan dua suku yang jumlahnya $\leq K|J|$. Jadi jumlah bawah naik paling banyak $(K-m_J)|J|\leq2K\|Q\|$. Jumlahkan atas paling banyak $r$ titik. $\square$ Solusi 43.2-8. Untuk satu partisi tetap dengan $n$ subinterval, ada $2n$ pernyataan keberadaan ("ada $t_i$ dengan …"), dan masing-masing dieliminasi satu kali. Berhingga banyak eliminasi eksistensial tidak memerlukan aksioma. Bila kita harus menetapkan titik sampel seperti itu untuk setiap anggota suatu barisan partisi sekaligus, kita membutuhkan satu fungsi pemilih untuk tak hingga banyak himpunan tak kosong, yaitu pilihan terhitung (Unit 23.3). Bukti di atas sengaja hanya memakai satu partisi. $\square$ ### Ringkasan Kriteria Riemann: $f$ terintegralkan tepat ketika untuk setiap $\varepsilon$ ada partisi dengan $U-L<\varepsilon$. Kriteria ini memberi integral sebagai limit $U(f,P_n)$ untuk barisan partisi yang cocok. Lemma kehalusan menunjukkan bahwa partisi yang cukup halus berperilaku hampir sebaik partisi terbaik, sehingga definisi Darboux setara dengan definisi Riemann melalui jumlah bertitik sampel. Kriteria Cauchy untuk jumlah Riemann menyatakan keterintegralan tanpa menyebut nilai integral. Fungsi tangga dan fungsi Thomae terintegralkan, sedangkan fungsi Dirichlet tidak: ketidakkontinuan diperbolehkan asalkan dapat ditutup oleh interval-interval yang total panjangnya kecil.