# Bab 39: Turunan Pertama dan Rasio Perubahan ## 39.1 Definisi Formal Turunan Bagian VIII membangun kalkulus diferensial di atas teori limit. Penjelasan master untuk Bab 39: turunan mengukur laju perubahan sesaat melalui limit rasio diferensi. Laju perubahan rata-rata $f$ dari $c$ ke $c+h$ adalah kemiringan garis yang melalui dua titik grafik, $\tfrac{f(c+h)-f(c)}h$. Laju sesaat adalah limit kemiringan itu ketika $h\to0$. Dengan teori limit Bab 34, limit itu mempunyai arti yang tepat, dan kita dapat menentukan kapan limit itu ada dan kapan tidak. Prasyarat: Bab 34–36; Teorema Binomial (Teorema 27.3.6). ### Definisi #### Definisi 39.1.1 (Turunan) Misalkan $f:D\to\mathbb{R}$ dan $c\in D$ titik akumulasi $D$. Fungsi $f$ terdiferensialkan di $c$ bila limit $$f'(c)=\lim_{x\to c}\frac{f(x)-f(c)}{x-c}$$ ada, sebagai bilangan real. Bilangan $f'(c)$ disebut turunan $f$ di $c$. Fungsi hasil bagi $Q_c(x)=\tfrac{f(x)-f(c)}{x-c}$ terdefinisi pada $D\setminus\{c\}$, dan $c$ titik akumulasi domainnya. Dengan substitusi $x=c+h$ (Latihan 34.2-7), definisinya menjadi rumus master $$f'(c)=\lim_{h\to0}\frac{f(c+h)-f(c)}h,$$ dengan $h$ berjalan pada himpunan $\{h\ne0:c+h\in D\}$. Bila $f$ terdiferensialkan di setiap titik $D$, maka $f$ terdiferensialkan pada $D$, dan fungsi $x\mapsto f'(x)$ disebut turunan $f$. Notasi lain: $\tfrac{df}{dx}$ dan $\tfrac d{dx}f(x)$. Notasi Leibniz ini hanyalah lambang untuk limit, bukan pecahan dari "bilangan $dx$". Limit sepihak memberi turunan kanan $f'_+(c)$ dan turunan kiri $f'_-(c)$ (Unit 35.1). Pada ujung interval tertutup, turunan berarti turunan sepihak, karena hanya satu sisi yang tersedia. Menurut Teorema 35.1.2, di titik dalam, $f'(c)$ ada jika dan hanya jika $f'_+(c)$ dan $f'_-(c)$ ada dan sama. #### Contoh 39.1.2 (Contoh Master) $f(x)=x^2$ di $c=3$: $$\frac{(3+h)^2-9}h=\frac{6h+h^2}h=6+h\qquad(h\ne0),$$ dan $\lim_{h\to0}(6+h)=6$. Pembatalan $h$ sah, karena $h\ne0$ di dalam definisi limit (Proposisi 35.2.2). Secara umum, $(x^2)'=2x$, dengan perhitungan yang sama: $\tfrac{(c+h)^2-c^2}h=2c+h$. ### Turunan Fungsi Dasar #### Proposisi 39.1.3 (a) Fungsi konstan: $c'=0$. (b) $(x^n)'=nx^{n-1}$ untuk $n\in\mathbb{N}_{+}$, di setiap $x\in\mathbb{R}$. (c) $\bigl(\tfrac1x\bigr)'=-\tfrac1{x^2}$ di setiap $x\ne0$. (d) $(\sqrt x)'=\tfrac1{2\sqrt x}$ di setiap $x>0$. Bukti. (a) Hasil baginya $0$. (b) Teorema 27.3.6: $(x+h)^n-x^n=\sum_{k=1}^n\binom nkx^{n-k}h^k$. Jadi untuk $h\ne0$, hasil baginya adalah $nx^{n-1}+\sum_{k=2}^n\binom nkx^{n-k}h^{k-1}$. Suku-suku dalam jumlah itu memuat $h^{k-1}$ dengan $k-1\geq1$, sehingga menuju $0$ (Akibat 34.3.4). (c) $\tfrac1h\bigl(\tfrac1{x+h}-\tfrac1x\bigr)=-\tfrac1{x(x+h)}\to-\tfrac1{x^2}$, untuk $h$ kecil sehingga $x+h\ne0$. (d) $\tfrac{\sqrt{x+h}-\sqrt x}h=\tfrac1{\sqrt{x+h}+\sqrt x}\to\tfrac1{2\sqrt x}$ (Teorema 34.3.6). $\square$ #### Contoh 39.1.4 (Tidak Terdiferensialkan) (a) $|x|$ di $0$: hasil baginya $\tfrac{|h|}h=\operatorname{sgn}h$. Jadi $f'_+(0)=1$ dan $f'_-(0)=-1$, dan $f'(0)$ tidak ada. Grafiknya mempunyai "sudut" di $0$. (b) $\sqrt x$ di $0$, pada $D=[0,\infty)$: $\tfrac{\sqrt h}h=\tfrac1{\sqrt h}\to+\infty$. Turunan kanannya tidak ada sebagai bilangan real. Garis singgungnya tegak. (c) $\sqrt[3]x$ di $0$, pada $\mathbb{R}$: $\tfrac{\sqrt[3]h}h=\tfrac1{(\sqrt[3]h)^2}\to+\infty$ dari kedua sisi. Fungsi ini kontinu tetapi tidak terdiferensialkan di $0$. (d) $\lfloor x\rfloor$ di bilangan bulat: tidak kontinu, sehingga tidak terdiferensialkan (Teorema 39.2.1). #### Contoh 39.1.5 (Terdiferensialkan di Satu Titik Saja) $f(x)=x^2\chi_{\mathbb{Q}}(x)$. Di $0$: $\bigl|\tfrac{f(h)}h\bigr|\leq|h|\to0$, sehingga $f'(0)=0$. Di $c\ne0$, $f$ tidak kontinu (Latihan 36.1-2(b)), sehingga tidak terdiferensialkan. Keterdiferensialan adalah sifat titik demi titik, dan dapat terjadi di satu titik saja. ### Rumusan Hampiran Linear #### Teorema 39.1.6 (Carathéodory) Misalkan $c\in D$ titik akumulasi $D$. $f$ terdiferensialkan di $c$ jika dan hanya jika ada fungsi $\varphi:D\to\mathbb{R}$ yang kontinu di $c$ dengan $$f(x)-f(c)=\varphi(x)(x-c)\qquad\text{untuk semua }x\in D.$$ Dalam hal itu, $\varphi(c)=f'(c)$. Bukti. ($\Rightarrow$) Tetapkan $\varphi(x)=\tfrac{f(x)-f(c)}{x-c}$ untuk $x\ne c$, dan $\varphi(c)=f'(c)$. Persamaannya berlaku, termasuk di $x=c$, karena kedua ruas nol. $\varphi$ kontinu di $c$ menurut Proposisi 36.1.2(a). ($\Leftarrow$) Untuk $x\ne c$, $\tfrac{f(x)-f(c)}{x-c}=\varphi(x)\to\varphi(c)$. $\square$ Bentuk setara: $f(c+h)=f(c)+f'(c)h+r(h)$, dengan $\tfrac{r(h)}h\to0$, yaitu $r(h)=(\varphi(c+h)-\varphi(c))h$. Garis $y=f(c)+f'(c)(x-c)$ disebut garis singgung. Garis ini adalah satu-satunya garis yang galatnya mengecil lebih cepat daripada $|x-c|$ (Latihan 39.1-7). Rumusan Carathéodory menyederhanakan bukti aturan rantai (Bab 40). #### Contoh 39.1.7 (Model Hipotetis: Kecepatan) Bila $s(t)$ menyatakan posisi suatu benda pada waktu $t$ dalam suatu model, maka $\tfrac{s(t+h)-s(t)}h$ adalah kecepatan rata-rata pada selang $[t,t+h]$, dan $s'(t)$ adalah kecepatan sesaat. Untuk model $s(t)=5t^2$, kecepatan sesaat pada $t=3$ adalah $s'(3)=5\cdot6=30$, dalam satuan model. Ini ilustrasi aritmetika, bukan klaim tentang sistem fisik tertentu. ### Latihan Latihan 39.1-1. Hitung dari definisi: (a) $f'(2)$ untuk $f(x)=3x^2-x$; (b) $f'(c)$ untuk $f(x)=x^3$; (c) $f'(4)$ untuk $f(x)=\tfrac1{\sqrt x}$. Latihan 39.1-2. Tentukan turunan kanan dan kiri di $0$ untuk (a) $x|x|$; (b) $\max(x,0)$; (c) $x^2$ untuk $x\geq0$ dan $x$ untuk $x<0$. Latihan 39.1-3. Buktikan Proposisi 39.1.3(b) tanpa Teorema Binomial, dengan faktorisasi $a^n-b^n=(a-b)\sum_{j=0}^{n-1}a^{n-1-j}b^j$. Latihan 39.1-4. Buktikan bahwa $f(x)=x^2\sin\tfrac1x$ untuk $x\ne0$ dan $f(0)=0$ terdiferensialkan di $0$, dengan $f'(0)=0$. Gunakan hanya P26-SIN. Latihan 39.1-5. Misalkan $|f(x)|\leq x^2$ untuk semua $x$. Buktikan bahwa $f'(0)=0$. Latihan 39.1-6. Untuk $f(x)=x^{1/3}$ pada $\mathbb{R}$, dengan akar pangkat tiga real, buktikan bahwa hasil bagi di $0$ menuju $+\infty$. Latihan 39.1-7. Misalkan $f$ terdiferensialkan di $c$, dan $\ell(x)=f(c)+m(x-c)$ dengan $m\ne f'(c)$. Buktikan bahwa $\tfrac{f(x)-\ell(x)}{x-c}\not\to0$. Jadi garis singgung adalah satu-satunya garis yang memenuhi syarat itu. Latihan 39.1-8. Misalkan $f$ terdiferensialkan di $c$. Buktikan bahwa $\lim_{h\to0}\tfrac{f(c+h)-f(c-h)}{2h}=f'(c)$. Beri contoh bahwa limit ini dapat ada walaupun $f'(c)$ tidak ada. ### Solusi Solusi 39.1-1. (a) $\tfrac{3(2+h)^2-(2+h)-10}h=\tfrac{11h+3h^2}h=11+3h\to11$. (b) $\tfrac{(c+h)^3-c^3}h=3c^2+3ch+h^2\to3c^2$. (c) $\tfrac1h\bigl(\tfrac1{\sqrt{4+h}}-\tfrac12\bigr)=\tfrac{2-\sqrt{4+h}}{2h\sqrt{4+h}}=\tfrac{-1}{2\sqrt{4+h}(2+\sqrt{4+h})}\to-\tfrac1{16}$. $\square$ Solusi 39.1-2. (a) $\tfrac{h|h|}h=|h|\to0$ dari kedua sisi, sehingga $f'(0)=0$. (b) Turunan kanan $1$ dan kiri $0$. (c) Turunan kanan $\lim\tfrac{h^2}h=0$ dan kiri $\lim\tfrac hh=1$. $\square$ Solusi 39.1-3. Dengan $a=x+h$ dan $b=x$: $\tfrac{(x+h)^n-x^n}h=\sum_{j=0}^{n-1}(x+h)^{n-1-j}x^j\to\sum_{j=0}^{n-1}x^{n-1}=nx^{n-1}$, menurut Akibat 34.3.4. $\square$ Solusi 39.1-4. $\bigl|\tfrac{f(h)}h\bigr|=|h\sin\tfrac1h|\leq|h|\to0$, dengan P26-SIN. $\square$ Solusi 39.1-5. $|f(0)|\leq0$, sehingga $f(0)=0$. Lalu $\bigl|\tfrac{f(h)-0}h\bigr|\leq|h|\to0$. $\square$ Solusi 39.1-6. $\tfrac{h^{1/3}}h=\tfrac1{(h^{1/3})^2}$ untuk $h\ne0$. Bila $|h|<\tfrac1{K^3}$ dengan $K>0$, maka $|h^{1/3}|<\tfrac1K$, sehingga hasil baginya $>K^2$. Jadi hasil bagi menuju $+\infty$. $\square$ Solusi 39.1-7. $\tfrac{f(x)-\ell(x)}{x-c}=\tfrac{f(x)-f(c)}{x-c}-m\to f'(c)-m\ne0$. $\square$ Solusi 39.1-8. $\tfrac{f(c+h)-f(c-h)}{2h}=\tfrac12\Bigl(\tfrac{f(c+h)-f(c)}h+\tfrac{f(c-h)-f(c)}{-h}\Bigr)\to\tfrac12(f'(c)+f'(c))$. Untuk suku kedua, substitusi $k=-h$. Contoh: $|x|$ di $0$ memberi $\tfrac{|h|-|-h|}{2h}=0\to0$, padahal $f'(0)$ tidak ada. $\square$ ### Ringkasan Turunan $f'(c)=\lim_{h\to0}\tfrac{f(c+h)-f(c)}h$ adalah limit laju perubahan rata-rata. Untuk contoh master, $x^2$ di $3$ memberi $6+h\to6$. Turunan fungsi dasar dihitung langsung: $(x^n)'=nx^{n-1}$, $(\tfrac1x)'=-\tfrac1{x^2}$, dan $(\sqrt x)'=\tfrac1{2\sqrt x}$. Keterdiferensialan dapat gagal karena sudut ($|x|$), garis singgung tegak ($\sqrt[3]x$), atau ketidakkontinuan, dan dapat berlaku hanya di satu titik ($x^2\chi_{\mathbb{Q}}$). Rumusan Carathéodory, $f(x)-f(c)=\varphi(x)(x-c)$ dengan $\varphi$ kontinu di $c$, setara dengan keterdiferensialan dan menyatakan bahwa garis singgung adalah hampiran linear terbaik. ## 39.2 Hubungan Teoretis Diferensiabilitas dan Kontinuitas Teorema master: jika suatu fungsi dapat diturunkan (*differentiable*) di suatu titik, maka ia pasti kontinu di titik tersebut. Sebaliknya belum tentu benar. Unit ini membuktikan teorema itu, menunjukkan bahwa kebalikannya gagal di satu titik ($|x|$), di tak hingga banyak titik, dan, dengan fungsi Takagi, di semua titik sekaligus: ada fungsi yang kontinu di mana-mana tetapi tidak terdiferensialkan di mana pun. Bukti untuk fungsi Takagi diberikan lengkap, dengan alat yang sudah tersedia. Prasyarat: Unit 39.1; Bab 36; deret bersuku taknegatif (Bab 31–32). ### Terdiferensialkan Mengakibatkan Kontinu #### Teorema 39.2.1 Bila $f$ terdiferensialkan di $c$, maka $f$ kontinu di $c$. Lebih tepatnya, ada $\delta>0$ sehingga $$|f(x)-f(c)|\leq(|f'(c)|+1)\,|x-c|\qquad\text{untuk }x\in D,\ |x-c|<\delta.$$ Bukti. Ambil $\delta$ dari definisi turunan dengan $\varepsilon=1$. Untuk $0<|x-c|<\delta$, $\bigl|\tfrac{f(x)-f(c)}{x-c}\bigr|<|f'(c)|+1$. Kalikan dengan $|x-c|$. Untuk $x=c$, ketaksamaannya jelas. Ketaksamaan ini memberi kontinuitas dengan $\delta'=\min\bigl(\delta,\tfrac\varepsilon{|f'(c)|+1}\bigr)$. Bukti singkat lain: $f(x)-f(c)=\varphi(x)(x-c)\to\varphi(c)\cdot0=0$ (Teorema 39.1.6). $\square$ Kontraposisinya sering dipakai: fungsi yang tidak kontinu di $c$ tidak terdiferensialkan di $c$. Contohnya fungsi lantai di bilangan bulat, dan $x^2\chi_{\mathbb{Q}}$ di $c\ne0$. Ketaksamaan pada teorema ini adalah syarat Lipschitz lokal di sekitar titik $c$ saja. Syarat itu membatasi $|f(x)-f(c)|$, bukan $|f(x)-f(y)|$ untuk dua titik sebarang. ### Kebalikannya Salah #### Contoh 39.2.2 (a) $|x|$ kontinu di $0$, tetapi tidak terdiferensialkan di $0$ (Contoh 39.1.4(a)). (b) Fungsi jarak ke bilangan bulat terdekat, $\phi(x)=\min(x-\lfloor x\rfloor,\ \lceil x\rceil-x)$, dengan $\lceil x\rceil=-\lfloor-x\rfloor$, kontinu di mana-mana. Fungsi ini tidak terdiferensialkan di setiap $\tfrac k2$, $k\in\mathbb{Z}$, yaitu di bilangan bulat dan setengah bilangan bulat, karena turunan kiri dan kanannya $\pm1$ dan berbeda. Di titik lain, fungsi ini linear dengan kemiringan $\pm1$. (c) $\sqrt[3]x$ kontinu, tetapi tidak terdiferensialkan di $0$, karena garis singgungnya tegak. Contoh (b) adalah gigi gergaji yang menjadi bahan dasar fungsi Takagi. ### Kontinu di Mana-Mana, Terdiferensialkan di Mana Pun Tidak #### Lemma 39.2.3 (Tali Busur yang Mengapit) Misalkan $f$ terdiferensialkan di $x$, $u_n\leq x\leq v_n$, $u_nN}\tfrac1{2\cdot2^j}=2^{-N-1}$ untuk semua $x$. Untuk $\varepsilon>0$, ambil $N$ dengan $2^{-N-1}<\tfrac\varepsilon3$, lalu $\delta$ dari kontinuitas $T_N$ di $x$ untuk $\tfrac\varepsilon3$. Untuk $|y-x|<\delta$: $$|T(y)-T(x)|\leq|T(y)-T_N(y)|+|T_N(y)-T_N(x)|+|T_N(x)-T(x)|<\varepsilon.$$ Ketidakterdiferensialan. Tetapkan $x$. Untuk $n\geq1$, misalkan $k_n=\lfloor2^nx\rfloor$, $u_n=\tfrac{k_n}{2^n}$, dan $v_n=\tfrac{k_n+1}{2^n}$. Maka $u_n\leq x\tfrac1{n^4}$ untuk $n\geq2$. - $|f(x)|\leq x^2$: pada $[\tfrac1{n+1},\tfrac1n]$, $0\leq f\leq\tfrac1{n^4}\leq\tfrac1{(n+1)^2}\leq x^2$, karena $n^4\geq(n+1)^2$, yaitu $n^2\geq n+1$, untuk $n\geq2$. - Latihan 39.1-5 memberi $f'(0)=0$. - Tali busur $[u_n,v_n]=[p_n,\tfrac1n]$ mempunyai kemiringan $\tfrac{0-1/n^4}{1/n^4}=-1$ untuk semua $n$, dan tidak menuju $0$. Kedua titiknya berada di kanan $0$, sehingga syarat mengapit dilanggar. $\square$ ### Ringkasan Turunan di $c$ mengakibatkan kontinuitas di $c$, bahkan dengan taksiran $|f(x)-f(c)|\leq(|f'(c)|+1)|x-c|$ di dekat $c$. Kebalikannya gagal: $|x|$ di satu titik, gigi gergaji $\phi$ di semua bilangan kelipatan $\tfrac12$, dan fungsi Takagi $T(x)=\sum\tfrac{\phi(2^jx)}{2^j}$ di semua titik. Fungsi Takagi kontinu, karena sisa deretnya $\leq2^{-N-1}$ secara seragam, tetapi kemiringan tali busur dyadiknya berubah $\pm1$ pada setiap langkah, sehingga tidak ada titik dengan turunan berhingga. Bukti itu memakai lemma tali busur yang mengapit, yang berlaku untuk setiap fungsi terdiferensialkan.